CN210906981U - 多线检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多线检测机，包括：机械臂，用于抓取和运输工件；多路检测机构，每路检测机构包括：轮廓度检测台：所述轮廓度检测台包括工件放置面和工件抵触面；工件旋转器：设置于所述轮廓度检测台的上方，用于抓取和旋转工件；轮廓度检测器：设置于所述轮廓度检测台的上方；工件定位件：设置于所述轮廓度检测台上，用于将工件推动抵触至所述工件抵触面上进行定位。本实用新型在不影响检测精度的前提下，对每个需要检测的工件仅用一个轮廓度检测器进行检测，可有简化检测设备结构，降低成本；可实现多路同时检测，较现有多路检测方案精度高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，具体地，涉及一种多线检测机。
背景技术
在各类带有曲面的工件的生产加工完成后，需要对其曲面进行轮廓度的检测，从而保证产品符合需求。根据公知常识，所谓“轮廓度”，是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。这一概念用于描述曲面或曲线形状的准确度。
自由曲面的加工精度是以其轮廓度来测量的，是一种较难定义的几何要素，它不像一般规则几何要素那样，能用少量的参数给出精确定义，所以自由曲面加工精度的检验也变得较为复杂，主要表现在无法直接利用被测曲面本身作为测量基准，从而使测量结果中包含由于测量坐标系与设计坐标系不重合而造成的系统性误差。
其基本原理如专利CN109238165A公开的一种3C产品轮廓度检测方法，该检测方法包括以下步骤：a)在产品的轮廓度面上任意取7个检测点；b)在产品的轮廓度面上取B基准和C基准，建立坐标系，并求出各检测点的坐标；c)分别计算各检测点在C基准的方向上到B基准方向上的距离，设为各检测点的测试尺寸；d)取各检测点的测试尺寸中的最大值和最小值，并求出两者的绝对值，然后代入公式，得到轮廓度的检测结果；e)设置一个公差值，并将检测结果与公差值进行对比。
虽然轮廓度的检测原理是已知的，为了提升检测准确性，单个曲面的轮廓度需要进行至少两次检测，在硬件实现上有以下两种方式：
1、采用移动式的单个检测器在多个位置对单个物料进行检测，会存在检测器移动位置的偏差，从而导致最终检测结果偏差；
2、采用两个以上固定式的检测器对单个物料进行检测，虽然可以保证检测结果准确，但是成本高昂；
3、采用1、2两点方式的检测设备由于上述已指出的缺陷，难以改进为多线同时检测的结构。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多线检测机。
根据本实用新型提供的一种多线检测机，包括：
机械臂，用于抓取和运输工件；
多路检测机构，每路检测机构包括：
轮廓度检测台：所述轮廓度检测台包括工件放置面和工件抵触面；
工件旋转器：设置于所述轮廓度检测台的上方，用于抓取和旋转工件；
轮廓度检测器：设置于所述轮廓度检测台的上方；
工件定位件：设置于所述轮廓度检测台上，用于将工件推动抵触至所述工件抵触面上进行定位。
优选地，每路所述检测机构还包括：
检测台轨道：所述轮廓度检测台活动连接在所述检测台轨道上；
电机：与所述轮廓度检测台驱动连接，驱动所述轮廓度检测台在所述检测台轨道上移动。
优选地，所述电机通过丝杆与所述轮廓度检测台驱动连接。
优选地，所述工件放置面和所述工件抵触面组成“L”形，所述工件放置面为水平面，所述工件放置面为位于所述工件放置面一侧的竖直面，所述工件定位件位于所述工件放置面的另一侧。
优选地，所述机械臂的末端设置有吸盘，用于吸取工件。
优选地，还包括：
尺寸测量台：所述尺寸测量台包括透明置物台；
尺寸测量镜头：设置于所述透明置物台下方，采集所述透明置物台上工件的图像。
优选地，还包括：
多个工件回收容器，用于分别放置不同检测结果的工件。
优选地，所述工件旋转器包括：旋转电机和吸盘，所述旋转电机与所述吸盘连接，驱动所述吸盘旋转。
优选地，所述工件定位件包括：推动气缸和压块，所述推动气缸的输出轴与所述压块连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型在不影响检测精度的前提下，对每个需要检测的工件仅用一个轮廓度检测器进行检测，可有简化检测设备结构，降低成本；
2、实现多路同时检测的同时，较现有多路检测方案精度高、成本低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部放大图；
图3为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1-3所示，根据本实用新型提供的一种多线检测机，包括：机械臂1、检测机构2以及检测机构3。检测机构2以及检测机构3的结构相同，在其他实施例中，还可以有更多的检测机构，本实用新型对此不作限制。机械臂1用于抓取和运输工件7，机械臂1的末端设置有吸盘11，用于吸取工件7。
多路检测机构，以检测机构3为例，包括：
轮廓度检测台31：轮廓度检测台31包括工件放置面和工件抵触面；
工件旋转器32：设置于轮廓度检测台31的上方，用于抓取和旋转工件7。工件旋转器31包括：旋转电机和吸盘，旋转电机与吸盘连接，驱动吸盘旋转；
轮廓度检测器33：设置于轮廓度检测台31的上方；
工件定位件34：设置于轮廓度检测台31上，用于将工件7推动抵触至工件抵触面上进行定位；
检测台轨道35：轮廓度检测台31活动连接在检测台轨道35上；
电机36：与轮廓度检测台31驱动连接，驱动轮廓度检测台31在检测台轨道35上移动。优选的，电机36通过丝杆与轮廓度检测台31驱动连接。
具体的，工件放置面和工件抵触面组成“L”形，工件放置面为水平面，工件放置面为位于工件放置面一侧的竖直面，工件定位件位于工件放置面的另一侧。
在本实施例中，多线检测机还包括：
尺寸测量台4：尺寸测量台包括透明置物台；
尺寸测量镜头5：设置于透明置物台下方，采集透明置物台上工件的图像。
多个工件回收容器6，用于分别放置不同检测结果的工件。
本实用新型的工作流程如下：
机械臂1从外部获取工件7放置到尺寸测量台4上，尺寸测量镜头5开始对工件7进行尺寸(长宽)检测，若检测结果不合格，则机械臂1直接将工件7移动至尺寸不合格所对应的工件回收容器6中，若检测结果合格，则进一步进行轮廓度的检测。尺寸检测、轮廓度检测的方法采用现有技术即可实现，本实用新型并不涉及对这两种方法的改进。
在尺寸检测合格的情况下，机械臂1将工件7移动至检测机构3(或检测机构2)的轮廓度检测台31上。工件定位件34的推动气缸341将压块342推出，将工件7推动抵触至轮廓度检测台31的工件抵触面上，实现工件的定位和固定。
电机36驱动轮廓度检测台31移动至轮廓度检测器33的下方进行一侧的轮廓度检测，电机36驱动轮廓度检测台31移动至工件旋转器32的下方，工件定位件34松开工件7，工件旋转器32获取工件7并旋转180度重新放置到轮廓度检测台31上，工件定位件34再次夹紧工件7。电机36驱动轮廓度检测台31移动至轮廓度检测器33的下方进行另一侧的轮廓度检测。
对于轮廓度检测的结果为不合格的工件7，机械臂1将其移动至轮廓度不合格所对应的工件回收容器6中，若轮廓度检测的结果为合格，则机械臂1将其移动至轮廓度合格所对应的工件回收容器6中。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种多线检测机，其特征在于，包括：
机械臂，用于抓取和运输工件；
多路检测机构，每路检测机构包括：
轮廓度检测台：所述轮廓度检测台包括工件放置面和工件抵触面；
工件旋转器：设置于所述轮廓度检测台的上方，用于抓取和旋转工件；
轮廓度检测器：设置于所述轮廓度检测台的上方；
工件定位件：设置于所述轮廓度检测台上，用于将工件推动抵触至所述工件抵触面上进行定位。
2.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，每路所述检测机构还包括：
检测台轨道：所述轮廓度检测台活动连接在所述检测台轨道上；
电机：与所述轮廓度检测台驱动连接，驱动所述轮廓度检测台在所述检测台轨道上移动。
3.根据权利要求2所述的多线检测机，其特征在于，所述电机通过丝杆与所述轮廓度检测台驱动连接。
4.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述工件放置面和所述工件抵触面组成“L”形，所述工件放置面为水平面，所述工件放置面为位于所述工件放置面一侧的竖直面，所述工件定位件位于所述工件放置面的另一侧。
5.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述机械臂的末端设置有吸盘，用于吸取工件。
6.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，还包括：
尺寸测量台：所述尺寸测量台包括透明置物台；
尺寸测量镜头：设置于所述透明置物台下方，采集所述透明置物台上工件的图像。
7.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，还包括：
多个工件回收容器，用于分别放置不同检测结果的工件。
8.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述工件旋转器包括：旋转电机和吸盘，所述旋转电机与所述吸盘连接，驱动所述吸盘旋转。
9.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述工件定位件包括：推动气缸和压块，所述推动气缸的输出轴与所述压块连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921520687.6U CN210906981U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 多线检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921520687.6U CN210906981U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 多线检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210906981U true CN210906981U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71349711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921520687.6U Active CN210906981U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 多线检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210906981U (zh) |
-
2019
- 2019-09-09 CN CN201921520687.6U patent/CN210906981U/zh active Active
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