CN210907094U - 一种机械手生产用铝型材冲洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手生产用铝型材冲洗装置，包括支撑框，所述支撑框内腔的顶部固定连接有水泵，所述水泵的底部通过出水管连通有喷头，所述支撑框内腔的顶部固定设置有驱动装置，所述驱动装置的顶部通过连接件固定连接有滑套，所述滑套的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与支撑框的内壁焊接，所述滑套的顶部焊接有清洗箱，所述清洗箱的内腔滑动设置有过滤网。本实用新型通过设置水泵、出水管和喷头的配合使用，对过滤网上的铝型材进行冲洗，通过设置驱动装置、滑套和滑杆的结构配合，对清洗箱进行左右往复移动，从而增加了铝型材冲洗的接触面，提高了冲洗的效率，节约了冲洗的时间。

Description

一种机械手生产用铝型材冲洗装置

技术领域

本实用新型涉及冲洗技术领域，具体为一种机械手生产用铝型材冲洗装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，铝型材具有质量小、强度的、抗弯曲能力强的特点，因此机械手常用铝型材进行制造，而铝型材在生产过程中有着较为严格的要求，进而对铝型材的冲洗显得尤为重要，目前，现有的冲洗装置存在冲洗铝型材接触面较小的缺陷，增加了冲洗的时间，从而降低了铝合金后续加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手生产用铝型材冲洗装置，具备提高铝型材冲洗面积的优点，解决了现有的冲洗装置冲洗铝型材接触面较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手生产用铝型材冲洗装置，包括支撑框，所述支撑框内腔的顶部固定连接有水泵，所述水泵的底部通过出水管连通有喷头，所述支撑框内腔的顶部固定设置有驱动装置，所述驱动装置的顶部通过连接件固定连接有滑套，所述滑套的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与支撑框的内壁焊接，所述滑套的顶部焊接有清洗箱，所述清洗箱的内腔滑动设置有过滤网。

优选的，所述水泵的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部与外置水箱连通，所述出水管的表面嵌设有支撑板，且支撑板的两侧均与支撑框的内壁焊接。

优选的，所述驱动装置包括箱体，所述箱体内腔的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿牙板，所述齿牙板的顶部通过连接件与滑套的底部焊接。

优选的，所述箱体的顶部开设有通槽，所述通槽的槽径大于滑套的移动距离。

优选的，所述过滤网的两侧均焊接有滑动块，所述清洗箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑动块的表面与滑槽的内腔滑动连接，所述清洗箱的顶部为敞开结构，所述清洗箱一侧的底部连通有排水管，且排水管的表面活动连接有控制阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置水泵、出水管和喷头的配合使用，对过滤网上的铝型材进行冲洗，通过设置驱动装置、滑套和滑杆的结构配合，对清洗箱进行左右往复移动，从而增加了铝型材冲洗的接触面，提高了冲洗的效率，节约了冲洗的时间。

2、本实用新型通过设置伺服电机、齿轮和齿牙板的结构设计，带动滑套进行左右移动，从而带动清洗箱左右移动；

通过设置通槽，避免了齿牙板的移动出现阻碍；

通过设置滑动块在滑槽内滑动，方便了过滤网的拆装，从而方便清洗残渣的收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置的结构剖面图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1支撑框、2水泵、3出水管、4喷头、5驱动装置、51箱体、52伺服电机、53齿轮、54齿牙板、6滑套、7滑杆、8清洗箱、9过滤网、10进水管、11通槽、12滑动块、13滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种机械手生产用铝型材冲洗装置，包括支撑框1，支撑框1内腔的顶部固定连接有水泵2，水泵2的顶部连通有进水管10，进水管10的顶部与外置水箱连通，出水管3的表面嵌设有支撑板，且支撑板的两侧均与支撑框1的内壁焊接，水泵2的底部通过出水管3连通有喷头4，支撑框1内腔的顶部固定设置有驱动装置5，驱动装置5包括箱体51，箱体51内腔的背面固定连接有伺服电机52，伺服电机52的输出轴固定连接有齿轮53，齿轮53的表面啮合有齿牙板54，齿牙板54的顶部通过连接件与滑套6的底部焊接，通过设置伺服电机52、齿轮53和齿牙板54的结构设计，带动滑套6进行左右移动，从而带动清洗箱8左右移动，箱体51的顶部开设有通槽11，通槽11的槽径大于滑套6的移动距离，通过设置通槽11，避免了齿牙板54的移动出现阻碍，驱动装置5的顶部通过连接件固定连接有滑套6，滑套6的内表面滑动连接有滑杆7，滑杆7的两侧均与支撑框1的内壁焊接，滑套6的顶部焊接有清洗箱8，清洗箱8的内腔滑动设置有过滤网9，过滤网9的两侧均焊接有滑动块12，清洗箱8内腔的两侧均开设有滑槽13，滑动块12的表面与滑槽13的内腔滑动连接，清洗箱8的顶部为敞开结构，清洗箱8一侧的底部连通有排水管，且排水管的表面活动连接有控制阀，通过设置滑动块12在滑槽13内滑动，方便了过滤网9的拆装，从而方便清洗残渣的收集，通过设置水泵2、出水管3和喷头4的配合使用，对过滤网9上的铝型材进行冲洗，通过设置驱动装置5、滑套6和滑杆7的结构配合，对清洗箱8进行左右往复移动，从而增加了铝型材冲洗的接触面，提高了冲洗的效率，节约了冲洗的时间。

使用时，将需要冲洗的铝型材放置在清洗箱8中的过滤网9上，然后通过外设控制器使水泵2和伺服电机52工作，水泵2将清水经过喷头4喷洒在铝型材上，冲洗的废水进入到清洗箱8内，最后从排水管排出，伺服电机52带动齿轮53转动，齿轮53带动齿牙板54移动，齿牙板54带动滑套6在滑杆7上移动，与此同时，滑套6带动清洗箱8移动，当齿轮53顺时针转动时，齿牙板54向右移动，当齿轮53逆时针转动时，齿牙板54向左移动，从而使清洗箱8往复移动，增加了铝型材冲洗的接触面。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。

综上所述：该机械手生产用铝型材冲洗装置，通过水泵2、出水管3、喷头4、过滤网9、驱动装置5、滑套6和滑杆7的结构配合，解决了现有的冲洗装置冲洗铝型材接触面较小的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手生产用铝型材冲洗装置，包括支撑框（1），其特征在于：所述支撑框（1）内腔的顶部固定连接有水泵（2），所述水泵（2）的底部通过出水管（3）连通有喷头（4），所述支撑框（1）内腔的顶部固定设置有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的顶部通过连接件固定连接有滑套（6），所述滑套（6）的内表面滑动连接有滑杆（7），所述滑杆（7）的两侧均与支撑框（1）的内壁焊接，所述滑套（6）的顶部焊接有清洗箱（8），所述清洗箱（8）的内腔滑动设置有过滤网（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手生产用铝型材冲洗装置，其特征在于：所述水泵（2）的顶部连通有进水管（10），所述进水管（10）的顶部与外置水箱连通，所述出水管（3）的表面嵌设有支撑板，且支撑板的两侧均与支撑框（1）的内壁焊接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手生产用铝型材冲洗装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括箱体（51），所述箱体（51）内腔的背面固定连接有伺服电机（52），所述伺服电机（52）的输出轴固定连接有齿轮（53），所述齿轮（53）的表面啮合有齿牙板（54），所述齿牙板（54）的顶部通过连接件与滑套（6）的底部焊接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手生产用铝型材冲洗装置，其特征在于：所述箱体（51）的顶部开设有通槽（11），所述通槽（11）的槽径大于滑套（6）的移动距离。

5.根据权利要求1所述的一种机械手生产用铝型材冲洗装置，其特征在于：所述过滤网（9）的两侧均焊接有滑动块（12），所述清洗箱（8）内腔的两侧均开设有滑槽（13），所述滑动块（12）的表面与滑槽（13）的内腔滑动连接，所述清洗箱（8）的顶部为敞开结构，所述清洗箱（8）一侧的底部连通有排水管，且排水管的表面活动连接有控制阀。

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