CN210900899U - 一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备，包括球、旋转球筐、用于旋转球筐使球进入弹射沟槽的电机控制装置Ⅰ、弹射装置、托盘、用于控制自娱乐设备转动以改变球的发射方向的电机控制装置Ⅱ、底座、弹射导轨、用于释放语音指令以起导向功能的语音播放装置、用于连接在电机控制装置Ⅰ转头处的转杆、用于感应球筐中是否有球的压力传感器感应装置、STC89C51单片机。本实用新型的单片机控制的电机控制装置Ⅱ每次顺时针转动45°以改变下次发球的角度，可以避免单一方向发球的乏味与重复；语音播放装置与自动发球设备两部分的有机结合能在增进宠物与其主人两者间的亲密度与默契度的前提下减少宠物娱乐设备对人的依赖性，有很好的应用价值。

Description

一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备

技术领域

本实用新型涉及家庭宠物的培育养成技术领域，具体涉及一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备。

背景技术

随着当今社会的不断发展，家养宠物逐渐成为了一种新的风尚，现代社会的人们更喜欢利用与宠物做游戏的方式来帮助宠物得到锻炼并促进他们的成长。但重复性的投掷动作很容易令人感到厌烦，同时现代社会的快节奏令许多忙于工作的人缺乏充足的时间陪伴宠物游戏，这样极易导致宠物情绪的低落。而目前市面上所现有的宠物娱乐设备大多需要人参与其中，仅有的宠物自娱乐设备也只是满足无人操作的需求，无法促进宠物与其主人之间的感情。

而本实用新型可以解放人们的双手与必要的工作时间，在繁忙之时仍能使宠物通过自娱乐的方式得到锻炼与成长。宠物自娱乐机中的“自”具有双重含义，一是实现宠物娱乐方式的独立性，使宠物可以通过该设备自主的进行娱乐；二是自动化，该设备利用STC89C51单片机的控制实现了过程的自动化，使宠物娱乐不必再消耗过多人的体力。

在技术特点方面，本实用新型通过使语音播放装置与自动发球设备两部分有机结合，能够在增进宠物与其主人两者间的亲密度与默契度的前提下大大减少宠物娱乐设备对人的依赖性，实现了宠物娱乐的自主性。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备，解决了目前宠物自娱乐设备无法促进宠物与其主人之间的情感以及人们忙于工作而疏于陪伴宠物游戏的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备，包括球、用于盛放球的旋转球筐、用于感应球筐中是否有球的压力传感器感应装置、用于旋转球筐使球进入弹射沟槽的电机控制装置Ⅰ、用于发射球的弹射装置、用于起承托作用的托盘、用于控制自娱乐设备转动以改变球的发射方向的电机控制装置Ⅱ、用于起承托作用的底座从上至下依次联结安装、用于保持球的发射方向的弹射导轨、用于释放语音指令以起导向功能的语音播放装置、用于接收压力传感器信号，向电机控制装置Ⅰ、电机控制装置Ⅱ、语音播放装置以及弹射装置发送启动指令的STC89C51单片机；其中弹射装置由撞杆、挡板、弹簧、电磁铁、继电器五部分联结组成。

进一步的，所述电机控制装置Ⅰ中的电机为步进电机Ⅰ。所述电机控制装置Ⅱ中的电机为步进电机Ⅱ。

进一步的，所述电机控制装置Ⅰ和电机控制装置Ⅱ内部都安装有过流保护装置，用于防止点击短路或堵转，造成电流过大而损坏电路或造成危险，同时所述电机控制装置Ⅰ转头处连接一转杆。

进一步的，所述语音播放装置由语音播放模块构成，所述弹射装置位于弹射导轨内，所述弹射导轨具有坡度。

进一步的，所述电机控制装置Ⅰ的转杆处连接一旋转球筐，用于盛放小球，所述压力传感器感应装置位于所述电机控制装置Ⅰ连接的转杆处的旋转球筐底部。

进一步的，所述语音播放装置由语音播放模块构成，该语音播放模块可以存储四条以上语音并可顺序播放。

进一步的，所述电机控制装置Ⅱ的转头处连接托盘，通过STC89C51单片机控制电机控制装置Ⅱ每次顺时针转动45°以改变下次发球的角度。

本实用新型可以通过改变不同的继电器上电时间来增加挡板与电磁铁之间的相互吸引时间，进而增大弹簧压缩的弹力，借此调节玩具球的发射速度与发射力度。

进一步的，当压力传感器感应装置内部的压力传感器检测压力大小产生先增大后维持不变的变化时，压力传感器通过模数转换器ADC0832将转换得到的数字信号发送给STC89C51单片机。

进一步的，所述压力传感器感应装置、语音播放装置、电机控制装置Ⅰ、弹射装置和电机控制装置Ⅱ、均与STC89C51单片机相连接。

附图说明

图1为本实用新型的正视图，其中的1是旋转球筐、2是电机控制装置Ⅰ、3是弹射装置、 4是托盘、5是电机控制装置Ⅱ、6是底座、7是弹射导轨、8是语音播放装置。

图2为本实用新型的侧视图，其中的1是旋转球筐、2是电机控制装置Ⅰ、3是弹射装置、 4是托盘、5是电机控制装置Ⅱ、6是底座、7是弹射导轨、8是语音播放装置、9是转杆、10是压力传感器感应装置。

图3为本实用新型的俯视图，其中的1是旋转球筐、2是电机控制装置Ⅰ、3是弹射装置、 4是托盘、6是底座、7是弹射导轨、9是转杆、10是压力传感器感应装置；

图4为本实用新型的弹射装置的弹射结构示意图，其中的11是撞杆、12是挡板、13是弹簧、14是电磁铁、15是继电器。

图5为本实用新型的连接框图。

图6为本实用新型的运作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

当本实用新型开始工作时，宠物将玩具球放进球筐内，位于球筐底部的压力传感器检测到压力大小产生先增大后维持不变的变化时通过模数转换器ADC0832将转换得到的数字信号发送给单片机STC89C51，单片机检测到该信号后控制电机控制装置Ⅰ中的步进电机Ⅰ逆时针旋转90°，进而带动球筐逆时针旋转90°，使小球从球筐滚入弹射凹槽内，到达90度 0.5s后步进电机Ⅰ反转恢复到初始位置；与此同时单片机控制语音播放模块播放第一条指令，例如：狗狗，准备好；而在单片机控制步进电机Ⅰ动作的同时，单片机控制为继电器线圈上电并延时通电一段时间，此时继电器会催动电磁铁开始工作，挡板受到电磁铁的作用产生磁力，带动撞杆向电磁铁靠近并压缩弹簧；当所设定的延迟时间到达时单片机使继电器断电，此时电磁铁停止工作，磁力消失，挡板受弹簧复位所产生的弹力带动撞杆做快速轴向运动，当撞杆撞击弹射凹槽内的玩具球时，玩具球弹射而出，完成一次宠物自娱乐设备的发球过程，此时单片机控制语音播放模块播放第二条指令，例如：狗狗，快去捡回来；在此之后，单片机控制电机控制装置Ⅱ中的步进电机Ⅱ顺时针转动45°以改变下次发球的角度。同时可以通过改变不同的继电器上电时间来增加挡板与电磁铁之间的相互吸引时间，进而调节弹簧压缩的弹力，借此调节玩具球的发射速度与发射力度。

本实用新型由于电机正常开始启动时，直流电机瞬间启动电流较大约为额定电流的8至 10倍，此时所述过流保护装置工作，可以有效防止电机短路或堵转，造成电流过大而损坏电路或造成危险。

本实用新型包含复位电路，用来使电路恢复到起始状态；包含时钟电路，用来产生使电路的各部分统一节拍所需要的“时钟信号”

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，各形状件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、焊接等常规手段，电路连接采用现有技术中常规的连接方式。

本实用新型的单片机控制的电机控制装置Ⅱ每次顺时针转动45°以改变下次发球的角度，增加捡球游戏的趣味性，可以避免单一方向发球的乏味与重复；语音播放装置与自动发球设备两部分的有机结合能在增进宠物与其主人两者间的亲密度与默契度的前提下减少宠物娱乐设备对人的依赖性，有很好的应用价值。

Claims (3)

1.一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备，其特征在于：包括球、用于盛放球的旋转球筐(1)、用于旋转球筐使球进入弹射导轨的电机控制装置Ⅰ(2)；用于发射球的弹射装置(3)、用于起承托作用的托盘(4)、用于控制自娱乐设备转动以改变球的发射方向的电机控制装置Ⅱ(5)、用于起承托作用的底座(6)从上至下依次联结安装，用于保持球的发射方向的弹射导轨(7)放置安装在托盘(4)上；用于释放语音指令以起导向功能的语音播放装置(8)、用于连接在电机控制装置Ⅰ(2)转头处的转杆(9)、用于感应球筐中是否有球的压力传感器感应装置(10)、用于接收压力传感器信号，向电机控制装置Ⅰ(2)、电机控制装置Ⅱ(5)、语音播放装置(8)以及弹射装置(3)发送启动指令的STC89C51单片机；其中弹射装置(3)由撞杆(11)、挡板(12)、弹簧(13)、电磁铁(14)、继电器(15)五部分从上至下依次联结组成；所述的旋转球筐(1)内含有压力传感器感应装置(10)；所述压力传感器感应装置(10)、语音播放装置(8)、电机控制装置Ⅰ(2)、弹射装置(3)和电机控制装置Ⅱ(5)、均与STC89C51单片机相连接；所述电机控制装置Ⅰ(2)和电机控制装置Ⅱ(5)内部都安装有过流保护装置，同时所述电机控制装置Ⅰ(2)转头处连接一转杆(9)；所述电机控制装置Ⅰ(2)的转杆(9)处连接有旋转球筐(1)，同时所述压力传感器感应装置(10)位于所述电机控制装置Ⅰ(2)连接的转杆(9)处的旋转球筐(1)底部；所述弹射装置(3)位于弹射导轨(7)内，同时所述弹射导轨(7)具有坡度。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备，其特征在于：所述电机控制装置Ⅱ(5)的转头处连接托盘(4)，所述的STC89C51单片机控制电机控制装置Ⅱ(5)每次顺时针转动45°，以改变下次发球的角度。

3.根据权利要求1所述的一种具有语音导向功能的宠物自娱乐设备，其特征在于：所述语音播放装置(8)由语音播放模块构成。

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