CN210908654U - 一种自动焊接小车的吸附行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊接小车的吸附行走机构，包括壳体、蜗杆、蜗轮、车轮、封头和同步齿轮，所述壳体上设有两个通孔，所述蜗轮位于所述通孔内，其两端分别固定有所述车轮，所述车轮内设有磁体，所述壳体与车轮间设有护套，所述护套套在所述蜗轮上，并固定于所述壳体上，所述蜗杆位于所述壳体内，其与两个所述蜗轮啮合，所述蜗杆两端设有所述封头，所述封头固定于所述壳体上，所述蜗杆上设置有所述同步齿轮。本实用新型消除了车轮与壳体间的缝隙，防止焊接残渣进入，降低了故障率，提高了设备的使用寿命；采用蜗轮蜗杆的传动方式，提高了传动效率，传动更稳定，提高了行走的稳定性。

Description

一种自动焊接小车的吸附行走机构

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种自动焊接小车的吸附行走机构。

背景技术

随着石油、天然气、化工行业的发展，自动焊技术以其特有的高效、优质、可靠性成为管道建设的主流。在焊接领域，焊接小车是一种常见的焊接设备。在不同的焊接位置中平、立、仰焊时，自动焊接小车需通过永磁体对焊接母材钢板等的吸附力来平衡自重，实现不同焊接位置的可靠吸附、仿形。自动焊接小车在焊接行走过程中，焊接残渣有时会进入到自动焊接小车的内部(主要从车轮与壳体之间的缝隙处)，损害自动焊接小车的部件，影响自动焊接小车的正常工作。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动焊接小车的吸附行走机构，采用蜗轮蜗杆的传动方式，用蜗轮替代车轮间的轴，蜗轮整体处于壳体和护套内部，减小了车轮与壳体间的缝隙。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动焊接小车的吸附行走机构，包括壳体、蜗杆、蜗轮、车轮、封头和同步齿轮，所述壳体上设有两个通孔，所述蜗轮位于所述通孔内，其两端分别固定有所述车轮，所述车轮内设有磁体，所述壳体与车轮间设有护套，所述护套套在所述蜗轮上，并固定于所述壳体上，所述蜗杆位于所述壳体内，其与两个所述蜗轮啮合，所述蜗杆两端设有所述封头，所述封头固定于所述壳体上，所述蜗杆上设置有所述同步齿轮。

作为优选，所述同步齿轮与同步齿带啮合，部分所述同步齿带伸出所述壳体外，与驱动机构相连。

作为优选，所述蜗杆与所述壳体间设有轴承。

车轮中放置了永磁体，可以吸附到待焊接的金属管上。驱动机构运转带动同步齿带；同步齿带与同步齿轮啮合，带动同步齿轮转动；同步齿轮安装在蜗杆上，蜗杆同步转动；蜗杆与蜗轮啮合，带动蜗轮转动；蜗轮两端与车轮固定，车轮同步转动，本机构实现行走。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：1.本实用新型消除了车轮与壳体间的缝隙，防止焊接残渣进入，降低了故障率，提高了设备的使用寿命；

2.本实用新型采用蜗轮蜗杆的传动方式，提高了传动效率，传动更稳定，提高了行走的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体示意图。

图中1-壳体，2-蜗杆，3-蜗轮，4-车轮，5-封头，6-同步齿轮，7-同步齿带，8-轴承，9-护套。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种自动焊接小车的吸附行走机构，如图所示，其壳体1、蜗杆2、蜗轮3、车轮4、封头5和同步齿轮6，所述壳体1上设有两个通孔，所述蜗轮3位于所述通孔内，其两端分别固定有所述车轮4，所述车轮4内设有永磁体，所述壳体1与车轮4间设有护套9，所述护套9套在所述蜗轮3上，所述护套9一侧固定于所述壳体1上，另一侧紧密贴合在车轮4内侧上，所述蜗杆2位于所述壳体1内，其与两个所述蜗轮3啮合，所述蜗杆2与所述壳体1间设有轴承8，轴承8套在所述蜗杆2上，所述蜗杆2两端设有所述封头5，所述封头5固定于所述壳体1上，所述蜗杆2上设置有所述同步齿轮6。所述同步齿轮6与同步齿带7啮合，部分所述同步齿带7从所述壳体1后部伸出壳体1外，并与驱动机构相连。

车轮4中放置了磁体，可以吸附到待焊接的金属管上。驱动机构运转带动同步齿带7，进而带动同步齿轮6转动，蜗杆2随之转动，蜗轮3与蜗杆2啮合，蜗轮3转动，带动车轮4转动，本机构实现行走。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动焊接小车的吸附行走机构，其特征在于：包括壳体、蜗杆、蜗轮、车轮、封头和同步齿轮，所述壳体上设有两个通孔，所述蜗轮位于所述通孔内，其两端分别固定有所述车轮，所述车轮内设有磁体，所述壳体与车轮间设有护套，所述护套套在所述蜗轮上，并固定于所述壳体上，所述蜗杆位于所述壳体内，其与两个所述蜗轮啮合，所述蜗杆两端设有所述封头，所述封头固定于所述壳体上，所述蜗杆上设置有所述同步齿轮。

2.如权利要求1所述的自动焊接小车的吸附行走机构，其特征在于：所述同步齿轮与同步齿带啮合，部分所述同步齿带伸出所述壳体外，与驱动机构相连。

3.如权利要求1所述的自动焊接小车的吸附行走机构，其特征在于：所述蜗杆与所述壳体间设有轴承。

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