CN210910058U - 一种基于工业自动化机器人的复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其结构包括夹板、连接板和夹紧机构，本实用新型通过设置了夹紧机构在夹板外侧，通过选择适当的滑套和夹紧板，当滑套底端面相齐平于夹板底端面时，可将转杆转动90°，实现限位块与衔接槽平行，此时压缩弹簧受到的压力消失，而第一转板和第二转板受到压缩弹簧的弹力相对径向转动并且推动左部的导向圆柱和卡块向左移动，从而实现卡块向左移动进入到滑套的卡槽内侧进行固定，然后将该夹紧装置进行使用，达到了根据夹取的工件旋转相对应的夹板，并且将夹板进行快速安装，减少成本且提高工作效率的有益效果。

Description

一种基于工业自动化机器人的复合夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种基于工业自动化机器人的复合夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被工业机器人所替代，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配适用的夹具。

当机器人上的夹具在夹紧较大或者形状差异过大的工件时，为保证工件夹紧过程的稳定性减少安全隐患，需要进行更换夹具，而直接更换夹具又造成成本上升，且由于夹紧上带有各种连接线路，使得在更换整体夹具时较为麻烦且工作效率降低，为工作带来不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于工业自动化机器人的复合夹具，解决了当机器人上的夹具在夹紧较大或者形状差异过大的工件时，为保证工件夹紧过程的稳定性减少安全隐患，需要进行更换夹具，而直接更换夹具又造成成本上升，且由于夹紧上带有各种连接线路，使得在更换整体夹具时较为麻烦且工作效率降低，为工作带来不便的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于工业自动化机器人的复合夹具，包括夹板、连接板和夹紧机构，所述夹板滑动安装有两个于平行气缸底部输出端，所述夹紧机构设置于夹板外侧，所述夹紧机构由滑套、开口、夹紧板、外壳、导向圆柱、导向槽、固定板、限位机构、第一转板、第二转板、套筒、固定杆、压缩弹簧和卡块组成，所述滑套滑动安装于夹板外侧端面，且滑套右端面中部开设有开口，所述夹紧板为一体化结构设置于滑套左端面，所述外壳紧固于夹板右端面中部，且外壳贴合于开口内侧端面，所述导向圆柱滑动安装有两个于导向槽内侧，所述导向槽开设于外壳内侧顶端面中部，所述固定板通过顶端面中部开设的透孔内侧紧固导向圆柱外侧底端，所述限位机构设置于外壳内侧右端，所述第一转板底部和第二转板顶部开设的转孔与导向圆柱外侧中部转动连接，所述套筒顶端面中部通过转轴与第二转板外侧底端转动连接，所述固定杆贯穿于套筒内侧端面，所述压缩弹簧两端分别紧贴于外壳内侧后端面和于套筒后端面，且压缩弹簧内侧端面与固定杆侧表面活动连接，所述卡块固定安装于左侧的导向圆柱底端面，且卡块穿过夹板右端面中部后相吻合于滑套内侧左端面开设的卡槽内。

进一步的，所述连接板锁固于平行气缸顶端面中部，且连接板顶端面中部垂直焊接有安装杆，所述安装杆顶端面开设有安装孔，所述平行气缸进气端和排气端内侧分别紧固有进气管和排气管，且进气管和排气管上安装有电磁阀，所述电磁阀电源输入端连接于电源线，所述电源线与电磁阀进行电连接。

进一步的，所述限位机构由转杆、圆孔、限位块和衔接槽组成，所述转杆活动伸入于外壳右端面中部开设的圆孔内侧，且转杆活动嵌套于固定板右端面中部，所述限位块对称焊接有两个于转杆前端面和后端面，所述衔接槽开设于圆孔内侧前端面中部和内侧后端面中部，且衔接槽贴合于限位块外侧端面。

进一步的，所述夹紧板远离滑套的一侧等间距粘贴有两个以上锥形橡胶块，且两个锥形橡胶块之间相贴合。

进一步的，所述固定杆呈T字外形，且套筒的侧表面为光滑无毛刺。

进一步的，所述转杆的外侧右端设置有凹凸条纹，且凹凸条纹为左右方向水平延伸状。

进一步的，所述第一转板和第二转板之间所形成的角度为120°至180°之间，且第一转板和第二转板为前后贴合错位分布。

进一步的，所述套筒、固定杆和压缩弹簧对称分布有两个于外壳内侧前后两端，且两个套筒分别连接于、第一转板和第二转板末端。

进一步的，所述滑套的长度为夹板长度的三分之二，且滑套的内侧端面设置有光滑薄膜层。

进一步的，所述平行气缸型号为MHZ2-10D气缸。

进一步的，所述外壳材质为铝合金材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决当机器人上的夹具在夹紧较大或者形状差异过大的工件时，为保证工件夹紧过程的稳定性减少安全隐患，需要进行更换夹具，而直接更换夹具又造成成本上升，且由于夹紧上带有各种连接线路，使得在更换整体夹具时较为麻烦且工作效率降低，为工作带来不便的问题，本实用新型通过设置了夹紧机构在夹板外侧，通过选择适当的滑套和夹紧板，当滑套底端面相齐平于夹板底端面时，可将转杆转动90°，实现限位块与衔接槽平行，此时压缩弹簧受到的压力消失，而第一转板和第二转板受到压缩弹簧的弹力相对径向转动并且推动左部的导向圆柱和卡块向左移动，从而实现卡块向左移动进入到滑套的卡槽内侧进行固定，然后将该夹紧装置进行使用，达到了根据夹取的工件旋转相对应的夹板，并且将夹板进行快速安装，减少成本且提高工作效率的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的外壳俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的外壳右视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的A处结构放大示意图。

图中：夹板-1、连接板-2、安装杆-3、安装孔-4、平行气缸-5、进气管-6、排气管-7、电磁阀-8、电源线-10、夹紧机构-9、滑套-91、开口-92、夹紧板-93、外壳-94、导向圆柱-95、导向槽-96、固定板-97、限位机构-98、第一转板-99、第二转板-910、套筒-911、固定杆-912、压缩弹簧-913、卡块-914、转杆-981、圆孔-982、限位块-983、衔接槽-984。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本实用新型提供一种基于工业自动化机器人的复合夹具：包括夹板1、连接板2和夹紧机构9，夹板1滑动安装有两个于平行气缸5底部输出端，夹紧机构9设置于夹板1外侧，夹紧机构9由滑套91、开口92、夹紧板93、外壳94、导向圆柱95、导向槽96、固定板97、限位机构98、第一转板99、第二转板910、套筒911、固定杆912、压缩弹簧913和卡块914组成，滑套91滑动安装于夹板1外侧端面，且滑套91右端面中部开设有开口92，夹紧板93为一体化结构设置于滑套91左端面，外壳94紧固于夹板1右端面中部，且外壳94贴合于开口92内侧端面，导向圆柱95滑动安装有两个于导向槽96内侧，导向槽96开设于外壳94内侧顶端面中部，固定板97通过顶端面中部开设的透孔内侧紧固导向圆柱95外侧底端，限位机构98设置于外壳94内侧右端，第一转板99底部和第二转板910顶部开设的转孔与导向圆柱95外侧中部转动连接，套筒911顶端面中部通过转轴与第二转板910外侧底端转动连接，固定杆912贯穿于套筒911内侧端面，压缩弹簧913两端分别紧贴于外壳94内侧后端面和于套筒911后端面，且压缩弹簧913内侧端面与固定杆912侧表面活动连接，卡块914固定安装于左侧的导向圆柱95底端面，且卡块914穿过夹板1右端面中部后相吻合于滑套91内侧左端面开设的卡槽内。

其中，所述连接板2锁固于平行气缸5顶端面中部，且连接板2顶端面中部垂直焊接有安装杆3，所述安装杆3顶端面开设有安装孔4，所述平行气缸5进气端和排气端内侧分别紧固有进气管6和排气管7，且进气管6和排气管7上安装有电磁阀8，所述电磁阀8电源输入端连接于电源线10，所述电源线10与电磁阀8进行电连接，便于将该夹具安装在机器人上。

其中，所述限位机构98由转杆981、圆孔982、限位块983和衔接槽984组成，所述转杆981活动伸入于外壳94右端面中部开设的圆孔982内侧，且转杆981活动嵌套于固定板97右端面中部，所述限位块983对称焊接有两个于转杆981前端面和后端面，所述衔接槽984开设于圆孔982内侧前端面中部和内侧后端面中部，且衔接槽984贴合于限位块983外侧端面，便于将卡块914的位置进行固定。

其中，所述夹紧板93远离滑套91的一侧等间距粘贴有两个以上锥形橡胶块，且两个锥形橡胶块之间相贴合，使得夹紧板93更加稳定将工件夹紧。

其中，所述固定杆912呈T字外形，且套筒911的侧表面为光滑无毛刺，使得固定杆912快速在套筒911内滑动。

其中，所述转杆981的外侧右端设置有凹凸条纹，且凹凸条纹为左右方向水平延伸状。

其中，所述第一转板99和第二转板910之间所形成的角度为120°至180°之间，且第一转板99和第二转板910为前后贴合错位分布，便于第一转板99和第二转板911进行转动。

其中，所述套筒911、固定杆912和压缩弹簧913对称分布有两个于外壳94内侧前后两端，且两个套筒911分别连接于、第一转板99和第二转板910末端，使得卡块914的移动过程更加稳定。

其中，所述滑套91的长度为夹板1长度的三分之二，且滑套91的内侧端面设置有光滑薄膜层，使得滑套91滑动过程更加快速。

其中，所述平行气缸5型号为MHZ2-10D气缸，工作过程平稳。

其中，所述外壳94材质为铝合金材质。

根据上表可知：本实用新型的外壳94采用的铝合金材质具有材质更轻的优点。

本专利所述的：外壳94，外壳采用的铝合金材质，铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢，一些铝合金可以采用热处理获得良好的机械性能、物理性能和抗腐蚀性能，硬铝合金属AI—Cu—Mg系，一般含有少量的Mn，可热处理强化.其特点是硬度大，但塑性较差，超硬铝属Al一Cu—Mg—Zn系，可热处理强化，是室温下强度最高的铝合金，但耐腐蚀性差，高温软化快。

工作原理：首先将该装置通过安装杆3上的安装孔4安装在工业机器人上的指定位置，通过将进气管6和排气管7与外部的供气装置进行连接，以及将电源线10与外部的供电源进行电连接，然后根据需要夹取的工件的大小以及形状选择适当的滑套91和夹紧板93，然后将滑套91滑动插入至夹板1上，当滑套91向上移动使得滑套91的底端面相齐平于夹板1的底端面时，可将转杆981转动90°，使得转杆981带动限位块983转动90°，实现限位块983在转动90°移动与衔接槽984内侧平行，此时压缩弹簧913受到的压力消失，而第一转板99和第二转板910受到压缩弹簧913的弹力相对径向转动并且，而第一转板99和第二转板910在相对径向转动时，使得第一转板99和第二转板910推动左部的导向圆柱95在导向槽96内滑动，同时导向圆柱95带动与之固定连接的卡块914向左移动，从而实现卡块914向左移动穿过夹板1后进入到滑套91内侧左端面的的卡槽内侧进行固定，并且以同样的方式将另一个夹板1上固定安装上夹紧机构9，然后通过操作工业机器人上的控制装置将该夹紧装置进行使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于工业自动化机器人的复合夹具，包括夹板(1)和连接板(2)，所述夹板(1)滑动安装有两个于平行气缸(5)底部输出端；

其特征在于：还包括夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)设置于夹板(1)外侧，所述夹紧机构(9)由滑套(91)、开口(92)、夹紧板(93)、外壳(94)、导向圆柱(95)、导向槽(96)、固定板(97)、限位机构(98)、第一转板(99)、第二转板(910)、套筒(911)、固定杆(912)、压缩弹簧(913)和卡块(914)组成，所述滑套(91)滑动安装于夹板(1)外侧端面，且滑套(91)右端面中部开设有开口(92)，所述夹紧板(93)为一体化结构设置于滑套(91)左端面，所述外壳(94)紧固于夹板(1)右端面中部，且外壳(94)贴合于开口(92)内侧端面，所述导向圆柱(95)滑动安装有两个于导向槽(96)内侧，所述导向槽(96)开设于外壳(94)内侧顶端面中部，所述固定板(97)通过顶端面中部开设的透孔内侧紧固导向圆柱(95)外侧底端，所述限位机构(98)设置于外壳(94)内侧右端，所述第一转板(99)底部和第二转板(910)顶部开设的转孔与导向圆柱(95)外侧中部转动连接，所述套筒(911)顶端面中部通过转轴与第二转板(910)外侧底端转动连接，所述固定杆(912)贯穿于套筒(911)内侧端面，所述压缩弹簧(913)两端分别紧贴于外壳(94)内侧后端面和于套筒(911)后端面，且压缩弹簧(913)内侧端面与固定杆(912)侧表面活动连接，所述卡块(914)固定安装于左侧的导向圆柱(95)底端面，且卡块(914)穿过夹板(1)右端面中部后相吻合于滑套(91)内侧左端面开设的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述连接板(2)锁固于平行气缸(5)顶端面中部，且连接板(2)顶端面中部垂直焊接有安装杆(3)，所述安装杆(3)顶端面开设有安装孔(4)，所述平行气缸(5)进气端和排气端内侧分别紧固有进气管(6)和排气管(7)，且进气管(6)和排气管(7)上安装有电磁阀(8)，所述电磁阀(8)电源输入端连接于电源线(10)，所述电源线(10)与电磁阀(8)进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述限位机构(98)由转杆(981)、圆孔(982)、限位块(983)和衔接槽(984)组成，所述转杆(981)活动伸入于外壳(94)右端面中部开设的圆孔(982)内侧，且转杆(981)活动嵌套于固定板(97)右端面中部，所述限位块(983)对称焊接有两个于转杆(981)前端面和后端面，所述衔接槽(984)开设于圆孔(982)内侧前端面中部和内侧后端面中部，且衔接槽(984)贴合于限位块(983)外侧端面。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述夹紧板(93)远离滑套(91)的一侧等间距粘贴有两个以上锥形橡胶块，且两个锥形橡胶块之间相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述固定杆(912)呈T字外形，且套筒(911)的侧表面为光滑无毛刺。

6.根据权利要求3所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述转杆(981)的外侧右端设置有凹凸条纹，且凹凸条纹为左右方向水平延伸状。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述第一转板(99)和第二转板(910)之间所形成的角度为120°至180°之间，且第一转板(99)和第二转板(910)为前后贴合错位分布。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述套筒(911)、固定杆(912)和压缩弹簧(913)对称分布有两个于外壳(94)内侧前后两端，且两个套筒(911)分别连接于、第一转板(99)和第二转板(910)末端。

9.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述滑套(91)的长度为夹板(1)长度的三分之二，且滑套(91)的内侧端面设置有光滑薄膜层。

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