CN210906782U - Ab面对齐度检测与纠偏闭环控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，属于料片检测技术领域，包括有安装架、纠偏组件、CCD检测组件和控制装置，安装架内安装有输送料片的输送装置，纠偏组件和CCD检测组件设于安装架的后端，预先在底面涂有涂布的料片经输送装置依次经过纠偏组件和CCD检测组件，在主动辊筒处由第二相机组对料片下表面进行检测，然后涂布装置在料片上表面涂布，由第一相机组在检测辊筒处对料片上表面进行检测，控制装置内的工控机对纠偏组件和CCD检测组件进行闭环控制，一旦第一相机组和第二相机组的数据对比超出预设范围的偏差，工控机会自动控制纠偏组件调整料片位置，使上下涂布对齐，有效避免了不合格产品的出现。

Description

AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统

技术领域

本实用新型涉及料片检测技术领域，特别涉及一种AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统。

背景技术

CCD(Change-coupled Device，电荷耦合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。

CCD检测机在使用时，工作人员将待检测料片放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，相机对料片表面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。

在生产过程中，非常重要的一点是将料片上表面涂层和下表面涂层重叠对齐。部分企业是通过人工放置料片，手工调整涂布头对齐，效率较低，精确度不高；也有部分企业通过自动化设备校正料片后，再进行CCD检测，不过在CCD检测过程中，无法及时对已发现上下涂布位置的偏差进行纠正，非常容易造成成批料片的报损，造成严重的浪费，增加企业的负担，很有可能会延误工期，影响企业信誉。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，通过在安装架上同时安装纠偏组件和CCD检测组件，料片经过自动纠偏后自动进行CCD检测，一旦后端检测超出预设范围，工控机自动控制前端纠偏组件的调整料片位置，实现闭环控制。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，包括安装架、纠偏组件、CCD检测组件和控制装置；

所述安装架内设有输送料片的输送装置，所述安装架的顶端设有给料片表面涂布的涂布装置，所述涂布装置靠近所述安装架的前端；

所述纠偏组件位于所述安装架的后端，并靠近该后端的下端，所述纠偏组件设有上下设置的第一辊筒和第二辊筒；

所述CCD检测组件安装于所述安装架的后端，并位于所述纠偏组件的上方，所述CCD检测组件包括相机装置、光源装置和接收料片的检测辊筒，所述相机装置的拍摄范围与所述光源装置的照射范围重合于上述料片的表面，用于检测料片上下表面的涂布；

所述控制装置包括工控机，所述工控机连接有电源和显示屏；

所述纠偏组件、所述CCD检测组件均与所述工控机电连接，CCD检测数据实时显示在显示屏上供工作人员查看，一旦后端CCD检测数据超出预先设置的范围，工控机控制纠偏组件对料片位置进行调整，从而使料片上下表面的涂布位置对齐，确保产品的品质始终符合要求，实现闭环控制，节约企业成本。

进一步地，所述输送装置包括横向安装于所述安装架的第一从动辊筒、第二从动辊筒、第三从动辊筒和一主动辊筒；

所述第一从动辊筒的底部与所述第一辊筒的底部平齐，用于水平输送料片，所述第二从动辊筒的底部低于所述第二辊筒的顶部，并高于所述第一从动辊筒的顶部，用于避免零部件之间的干涉；

所述主动辊筒相较于所述第二从动辊筒以及所述涂布装置均靠近所述安装架的后端，用于将料片的下表面裸露出来，便于CCD检测组件的检测，所述第三从动辊筒位于所述安装架的顶端，并靠近所述CCD检测组件，所述第三从动辊筒的顶部与所述检测辊筒的顶部平齐，用于水平输送料片。

进一步地，所述安装架内还安装有第一支撑辊筒，所述第一支撑辊筒相较于所述第一从动辊筒靠近所述安装架的前端，所述第一支撑辊筒的顶部高于所述第一从动辊筒的底部，用于支撑料片，以免坠地。

进一步地，所述安装架的顶端还安装有若干个第二支撑辊筒，所述第二支撑辊筒位于所述涂布装置和所述第三从动辊筒之间，用于支撑料片，以免料片下坠至安装架内，发生危险。

进一步地，所述纠偏组件包括有纠偏框架，所述第一辊筒和第二辊筒安装于所述纠偏框架的后端，所述纠偏框架内设有电连接的纠偏控制器、纠偏传感器和纠偏执行器，纠偏控制器通过纠偏传感器接收工控机的控制信号，控制纠偏执行器调整料片位置。

进一步地，所述相机装置包括上下设置的第一相机组和第二相机组，所述第一相机组包括若干个横向并列的第一相机，所述第二相机组包括若干个横向并列的第二相机；

所述光源装置包括上光源和下光源；

所述第一相机组的拍摄范围与所述上光源的照射范围重合于所述检测辊筒的表面，用于检测此处料片的上表面，所述第二相机组的拍摄范围与所述下光源的照射范围重合于所述主动辊筒的表面，用于检测此处料片的下表面，即预先涂有涂布的料片的底面。

进一步地，所述CCD检测组件还包括有若干个相机调节固定架，用于调节第一相机和第二相机的位置。

进一步地，所述涂布装置包括有涂布机和涂布辊，所述涂布机具有一涂布头，所述涂布头正对所述涂布辊的外表面，用于给料片的上表面涂布。

有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，包括有安装架、纠偏组件、CCD检测组件和控制装置，安装架内安装有输送料片的输送装置，纠偏组件和CCD检测组件设于安装架的后端，预先在底面涂有涂布的料片经输送装置依次经过纠偏组件和CCD检测组件，在主动辊筒处由第二相机组对料片下表面进行检测，然后涂布装置在料片上表面涂布，由第一相机组在检测辊筒处对料片上表面进行检测，控制装置内的工控机对纠偏组件和CCD检测组件进行闭环控制，一旦第一相机组和第二相机组的数据对比超出预设范围的偏差，工控机会及时自动控制纠偏组件调整料片位置，使上下涂布对齐，有效避免了不合格产品的出现，大大降低了产品的报损率，降低了企业成本，检测精度高，全程自动化控制，提高了工作效率，提升了企业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统的结构示意图。

图2为为本实用新型一较佳实施例的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统的右视剖视图。

其中，10-料片，1-安装架，2-纠偏组件，21-第一辊筒，22-第二辊筒，23-纠偏框架，24-纠偏执行器，3-CCD检测组件，31-检测辊筒，32-第一相机，33-第二相机，34-上光源，35-下光源，4-涂布装置，41-涂布辊，42-涂布头，5-显示屏，61-第一从动辊筒，62-第二从动辊筒，63-第三从动辊筒，64-主动辊筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，包括安装架1、纠偏组件2、CCD检测组件3和控制装置；

所述安装架1内设有输送料片10的输送装置，所述安装架1的顶端设有给料片10表面涂布的涂布装置4，所述涂布装置4靠近所述安装架1的前端；

所述纠偏组件2位于所述安装架1的后端，并靠近该后端的下端，所述纠偏组件2设有上下设置的第一辊筒21和第二辊筒22；

所述CCD检测组件3安装于所述安装架1的后端，并位于所述纠偏组件2的上方，所述CCD检测组件3包括相机装置、光源装置和接收料片的检测辊筒31，所述相机装置的拍摄范围与所述光源装置的照射范围重合于上述料片10的表面，用于检测料片10表面上下涂布的位置；

所述控制装置包括工控机，所述工控机连接有电源和显示屏5；

所述纠偏组件2、所述CCD检测组件3均与所述工控机电连接，CCD检测数据实时显示在显示屏5上，供工作人员查看，一旦后端CCD检测数据超出预先设置的偏差范围，工控机自动控制纠偏组件2对料片10位置进行调整，使涂布装置4所涂的上表面的涂布位置与预涂的下表面的涂布位置对齐，确保产品品质始终符合要求，实现闭环控制，提高企业生产的良品率，节约企业成本。显然，上述预先设置的偏差范围在产品品质符合要求的范围之内。

作为本实用新型一较佳实施例，所述输送装置包括横向安装于所述安装架的第一从动辊筒61、第二从动辊筒62、第三从动辊筒63和一主动辊筒64；

所述第一从动辊筒61的底部与所述第一辊筒21的底部平齐，用于水平输送料片10，所述第二从动辊筒62的底部低于所述第二辊筒22的顶部，并高于所述第一从动辊筒61的顶部，用于避免零部件之间对料片10的干涉；

所述主动辊筒64相较于所述第二从动辊筒62以及所述涂布装置4均更靠近所述安装架1的后端，用于将料片10的下表面裸露出来，便于CCD检测组件3的检测，所述第三从动辊筒63位于所述安装架1的顶端，并靠近所述CCD检测组件3，所述第三从动辊筒63的顶部与所述检测辊筒31的顶部平齐，用于水平输送料片10。

优选地，安装架1内还安装有第一支撑辊筒11，第一支撑辊筒11相较于第一从动辊筒61更靠近安装架1的前端，第一支撑辊筒11的顶部高于第一从动辊筒61的底部，用于支撑料片10，以免坠地。

优选地，所述安装架1的顶端还安装有两个第二支撑辊筒12，两个第二支撑辊筒12分布在涂布装置4和第三从动辊筒63之间，支撑料片10，以免料片10下坠至安装架1内，发生危险。

作为本实用新型一较佳实施例，所述纠偏组件2包括有纠偏框架23，所述第一辊筒21和第二辊筒22安装于所述纠偏框架23的后端，所述纠偏框架23内设有电连接的纠偏控制器、纠偏传感器和纠偏执行器24，料片10经由第一从动辊筒61进入纠偏组件2，经由第二辊筒22、第一辊筒21，最后经由纠偏执行器24输送至第二从动辊筒62，在CCD检测组件3检测到料片10上表面与下表面的涂布出现超出预设范围的偏差时，CCD检测组件3发信号给工控机，纠偏控制器通过纠偏传感器接收工控机的控制信号，控制纠偏执行器24调整料片10位置，以使料片10上表面涂布和下表面涂布的位置对齐，实现闭环控制。该预设范围的偏差在合格产品的偏差范围之内，从而可以及时通过纠偏组件2调整料片的输送位置，确保料片10始终在合格的偏差范围内输送。

作为本实用新型一较佳实施例，所述相机装置包括上下设置的第一相机组和第二相机组，所述第一相机组包括两个横向并列的第一相机32，所述第二相机组包括两个横向并列的第二相机33；

所述光源装置包括上光源34和下光源35；

所述第一相机组的拍摄范围与所述上光源34的照射范围重合于所述检测辊筒31的表面，用于检测此处的料片10的上表面，所述第二相机组的拍摄范围与所述下光源35的照射范围重合于所述主动辊筒64的表面，用于检测此处料片10的下表面，即预先涂有涂布的料片10的底面，通过第一相机组和第二相机组的数据对比，即可得出上下涂布位置的偏差，一旦超出预设范围，工控机马上响应，控制纠偏组件2进行相应的调整。

优选地，所述CCD检测组件3还包括有四个相机调节固定架，分别固定并调节两个第一相机32和两个第二相机33的位置。

优选地，所述涂布装置4包括有涂布机和涂布辊41，所述涂布机具有一涂布头42，料片10在纠偏组件2出来后，经第二从动辊筒62、主动辊筒64输送至涂布辊41，涂布头42正对涂布辊41的外表面，用于给料片10的上表面涂布，料片10在涂布后经第二支撑辊筒12和第三从动辊筒63输送至CCD检测组件3内的检测辊筒31，然后出料。

具体来说，料片进入AB面检测与纠偏闭环控制系统后，首先经第一支撑辊筒的顶部至第一从动辊筒的底部，然后围绕第二辊筒和第一辊筒的表面在纠偏组件内绕一圈后经纠偏执行器出来，输送至第二从动辊筒的左下表面，然后输送至主动辊筒的右上表面，从而使料片底面的涂布裸露出来，给第二相机组和下光源进行检测收集数据，然后输送至涂布辊的左下表面进行涂布，涂布后经第二支撑辊筒、第三从动辊筒输送至CCD检测组件内的检测辊筒，给第一相机组和上光源进行检测收集数据，将两组数据进行即时对比，是否超出工控机预设偏差范围，如果没有超出，则不需要任何调节，如果超出，工控机给纠偏组件信号，调整料片位置，使上述偏差减为零，使上下涂布位置对齐。

需要说明的是，本实用新型中工控机预设的偏差范围小于产品所要求的范围，即使上下涂布偏差达到预设范围或超出部分范围，仍然满足产品的合格要求，从而有足够时间进行料片位置的纠偏，使产品始终在符合要求的范围之内流转。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二以及第三”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (8)

1.AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于，包括安装架、纠偏组件、CCD检测组件和控制装置；

所述安装架内设有输送料片的输送装置，所述安装架的顶端设有涂布装置，所述涂布装置靠近所述安装架的前端；

所述纠偏组件位于所述安装架的后端，并靠近该后端的下端，所述纠偏组件设有上下设置的第一辊筒和第二辊筒；

所述CCD检测组件安装于所述安装架的后端，并位于所述纠偏组件的上方，所述CCD检测组件包括相机装置、光源装置和接收料片的检测辊筒，所述相机装置的拍摄范围与所述光源装置的照射范围重合于上述料片的表面；

所述控制装置包括工控机，所述工控机连接有电源和显示屏；

所述纠偏组件、所述CCD检测组件均与所述工控机电连接。

2.如权利要求1所述的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于：

所述输送装置包括横向安装于所述安装架的第一从动辊筒、第二从动辊筒、第三从动辊筒和一主动辊筒；

所述第一从动辊筒的底部与所述第一辊筒的底部平齐，所述第二从动辊筒的底部低于所述第二辊筒的顶部，并高于所述第一从动辊筒的顶部；

所述主动辊筒相较于所述第二从动辊筒以及所述涂布装置均靠近所述安装架的后端，所述第三从动辊筒位于所述安装架的顶端，并靠近所述CCD检测组件，所述第三从动辊筒的顶部与所述检测辊筒的顶部平齐。

3.如权利要求2所述的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于：

所述安装架内还安装有第一支撑辊筒，所述第一支撑辊筒相较于所述第一从动辊筒靠近所述安装架的前端，所述第一支撑辊筒的顶部高于所述第一从动辊筒的底部。

4.如权利要求2或3所述的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于：

所述安装架的顶端还安装有若干个第二支撑辊筒，所述第二支撑辊筒位于所述涂布装置和所述第三从动辊筒之间。

5.如权利要求1所述的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于：

所述纠偏组件包括有纠偏框架，所述第一辊筒和第二辊筒安装于所述纠偏框架的后端，所述纠偏框架内设有电连接的纠偏控制器、纠偏传感器和纠偏执行器。

6.如权利要求2所述的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于：

所述相机装置包括上下设置的第一相机组和第二相机组，所述第一相机组包括若干个横向并列的第一相机，所述第二相机组包括若干个横向并列的第二相机；

所述光源装置包括上光源和下光源；

所述第一相机组的拍摄范围与所述上光源的照射范围重合于所述检测辊筒的表面，所述第二相机组的拍摄范围与所述下光源的照射范围重合于所述主动辊筒的表面。

7.如权利要求6所述的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于：

所述CCD检测组件还包括有若干个相机调节固定架。

8.如权利要求1所述的AB面对齐度检测与纠偏闭环控制系统，其特征在于：

所述涂布装置包括有涂布机和涂布辊，所述涂布机具有一涂布头，所述涂布头正对所述涂布辊的外表面。

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