CN210906744U - 一种可调节传输导轨的灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节传输导轨的灌胶机，包括灌胶筒、位移装置、可调节导轨、控制器、底座和灌胶伸缩管，灌胶伸缩管的上端与灌胶筒相通，灌胶伸缩管远离灌胶筒的一端与位移装置固定连接，控制器固定于位移装置上，位移装置固定于底座上，可调节导轨固定于底座上，可调节导轨放置于位移装置的下侧，解决了传统灌胶机在前后使用不同模架时需要更换传输导轨，较为麻烦，而且无法灌胶到每个工件的问题。

Description

一种可调节传输导轨的灌胶机

技术领域

本实用新型涉及灌胶机设备技术领域，特别涉及一种可调节传输导轨的灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。

传统的灌胶机带有的传输导轨都是固定的，传输导轨与待加工工件的模架相配套，模架上放置有多个工件，但是不同大小的模架需要用不同的传输导轨来固定传输，当前后使用的模架不同时，都需要更换不同的传输导轨，较为麻烦，而且无法灌胶到每个工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节传输导轨的灌胶机，解决了传统灌胶机前后使用不同模架时需要更换传输导轨，较为麻烦，而且无法灌胶到每个工件的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节传输导轨的灌胶机，包括灌胶筒、位移装置、可调节导轨、控制器、底座和灌胶伸缩管，所述灌胶伸缩管的上端与灌胶筒相通，所述灌胶筒与控制器固定连接，所述控制器固定于位移装置上，所述位移装置固定于底座上，所述可调节导轨固定于底座上，所述可调节导轨放置于位移装置的下侧，所述可调节导轨包括多个固定轨道、移动前轨和固定后轨，所述固定轨道固定于底座上，所述固定后轨固定到底座上，所述固定轨道上固定有方块，所述移动前轨的下端开设有与方块滑动配合凹槽，所述底座上端面固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆远离气缸一的一端与移动前轨固定连接，所述移动前轨和固定后轨的一侧设置有步进电机一和步进电机二，所述步进电机一和步进电机二的输出轴分别贯穿移动前轨和固定后轨的侧壁，所述步进电机一和步进电机二的输出轴远离步进电机一和步进电机二的一端固定有皮带轮，所述移动前轨和固定后轨远离皮带轮的一端固定有固定杆，所述固定杆外套有旋转套管，所述皮带轮与旋转套管通过传送带连接。

采用上述技术方案，首先将工件放置到模架上，再把模架放置到导轨上，需要根据不同大小的模架进行移动移动前轨，打开气缸一，气缸一的活塞杆移动带动与活塞杆固定连接的移动前轨移动，当移动前轨移动导轨能支撑模架时时，移动前轨停止移动，将模架放置于移动前轨和固定后轨上的传送带上，启动步进电机一和步进电机二，步进电机一和步进电机二的输出轴转动带动与步进电机一和步进电机二的输出轴固定连接的皮带轮转动，皮带轮转动带动与皮带轮配合的传送带转动，传送带转动带动放置于传送带上的模架移动，当模架传送到灌胶伸缩管下方时，灌胶伸缩管在位移装置的作用下向下移动到指定位置，灌胶筒中的胶水通过灌胶伸缩管流出，步进电机一和步进电机二停止转动，灌胶伸缩管在位移装置的作用下左右来回移动，进行左右的灌胶，一次左右灌胶后，位移装置停止，步进电机一和步进电机二启动，导轨前后移动，依次循环，实现对每个工件的灌胶。

作为优选，所述位移装置包括固定架、气缸二和水平位移装置，所述气缸二固定于固定架上，所述气缸二的活塞杆贯穿固定架的上壁与水平位移装置固定连接，所述灌胶伸缩管远离灌胶筒的一端与水平位移装置固定连接。

采用上述技术方案，当要把灌胶伸缩管向下移动时，启动气缸二，气缸二的活塞杆向下移动带动与气缸二的活塞杆固定连接的水平位移装置向下移动，水平位移装置移动带动与水平位移装置固定连接的灌胶伸缩管向下移动，当要把灌胶伸缩管向上移动时，启动气缸二，气缸二的活塞杆向上移动带动与气缸二的活塞杆固定连接的水平位移装置向上移动，水平位移装置移动带动与水平位移装置固定连接的灌胶伸缩管向上移动，起到了升降灌胶伸缩管的作用。

作为优选，所述水平位移装置包括装置本体、步进电机三、旋杆一、连接杆一、旋杆二、连接杆二、推动杆、移动块和连接杆三，所述装置本体内开设有空腔，所述步进电机三的输出轴贯穿装置本体的侧壁与旋杆一固定连接，所述旋杆一和旋杆二通过连接杆一连接，所述旋杆二与推动杆通过连接杆二连接，所述推动杆与移动块固定连接，所述装置本体内开设有滑槽一，所述移动块与滑槽一滑动配合，所述装置本体的侧壁上开设有滑槽二，所述连接杆三布置于滑槽二内，所述连接杆三与滑槽二滑动配合，所述连接杆三的一端与移动块固定连接，所述连接杆三远离移动块的一端与灌胶伸缩管固定连接。

采用上述技术方案，当要水平移动灌胶伸缩管时，启动步进电机三，步进电机三的输出轴转动带动与步进电机三输出轴固定连接的旋杆一转动，旋杆一转动带动与旋杆一通过连接杆一连接的旋杆二转动，旋杆二转动带动与旋杆二通过连接杆二连接的推动杆移动，推动杆移动带动与推动杆固定连接的移动块沿滑槽一滑动，移动块移动带动与移动块固定连接的连接杆三移动，连接杆三移动带动与连接杆三固定连接的灌胶伸缩管水平移动，起到水平移动灌胶伸缩管的作用，灌胶伸缩管水平移动一个来回的时间和步进电机一和步进电机二间歇停止的时间一致，步进电机三带动灌胶伸缩管左右来回移动一次后间歇停止，这时步进电机一和步进电机二启动带动模架移动，步进电机三停止的时间和步进电机一和步进电机二启动带动模架移动的时间一致，当模架移动到指定位置时，步进电机一和步进电机二关闭，步进电机三启动，往复循环。

作为优选，所述灌胶伸缩管包括管一和管二，所述管一和管二之间通过多个弹簧连接，所述管二和连接杆三固定连接。

采用上述技术方案，当管二在连接杆三的带动下向下移动时，弹簧压缩，灌胶伸缩管伸长，当管二在连接杆三的带动下向上移动时，弹簧回弹，灌胶伸缩管缩短，使得灌胶伸缩管拥有伸缩的效果。

作为优选，所述可调节导轨的后部设置有成品架，所述成品架与底座固定连接。

采用上述技术方案，当模架上的工件灌胶好后，由传送带传送到成品架上，成品架起到收集灌胶好工件的作用。

作为优选，所述管二上设置有管盖。

采用上述技术方案，当灌胶机停止工作时，胶水有一部分会粘在管二的管壁内，暴露在空气中会使胶水变硬，胶水变硬后会降低管二的使用寿命，管盖起到了防止胶水变硬后使管二寿命降低的作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示可调节导轨的结构示意图；

图3为实施例用于展示水平位移装置的结构示意图；

图4为实施例用于展示灌胶伸缩管的结构示意图。

附图标记：1、灌胶筒；2、位移装置；3、可调节导轨；4、控制器；5、底座；6、灌胶伸缩管；8、固定轨道；9、移动前轨；10、固定后轨；11、方块；12、凹槽；13、气缸一；14、步进电机一；15、步进电机二；16、皮带轮；17、固定杆；18、旋转套管；19、传送带；20、固定架；21、气缸二；22、水平位移装置；23、装置本体；24、步进电机三；25、旋杆一；26、连接杆一；27、旋杆二；28、连接杆二；29、推动杆；30、连接杆三；31、移动块；32、空腔；33、滑槽一；34、滑槽二；35、管一；36、管二；37、弹簧；38、成品架；39、管盖。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至4，一种可调节传输导轨的灌胶机，包括灌胶筒1、位移装置2、可调节导轨3、控制器4、底座5和灌胶伸缩管6，灌胶伸缩管6的上端与灌胶筒1相通，灌胶伸缩管6远离灌胶筒1的一端与位移装置2固定连接，灌胶筒1与控制器4固定连接，控制器4固定于位移装置2上，位移装置2固定于底座5上，可调节导轨3固定于底座5上端面，可调节导轨3放置于位移装置2的下侧，位移装置2包括固定架20、气缸二21和水平位移装置22，气缸二21固定于固定架20上，气缸二21的活塞杆贯穿固定架20的上壁与水平位移装置22固定连接，灌胶伸缩管6远离灌胶筒1的一端与水平位移装置22固定连接，可调节导轨3包括多个固定轨道8、移动前轨9和固定后轨10，固定轨道8固定于底座5上，固定后轨10与固定轨道8的一端固定连接，固定轨道8上固定有方块11，移动前轨9的下端开设有与方块11滑动配合凹槽12，底座5上端面固定有气缸一13，气缸一13的活塞杆与移动前轨9固定连接，移动前轨9和固定后轨10的一侧设置有步进电机一14和步进电机二15，步进电机一14和步进电机二15的输出轴分别贯穿移动前轨9和固定后轨10的侧壁，步进电机一14和步进电机二15的输出轴远离步进电机一14和步进电机二15的一端固定有皮带轮16，移动前轨9和固定后轨10靠近皮带轮16的一侧固定有固定杆17，固定杆17外套有旋转套管18，旋转套管18与固定杆17旋转配合，皮带轮16与旋转套管18通过传送带19连接。

如图3所示，水平位移装置22包括装置本体23、步进电机三24、旋杆一25、连接杆一26、旋杆二27、连接杆二28、推动杆29、移动块31和连接杆三30，装置本体23内开设有空腔32，电机24的输出轴贯穿装置本体23的侧壁与旋杆一25固定连接，旋杆一25和旋杆二27通过连接杆一26连接，旋杆二27与推动杆29通过连接杆二28连接，推动杆29与移动块31固定连接，装置本体23内开设有滑槽一33，移动块31与滑槽一33滑动配合，装置本体23的侧壁上开设有滑槽二34，连接杆三30布置于滑槽二34内，连接杆三30的一端与移动块31固定连接，连接杆三30远离移动块31的一端与灌胶伸缩管6固定连接，灌胶伸缩管6包括管一35和管二36，管一35和管二36之间通过多个弹簧37连接，管二36和连接杆三30固定连接。

工作原理：灌胶机工作时，先要把模架放置到导轨上，打开气缸一13，气缸一13的活塞杆移动带动与活塞杆固定连接的移动前轨9移动，当移动前轨9移动到移动前轨9的传送带19能支撑住模架时，移动前轨9停止移动，将模架放置于移动前轨9和固定后轨10上的传送带19上，启动步进电机一14和步进电机二15，步进电机一14和步进电机二15的输出轴转动带动与步进电机一14和步进电机二15的输出轴固定连接的皮带轮16转动，皮带轮16转动带动与皮带轮16配合的传送带19转动，传送带19转动带动放置于传送带19上的模架移动，当模架传送到灌胶伸缩管6下方时，气缸二21启动带动与气缸二21的活塞杆固定连接的水平位移装置22上的连接杆三30向下移动，连接杆三30向下移动带动与连接杆三30固定连接的管二36向下移动，弹簧37压缩，灌胶伸缩管6伸长到指定位置，步进电机一14和步进电机二15关闭，步进电机三24启动，步进电机三24的输出轴转动带动与步进电机三24输出轴固定连接的旋杆一25转动，旋杆一25转动带动与旋杆一25通过连接杆一26连接的旋杆二27转动，旋杆二27转动带动与旋杆二27通过连接杆二28连接的推动杆29移动，推动杆29移动带动与推动杆29固定连接的移动块31沿滑槽一33滑动，移动块31移动带动与移动块31固定连接的连接杆三30移动，连接杆三30移动带动与连接杆三30固定连接的灌胶伸缩管6水平移动，起到水平移动灌胶伸缩管6的作用，灌胶伸缩管6水平移动一个来回的时间和步进电机一14和步进电机二15间歇关闭的时间一致，步进电机三24带动灌胶伸缩管6左右来回移动一次后间歇关闭，这时步进电机一14和步进电机二15启动带动模架移动，步进电机三24关闭的时间和步进电机一14和步进电机二15启动带动模架移动的时间一致，当模架移动到指定位置时，步进电机一14和步进电机二15关闭，步进电机三24启动，往复循环，起到了对不同大小的模架进行传送和间歇式传送的作用。

如图1所示，可调节导轨3的后部设置有成品架38，成品架38与底座5固定连接，当模架上的工件灌胶好后，由传送带19传送到成品架38上，成品架38用来收集灌胶好的工件。

如图4所示，管二36上设置有管盖39，当灌胶机停止工作时，胶水有一部分会粘在管二36的管壁内，暴露在空气中会使胶水变硬，胶水变硬后会降低管二36的使用寿命，管盖39起到了防止胶水变硬后使管二36寿命降低的作用。

Claims (6)

1.一种可调节传输导轨的灌胶机，包括灌胶筒(1)，其特征在于，包括位移装置(2)、可调节导轨(3)、控制器(4)、底座(5)和多个灌胶伸缩管(6)，所述灌胶伸缩管(6）的上端与灌胶筒（1）相通，所述灌胶伸缩管(6)远离灌胶筒(1)的一端与位移装置(2)固定连接，所述灌胶筒(1)与控制器(4)固定连接，所述控制器(4)固定于位移装置(2)上，所述位移装置(2)固定于底座(5)上端面，所述可调节导轨(3)固定于底座(5)上，所述可调节导轨(3)放置于位移装置(2)的下侧，所述可调节导轨(3)包括多个固定轨道(8)、移动前轨(9)和固定后轨(10)，所述固定轨道（8）固定于底座(5)上端面，所述固定后轨(10)与固定轨道（8）的一端固定连接，所述固定轨道（8）上固定有方块(11)，所述移动前轨(9)的下端开设有与方块(11)滑动配合凹槽(12)，所述底座（5）上端面固定有气缸一(13)，所述气缸一(13)的活塞杆与移动前轨(9)固定连接，所述移动前轨(9)和固定后轨(10)的一侧设置有步进电机一(14)和步进电机二(15)，所述步进电机一(14)和步进电机二(15)的输出轴分别贯穿移动前轨(9)和固定后轨(10)的侧壁，所述步进电机一(14)和步进电机二(15)的输出轴远离步进电机一(14)和步进电机二(15)的一端固定有皮带轮(16)，所述移动前轨(9)和固定后轨(10)远离皮带轮(16)的一端固定有固定杆(17)，所述固定杆(17)外套有旋转套管(18)，所述旋转套管（18）与固定杆（17）旋转配合，所述皮带轮(16)与旋转套管(18)通过传送带(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节传输导轨的灌胶机，其特征在于，所述位移装置(2)包括固定架(20)、气缸二(21)和水平位移装置(22)，所述气缸二(21)固定于固定架(20)上，所述气缸二(21)的活塞杆贯穿固定架(20)的上壁与水平位移装置(22)固定连接，所述灌胶伸缩管(6)远离灌胶筒(1)的一端与水平位移装置(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节传输导轨的灌胶机，其特征在于，所述水平位移装置(22)包括装置本体(23)、步进电机三（24）、旋杆一(25)、连接杆一(26)、旋杆二(27)、连接杆二(28)、推动杆(29)、移动块(31)和连接杆三(30)，所述装置本体(23)内开设有空腔(32)，所述步进电机三（24）的输出轴贯穿装置本体(23)的侧壁与旋杆一(25)固定连接，所述旋杆一(25)和旋杆二(27)通过连接杆一(26)连接，所述旋杆二(27)与推动杆(29)通过连接杆二(28)连接，所述推动杆(29)与移动块(31)固定连接，所述装置本体(23)内开设有滑槽一(33)，所述移动块(31)与滑槽一（33）滑动配合，所述装置本体(23)的侧壁上开设有滑槽二(34)，所述连接杆三(30)布置于滑槽二(34)内，所述连接杆三（30）与滑槽二（34）滑动配合，所述连接杆三(30)的一端与移动块(31)固定连接，所述连接杆三(30)远离移动块(31)的一端与灌胶伸缩管(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节传输导轨的灌胶机，其特征在于，所述灌胶伸缩管(6)包括管一(35)和管二(36)，所述管一(35)和管二(36)之间通过多个弹簧(37)连接，所述管二（36）和连接杆三（30）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节传输导轨的灌胶机，其特征在于，所述可调节导轨(3)的后部设置有成品架(38)，所述成品架(38)与底座（5）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调节传输导轨的灌胶机，其特征在于，所述管二（36）上设置有管盖（39）。

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