CN210908012U - 半固态制浆设备 - Google Patents

Abstract

一种半固态制浆设备，包括用于制备熔融金属液的熔融装置、用于制备半固态浆料的真空搅拌装置以及用于将熔融金属液输送至真空搅拌装置内的输送机构；真空搅拌装置包括用于盛放熔融金属液的汤勺、可密封汤勺的密封机构、用于搅拌汤勺内的熔融金属液的搅拌机构以及抽真空机构；密封机构中设有可供汤勺放入的容腔，搅拌机构包括设置于容腔内且可伸入汤勺内的搅拌棒以及用于驱使搅拌棒的第一驱动件，抽真空机构与容腔连通。本实用新型提供的半固态制浆设备，采用真空搅拌装置将熔融金属液转变为半固态浆料，能够减少半固态浆料中的气泡和金属氧化物，提高半固态浆料的稳定性，使半固态浆料浇注的零件具有较稳定的结构强度和较好的表面性能。

Description

半固态制浆设备

技术领域

本实用新型涉及半固态金属加工技术领域，尤其提供一种半固态制浆设备。

背景技术

随着半固态制浆设备的发展，半固态制浆在工业生产中的应用越来越广泛。在金属浆料由熔融状态形成半固态晶体时，会逐渐形成树状结晶，而将树状结晶的流动性较差，会导致浇注的零件表面性能和结构强度较差。半固态制浆设备是通过搅拌将半固态浆料使其中的树状结晶打散，使之形成近球状晶粒，增强半固态浆料的流动性和均匀性。这需要搅拌器与树状结晶充分接触，对半固态浆料产生较强的剪切作用。但现有的半固态制浆设备一般是在移动车上固定汤勺，向汤勺中加入熔融金属液，再将搅拌器置于汤勺中搅拌，之后再将移动车移动到模具处进行浇注。由于搅拌器的剧烈搅拌打散半固态浆料中的树状结晶会导致半固态浆料中产生气泡或被空气氧化，影响半固态浆料的稳定性，使得半固态浆料浇注的零件结构强度不稳定且表面性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半固态制浆设备，包括但不限于解决现有技术中的半固态制浆设备由于搅拌器的剧烈搅拌打散半固态浆料中的树状结晶会导致半固态浆料中产生气泡或被空气氧化，影响半固态浆料的稳定性，使得半固态浆料浇注的零件结构强度不稳定且表面性能差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种半固态制浆设备，包括用于制备熔融金属液的熔融装置、用于制备半固态浆料的真空搅拌装置以及用于将所述熔融金属液输送至所述真空搅拌装置内的输送机构；所述真空搅拌装置包括用于盛放熔融金属液的汤勺、可密封所述汤勺的密封机构、用于搅拌所述汤勺内的熔融金属液的搅拌机构以及抽真空机构；所述密封机构中设有可供所述汤勺放入的容腔，所述搅拌机构包括设置于所述容腔内且可伸入所述汤勺内的搅拌棒以及用于驱使所述搅拌棒的第一驱动件，所述抽真空机构与所述容腔连通。

进一步地，所述密封机构包括基座以及可与所述基座密封配合的护罩，所述护罩与所述基座可拆卸相连，所述护罩与所述基座围成所述容腔。

进一步地，所述抽真空机构包括与所述容腔连通的真空管、与所述真空管连接的真空泵以及与所述容腔连通的放空阀。

进一步地，所述基座上设有用于驱动所述护罩与所述基座盖合和打开的第二驱动件。

进一步地，所述基座上还设有用于夹持固定所述汤勺的夹持机构。

进一步地，所述汤勺上设置有卡位，所述夹持机构包括与所述卡位配合的压块以及用于驱动所述压块的第三驱动件。

进一步地，所述真空搅拌装置还包括用于冷却所述搅拌棒的冷却机构。

进一步地，所述搅拌棒为中空结构，所述冷却机构包括用于向所述搅拌棒内腔供气的气源、连接所述气源与所述搅拌棒内腔的进气管以及与所述搅拌棒内腔连通的排气管。

进一步地，所述输送机构包括与所述汤勺可拆卸连接的抓手。

进一步地，所述输送机构还包括与所述抓手连接的升降臂、供所述升降臂活动连接的横梁、驱使所述升降臂上升或下降的第四驱动件以及驱使所述升降臂水平移动的第五驱动件。

本实用新型提供的半固态制浆设备，采用熔融装置制备熔融金属液，通过输送机构将盛放熔融金属液的汤勺移动至真空搅拌装置内，并采用真空搅拌装置将熔融金属液转变为半固态浆料，能够在搅拌过程中直接生成半固态结晶，能够避免搅拌过程中空气与半固态浆料反应，能够减少半固态浆料中的气泡和金属氧化物，从而提高半固态浆料的稳定性，使半固态浆料浇注的零件结构强度具有较好的稳定性且具有较好的表面性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半固态制浆设备的立体结构示意图；

图2为图1中真空搅拌装置的结构示意图一；

图3为图1中真空搅拌装置的结构示意图二；

图4为图1中真空搅拌装置的结构示意图三；

图5为图2中护罩的结构示意图；

图6为图1中输送机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—模具、10—熔融装置、11—熔炉、20—真空搅拌装置、21—密封机构、 211—基座、2111—卡合位、212—护罩、221—真空管、23—搅拌机构、231—搅拌棒、232—第一驱动件、241—气管外管、25—夹持机构、251—第三驱动件、252—压块、26—汤勺、27—第二驱动件、30—输送机构、31—抓手、32—升降臂、33—横梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图6，下面对本实用新型提供的半固态制浆设备进行说明。本实用新型提供的半固态制浆设备包括熔融装置10、真空搅拌装置20和输送机构 30，熔融装置10用于加热固态金属制得熔融金属液，真空搅拌装置20用于将该熔融金属液制成半固态浆料，输送机构30用于将熔融装置10制得的熔融金属液转移至真空搅拌装置20。真空搅拌装置20包括汤勺26、密封机构21、搅拌机构23和抽真空机构，汤勺26用于盛放熔融装置10制得的熔融金属液，搅拌机构23用来搅拌汤勺26内的熔融金属液，使该熔融金属液转化为半固态浆料。密封机构21中设有容腔，可供汤勺26放入，用来密封汤勺26。搅拌机构 23包括搅拌棒231和第一驱动件232，搅拌棒231设置在容腔内，可伸入到汤勺26内搅拌熔融金属液，使熔融金属液转转化成半固态浆料；第一驱动件232 驱使搅拌棒231对熔融金属液进行搅拌。真空机构与容腔连通，用于将容腔内的空气抽出。采用抽真空机构能够将容腔内的空气抽出，在搅拌棒231搅拌汤勺26内的熔融金属液时，就能够避免熔融金属液与空气接触，避免了熔融金属液与空气中的水分、氧气等氧化介质反应生成金属氧化物，影响制得的半固态浆料的质量，从而提升半固态浆料的质量，有利于提高半固态浆料生产零件的品质。当搅拌棒231在搅拌时，搅拌棒231和汤勺26能够使得熔融金属液的热量传导至容腔外逐渐散失，使得熔融金属液逐渐结晶，形成半固态浆料；在熔融金属液结晶时，由于搅拌棒231的搅拌作用，使得熔融金属液内液体具有较强的剪切作用，从而避免了树状结晶的产生，使得结晶趋向于球状，从而使得形成的半固态浆料具有较优异的性能。另一方面，采用抽真空方式，能够降低汤勺26与周围的热传导速度，有利于避免汤勺2613内壁附近形成树状结晶。而且，护罩212在半固态制浆过程中将汤勺26与外界隔绝，能够避免熔融金属液溅出造成安全事故。其中，熔融金属液可以是铝合金熔液。

具体地，第一驱动件232可以是电机或者气动马达等，通过第一驱动件232 带动搅拌棒231转动，实现对熔融金属液的搅拌。搅拌棒231可包括搅拌轴以及安装于主轴上的桨叶，采用桨叶搅拌能够增大搅拌棒231的搅拌半径。当然，也可以通过偏心设置的搅拌轴对汤勺26内熔融金属液进行搅拌。

进一步地，熔融装置10包括熔炉11以及控温加热机构，控温加热机构用于控制熔炉11的加热温度。控温加热机构包括第一温度传感器和加热组件，用于检测熔炉11内温度。当熔炉11加入固态金属后，启动加热组件，对固态金属进行加热，控温加热机构根据熔融金属液的温度控制加热组件对熔炉11进行加热。

进一步地，熔融装置10还包括供料机构，供料机构用于向熔炉11内输送固态金属原料，控温加热机构将加入熔炉11中的固态金属原料加热熔化。采用供料机构，能够实现自动加料，避免减小熔炉11高温对人工的威胁。

具体地，供料机构可以是链板机或传送带等。

进一步地，熔炉11上设置有液位检测传感器，用于检测熔炉11内熔融金属液的液位，当检测到熔炉11中熔融金属液的液位低于设定值时，控制供料机构向熔炉11内加料；当检测到熔炉11中液位达到设定值时，停止向熔炉11中投料。其中，液位检测传感器可以为超声波传感器。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的半固态制浆设备的一种具体实施方式，密封机构21包括基座211和护罩212，护罩212可与基座211配合，将汤勺26密封隔绝，护罩212与基座211可拆卸相连，护罩212 与基座211之间围成容腔。当护罩212打开时，可以通过输送机构30将盛放熔融金属液的汤勺26移动至基座211上；然后，通过护罩212盖合在基座211上，将汤勺26密封在容腔内，这样就使得汤勺26与容腔外部的空气隔绝。

具体地，第一驱动件232为电机，电机的主体安装于护罩212外侧，护罩 212的顶部设有密封组件，电机的转轴和搅拌棒231与护罩212之间通过密封组件密封。这样能够保障电机转动时，护罩212不漏气，确保容腔的密封；同时能够利用护罩212对搅拌棒231和电机进行散热，防止电机温度过高出现故障或事故。电机和搅拌棒231之间可通过变速箱连接，这样调节电机转速，起到控制搅拌速度的作用。该密封组件可以是轴套密封结构等。优选地，第一驱动件232为变频电机，这样便于控制搅拌棒231的转速。

具体地，护罩212和基座211可以采用合金(如钢、铸铁等)制造，这样能够保障较高的强度，避免在抽真空时护罩212或者基座211变形；同时也能保障护罩212具有较好的导热性能。

进一步地，基座211上设有与护罩212开口边缘配合的密封垫圈。设置密封圈能够使得容腔具有较好的密封效果，防止护罩212与基座211之间漏气，影响抽真空的效果。

具体地，基座211上设有框状密封槽，密封垫圈容置于密封槽内，这样能够避免密封垫圈移动，防止密封结构失效。优选地，护罩212上设有密封凹槽，密封凹槽内嵌设有密封环，这样在护罩212与基座211盖合时，密封环和密封垫圈能够同时起到密封作用，三层密封结构，确保护罩212与基座211将汤勺 26与外界隔绝。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的半固态制浆设备的一种具体实施方式，基座211上设有用于驱动护罩212与基座211盖合或打开的第二驱动件27。采用第二驱动件27驱动护罩212与基座211打开和关闭，便于对护罩212的控制，能够防止人工打开护罩212被烫伤。

进一步地，请一并参阅图4及图5，作为本实用新型提供的半固态制浆设备的一种具体实施方式，抽真空机构包括与容腔连通的真空管221、与真空管221 连接的真空泵以及设置于护罩212上的放空阀。在护罩212与基座211盖合后，采用真空泵将容腔内的空气抽出，从而避免汤勺26内的熔融金属液与空气中的水、氧气等氧化介质反应，防止生成金属氧化物，提高半固态浆料的纯度。设置放空阀，能够在半固态浆料制备完成后，向容腔内输送气体，降低容腔内的真空度，便于将护罩212与基座211分开，将制备好的半固态浆料取出备用。

具体地，第二驱动件27为电机或者气缸。可以采用直线电机或者升降气缸，将第二驱动件27的壳体固定在基座211上，将护罩212安装在输出轴上，这样就能够通过第二驱动件27的升降使得护罩212的升起或落下。

优选地，第二驱动件27为竖直安装于基座211上的回转夹紧气缸，这样使得护罩212在打开或者落下过程中不仅能沿竖直方向升降，还能够沿气缸活塞杆进行旋转。这样使得护罩212打开后能够避让输送机构30，避免护罩212对输送机构30的运动产生干扰。具体地，回转夹紧气缸在第一行程内进行直线运动，使得护罩212上升，搅拌棒231上升至汤勺26上方；回转夹紧气缸在第二形成内进行旋转运动或螺旋运动，使得护罩212偏离汤勺26的上方，这样避免护罩212在打开或者落下过程中搅拌棒231与汤勺26产生干扰，防止汤勺26 内的半固态浆料洒出。

进一步地，基座211上还设有用于夹持固定汤勺26的夹持机构25。采用夹持机构25，可将汤勺26锁定在基座211上，这样能够在搅拌机构23搅拌时避免汤勺26晃动，也可防止护罩212升降过程中汤勺26的移动。防止由于汤勺 26晃动致使半固态浆料洒出，造成安全事故。

更进一步地，汤勺26上设置有卡位，夹持机构25包括与卡位配合的压块 252以及用于驱动压块252的第三驱动件251。采用压块252与卡位配合，便于保持汤勺26的平稳，通过第三驱动件251驱使压块252下压夹紧汤勺26，或上升松开汤勺26。

具体地，汤勺26的顶部设置有卡位，第三驱动件251为回转夹紧气缸，第三驱动件251沿竖直方向固定在基座211上。当第三驱动件251下压时，压块 252转动至与卡位配合，并向下压紧汤勺26；当第三驱动件251上升时，压块 252与卡位分离，并旋转至远离汤勺26的一侧。这样能够避免压块252对汤勺 26移动的干扰。当然，第三驱动件251也可为升降气缸或者直线电机，压块252 与第三驱动件251的输出轴转动连接，这样能够在输出轴上升后，转动压块252。

更进一步地，基座211上设有与汤勺26底部配合的卡合位2111。采用卡合位2111能够起到定位汤勺26的作用，确保汤勺26的放置位置，这样在护罩 212每次落下时，搅拌棒231都能够准确插入汤勺26内。采用压块252和第三驱动件251能够起到固定汤勺26的作用，避免半固态制浆过程中汤勺26晃动。

具体地，汤勺26底部设有凹槽，卡合位2111为凸设于基座211上的凸台，凸台形状与凹槽形状匹配，凸台高度小于等于凹槽深度。在放置汤勺26时，将凹槽与凸台对接，这样就可以定位汤勺26位置，同时能顾减小汤勺26外壁散热，减小熔融金属液在汤勺26内壁处降温的速度，避免由于汤勺26内壁降温过快导致形成树状结晶。

进一步地，真空搅拌装置20还包括用于冷却搅拌棒231的冷却机构。采用冷却机构冷却搅拌棒231，能够使搅拌棒231快速降温，加快熔融金属液在搅拌棒231周围结晶生成半固态浆料，提高半固态浆料的制浆效率。同时，由于搅拌棒231的搅拌作用，使得搅拌棒231周围产生的半固态结晶能够快速分散，避免生成树状结晶，从而提高了近球状结晶的生成速度和含量。

更进一步地，搅拌棒231为中空结构，冷却机构包括用于向搅拌棒231内腔供气的气源、连接气源与搅拌棒231内腔的进气管以及与搅拌棒231内腔连通的排气管。采用中空结构能够增加搅拌棒231的散热面积，加快搅拌棒231 的散热效率。采用气体冷却，可避免搅拌棒231内外温差大出现裂纹或破损，能够减小冷却介质泄漏的危害，更加安全。同时，能够通过控制搅拌棒231内的冷却气体的流速，调节熔融金属液形成半固态浆料的降温梯度和时间。

进一步地，护罩212内还设有用于检测汤勺26内半固态浆料温度的第二温度传感器。设置第二温度传感器，通过检测汤勺26内熔融金属液的温度，可以控制半固态制浆的过程。其中，第二温度传感器可以是热电偶等，热电偶安装在护罩212顶部，且热电偶朝向汤勺26设置，这样能够保障熔融金属液温度的检测精度。

具体地，可以根据第二温度传感器检测的熔融金属液生成半固态浆料过程中的温度数据，控制冷却机构输送冷却气体的速度，进而控制半固态浆料的降温梯度。

进一步地，护罩212上还设有压力传感器，用于检测容腔内的真空度。设置压力传感器，能够检测容腔内的压力，在半固态浆料制浆完成后，能够通过放空阀将容腔内的真空释放，当压力传感器检测到容腔内压力平衡稳定后，第二驱动件27控制护罩212升起，第三驱动件251控制压块252将汤勺26释放。

具体地，请参照图5，护罩212上设有气管外管241，气管外管241的一端与搅拌棒231连接，气管外管241的另一端伸出护罩212外，进气管和出气管穿设于气管外管241内，这样能够起到双重保护作用，避免进气管或出气管漏气对容腔内真空和半固态浆料的影响。

更进一步地，冷却机构还包括过滤器、干燥器及电磁阀等。气源可以是空气压缩机或风机，通过输送空气，来对搅拌棒231进行冷却。过滤器能够对气源输出的空气进行过滤，防止空气中的杂质等堵塞搅拌棒231的内腔，影响熔融金属液的冷却。干燥器能够去除气体中的水分，防止气体内的水分进入到高温的搅拌棒231内损坏搅拌棒231，造成安全事故。当然，气源也可以是氮气、氦气等惰性气体的气源，如氮气瓶、氦气瓶等。电磁阀可以控制气体流量，用来调节搅拌棒231的降温速度。

进一步地，请参阅图1和图6，作为本实用新型提供的半固态制浆设备的一种具体实施方式，输送机构30包括与汤勺26可拆卸连接的抓手31。采用可拆卸连接的抓手31，能够固定汤勺26，通过汤勺26在熔炉11中盛放熔融金属液。同时，能够在将汤勺26放置在基座211上后，与汤勺26分离，便于护罩212 将汤勺26密封。

更进一步地，输送机构30还包括与抓手31连接的升降臂32、供升降臂32 活动连接的横梁33、驱使升降臂32上升和下降的第四驱动件以及驱使升降臂 32水平移动的第五驱动件。采用升降臂32和横梁33，便于控制汤勺26的移动位置，可使汤勺26在同一竖直平面内运行。具体地，熔炉11和基座211位于横梁33下侧。

具体地，输送机构还包括连接座，连接座与横梁33和升降臂32活动连接，第四驱动件和第五驱动件安装在连接座上。横梁33上设置有第一导轨，连接座的一侧与第一导轨滑动配合，用于支撑连接座移动；升降臂上设有第二导轨，连接座的另一侧与第二导轨滑动配合，用于支撑升降臂升降。优选地，连接座上设有与第一导轨配合的第一滚轮组和与第二导轨配合的第二滚轮组。可选地，第四驱动件和第五驱动件为电机，横梁33上还设有第三导轨，第四驱动件与第三导轨传动连接，用于驱使连接座沿横梁33移动；升降臂上设置有第四导轨，第五驱动件与第四导轨传动连接，驱动升降臂沿连接座上升和下降。当然地，也可采用其他结构实现输送机构30输送汤勺的功能。

更进一步地，熔融装置位于输送机构的一端，模具1浇注装置位于输送机构30的另一端，真空搅拌装置20位于熔融装置10和模具浇注装置之间。即：熔炉11位于横梁33的一端，模具1位于横梁33的另一端，基座211位于模具 1与熔炉11之间。这样能够使汤勺26沿零件生产顺序方向进行移动。优选地，输送机构30上设有两个升降臂32，各升降臂32的底部均设有抓手31。这样能够使得一个升降臂32将汤勺移动至熔炉11盛放熔融金属液，另一个汤勺26将半固态浆料移动至模具1进行浇注。这样有利于提高生产效率。

本实用新型提供的半固态制浆设备的半固态制浆步骤：

步骤一、先将固态金属输送至熔炉11中。

步骤二、熔炉11的加热组件根据第一温度传感器检测的温度，对熔炉11 内的固态金属进行加热，使其熔化成熔融金属液。

步骤三、输送机构30抓取汤勺26，将汤勺26移动至熔炉11，盛放熔融金属液。

步骤四、输送机构30再将汤勺26移动至基座211上，释放汤勺26。

步骤五、夹持机构25将汤勺26固定在基座211上，第二驱动件27驱动护罩212盖合在基座211上，密封盛放熔融金属液的汤勺26。

步骤六、通过抽真空机构将护罩212与基座211之间的容腔内的空气抽出，根据压力传感器检测的真空度，控制抽真空机构抽真空。

步骤七、启动搅拌机构23对半固态浆料进行搅拌，通入冷却气体对搅拌棒 231进行降温，根据第二温度传感器检测的温度控制冷却机构输送冷却气体的速度。

步骤八、第二温度传感器检测到汤勺26内半固态浆料的温度达到设定温度后，冷却机构停止输送冷却气体，抽真空机构停止抽真空。

步骤九、打开放空阀，向容腔内充入气体，至容腔内压力与外部大气压力相等时，开启护罩。

步骤十、输送机构30的抓手31固定汤勺26，将半固态浆料移动至模具1，进行浇注。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半固态制浆设备，其特征在于：包括用于制备熔融金属液的熔融装置、用于制备半固态浆料的真空搅拌装置以及用于将所述熔融金属液输送至所述真空搅拌装置内的输送机构；所述真空搅拌装置包括用于盛放熔融金属液的汤勺、可密封所述汤勺的密封机构、用于搅拌所述汤勺内的熔融金属液的搅拌机构以及抽真空机构；所述密封机构中设有可供所述汤勺放入的容腔，所述搅拌机构包括设置于所述容腔内且可伸入所述汤勺内的搅拌棒以及用于驱使所述搅拌棒的第一驱动件，所述抽真空机构与所述容腔连通。

2.根据权利要求1所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述密封机构包括基座以及可与所述基座密封配合的护罩，所述护罩与所述基座可拆卸相连，所述护罩与所述基座围成所述容腔。

3.根据权利要求1所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述抽真空机构包括与所述容腔连通的真空管、与所述真空管连接的真空泵以及与所述容腔连通的放空阀。

4.根据权利要求2所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述基座上设有用于驱动所述护罩与所述基座盖合和打开的第二驱动件。

5.根据权利要求2所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述基座上还设有用于夹持固定所述汤勺的夹持机构。

6.根据权利要求5所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述汤勺上设置有卡位，所述夹持机构包括与所述卡位配合的压块以及用于驱动所述压块的第三驱动件。

7.根据权利要求1所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述真空搅拌装置还包括用于冷却所述搅拌棒的冷却机构。

8.根据权利要求7所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述搅拌棒为中空结构，所述冷却机构包括用于向所述搅拌棒内腔供气的气源、连接所述气源与所述搅拌棒内腔的进气管以及与所述搅拌棒内腔连通的排气管。

9.根据权利要求1至8任一项所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述输送机构包括与所述汤勺可拆卸连接的抓手。

10.根据权利要求9所述的半固态制浆设备，其特征在于：所述输送机构还包括与所述抓手连接的升降臂、供所述升降臂活动连接的横梁、驱使所述升降臂上升或下降的第四驱动件以及驱使所述升降臂水平移动的第五驱动件。

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