CN210909538U - 一种机器人打磨用一模多穴工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人打磨用一模多穴工装，底板上平行的设有一对支撑组，该底板上位于一对支撑组之间平行的设有一对第一插槽，第一插槽水平贯穿底板，该第一插槽内插装有用于多个产品头部固定的第一定位机构，支撑组包括等间距设置的多个支撑块，底板的边侧设有多个与支撑块一一对应的第二插槽，第二插槽内插装有用于多个产品尾部固定的第二定位机构，本实用新型通过设置相互垂直的第一插槽和第二插槽，在第一插槽和第二插槽内分别插装并固定第一定位机构和第二定位机构，二个定位机构位置可以进行调整，适用于不同规格的产品，提高工装利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种机器人打磨用一模多穴工装。
背景技术
产品在模具冲切成型过程中难以解决挤压毛刺，尤其是硬毛刺，如果采用人工一个一个打磨，费事费力，生产效率低下；采用机械化打磨，平板件可通过拉丝流水线来实现片片连续去除硬毛刺，但立体造型结构件就只能通过机器人多轴关节调整位置定点打磨，加一模多穴实现片片连续去除硬毛刺。
在立体结构条件打磨时，需要将结构件放入一模多穴工装中进行固定定位，常规的工装一般定位位置相对固定，只适用于一种成型的结构件，当对不同规格的结构件打磨时，需要另行制作工装，增加成本，同时降低了工装的利用率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨用一模多穴工装，通过设置相互垂直的第一插槽和第二插槽，在第一插槽和第二插槽内分别插装并固定第一定位机构和第二定位机构，二个定位机构位置可以进行调整，适用于不同规格的产品，提高工装利用率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人打磨用一模多穴工装，包括底板，所述底板上平行的设有一对支撑组，该底板上位于一对支撑组之间平行的设有一对第一插槽，所述第一插槽水平贯穿底板，该第一插槽内插装有用于多个产品头部固定的第一定位机构，所述支撑组包括等间距设置的多个支撑块，所述底板的边侧设有多个与支撑块一一对应的第二插槽，所述第二插槽内插装有用于多个产品尾部固定的第二定位机构。
作为进一步的优化，一对所述第一插槽与其相邻的支撑组之间具有相同的间距。
作为进一步的优化，所述第一定位机构包括第一安装板、支撑柱和第一定位柱，多个所述支撑柱等间距的固定于第一安装板的上端，所述第一定位柱固定于支撑柱的上端，所述第一安装板插装后固定于第一插槽内。
作为进一步的优化，所述第一安装板两端的侧壁上胶装有第一弹性垫。
作为进一步的优化，所述第二定位机构包括第二安装板、插装板和第二定位柱，多个所述插装板等间距的固定于第二安装板的侧壁上，且一一对应的插装于第二插槽内，所述第二定位柱固定于插装板上远离第二安装板一侧的上端。
作为进一步的优化，所述第二定位机构上两个不相邻的插装板的侧壁上设有第二弹性垫。
作为进一步的优化，所述底板上设有多个定位孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：通过设置相互垂直的第一插槽和第二插槽，在第一插槽和第二插槽内分别插装并固定第一定位机构和第二定位机构，二个定位机构位置可以进行调整，适用于不同规格的产品，提高工装利用率。
附图说明
图1为常规工装的结构图。
图2为产品安装于常规工装上的结构图。
图3为本实用新型的结构图。
图4为本实用新型底板的结构图。
图5为本实用新型第一定位机构的结构图。
图6为本实用新型第二定位机构的结构图。
图中，1.底板；2.第一定位机构；3.第二定位机构；11.支撑块；12.第一插槽；13.第二插槽；14.定位孔；21.第一安装板；22.支撑柱；23.第一定位柱；24.第一弹性垫；31.第二安装板；32.插装板；33.第二定位柱；34.第二弹性垫；100.产品。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至6所示，一种机器人打磨用一模多穴工装，包括底板1，底板1上平行的设有一对支撑组，该底板1上位于一对支撑组之间平行的设有一对第一插槽12，第一插槽12水平贯穿底板1，该第一插槽12内插装有用于多个产品头部固定的第一定位机构2，支撑组包括等间距设置的多个支撑块11，底板1的边侧设有多个与支撑块11一一对应的第二插槽13，第二插槽13内插装有用于多个产品尾部固定的第二定位机构3。
对于传统的工装，产品中部抵接于支撑块11上，产品头部和尾部分别通过其本体具有的定位孔固定于第一定位柱23和第二定位柱33上，支撑块11、第一定位柱23和第二定位柱33在底板上的位置是不变的，只适用于一种产品100的定位打磨，相较于传统的工装，本实用新型在底板上支撑块的相对两侧设置了相互垂直的第一插槽和第二插槽，并在第一插槽和第二插槽内分别插装有第一定位机构和第二定位机构，二个定位机构可经滑移后定位于底板上，二者的相对位置可以进行调整后用于固定产品100的头部和尾部，可适用于不同规格的产品，无需对不同规格的产品制作不同的工装，节省成本，提高工装利用率。
一对第一插槽12与其相邻的支撑组之间具有相同的间距。
第一定位机构2包括第一安装板21、支撑柱22和第一定位柱23，多个支撑柱22等间距的固定于第一安装板21的上端，第一定位柱23固定于支撑柱22的上端，第一安装板21插装后固定于第一插槽12内，产品中部通过支撑块11进行支撑，通过调整第一安装板在第一插槽内的位置，实现支撑柱22相对于支撑块11位置关系的变化，产品100的头部放置于支撑柱22上，其本体上具有的通孔嵌套于第一定位柱23上，可以调整产品100头部相对于支撑块的位置，可适用于不同规格产品头部的定位。
第一安装板21两端的侧壁上胶装有第一弹性垫24，利用第一弹性垫24的过盈抵接可以将第一安装板固定于第一插槽内，防止机器人对产品100进行打磨时造成第一定位机构移位。
第二定位机构3包括第二安装板31、插装板32和第二定位柱33，多个插装板32等间距的固定于第二安装板31的侧壁上，且一一对应的插装于第二插槽13内，第二定位柱33固定于插装板32上远离第二安装板31一侧的上端，多个插装板固定于一个第二安装板上，方便整体操作，通过调整插装板在第二插槽内的位置，可以使第二定位柱找准产品100尾部的定位孔，可以调整产品100尾部相对于支撑块的位置，可适用于不同规格产品尾部的定位。
第二定位机构3上两个不相邻的插装板32的侧壁上设有第二弹性垫34，利用第二弹性垫34的过盈抵接可以将插装板固定于第二插槽内，防止机器人对产品100进行打磨时造成第二定位机构移位，第二弹性垫34设置于不相邻的两个插装板上，更加有利于提高第二定位机构的稳定性。
底板1上设有多个定位孔14，可以将工装整体进行位置固定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种机器人打磨用一模多穴工装，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上平行的设有一对支撑组，该底板(1)上位于一对支撑组之间平行的设有一对第一插槽(12)，所述第一插槽(12)水平贯穿底板(1)，该第一插槽(12)内插装有用于多个产品头部固定的第一定位机构(2)，所述支撑组包括等间距设置的多个支撑块(11)，所述底板(1)的边侧设有多个与支撑块(11)一一对应的第二插槽(13)，所述第二插槽(13)内插装有用于多个产品尾部固定的第二定位机构(3)。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨用一模多穴工装，其特征在于，一对所述第一插槽(12)与其相邻的支撑组之间具有相同的间距。
3.根据权利要求1所述的机器人打磨用一模多穴工装，其特征在于，所述第一定位机构(2)包括第一安装板(21)、支撑柱(22)和第一定位柱(23)，多个所述支撑柱(22)等间距的固定于第一安装板(21)的上端，所述第一定位柱(23)固定于支撑柱(22)的上端，所述第一安装板(21)插装后固定于第一插槽(12)内。
4.根据权利要求3所述的机器人打磨用一模多穴工装，其特征在于，所述第一安装板(21)两端的侧壁上胶装有第一弹性垫(24)。
5.根据权利要求1所述的机器人打磨用一模多穴工装，其特征在于，所述第二定位机构(3)包括第二安装板(31)、插装板(32)和第二定位柱(33)，多个所述插装板(32)等间距的固定于第二安装板(31)的侧壁上，且一一对应的插装于第二插槽(13)内，所述第二定位柱(33)固定于插装板(32)上远离第二安装板(31)一侧的上端。
6.根据权利要求5所述的机器人打磨用一模多穴工装，其特征在于，所述第二定位机构(3)上两个不相邻的插装板(32)的侧壁上设有第二弹性垫(34)。
7.根据权利要求1所述的机器人打磨用一模多穴工装，其特征在于，所述底板(1)上设有多个定位孔(14)。
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2019
- 2019-10-17 CN CN201921739753.9U patent/CN210909538U/zh active Active
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