CN210897945U - 连接器频针用的转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连接器频针用的转向系统，包括：转轴，所述转轴具有第一工位和第二工位，所述转轴能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴上开设有至少一个定位孔；输送装置，所述输送装置在所述转轴处于第一工位时与所述定位孔对应设置，以将所述连接器频针插入所述定位孔内；抓取装置，所述抓取装置在所述转轴处于第二工位时与所述定位孔对应设置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：预装配系统可以快速抓取连接器频针，并且将连接器频针调节至预设要求。

Description

连接器频针用的转向系统

技术领域

本发明涉及一种连接器频针用的转向系统。

背景技术

接口端子一般包括连接器频针和基板，其安装方法一般如下，在基板上开设有多个贯通孔，将连接器频针插入贯通孔内，再将连接器频针固定在基板上。

但是，由于诸如无法自动排列连接器频针导向和抓取等原因，接口端子的装配一直无法实现自动化安装。

发明内容

本发明提供了一种连接器频针用的转向系统，其能够自动化地实现排列连接器频针转向和抓取

本申请提供了一种连接器频针用的转向系统，包括：

转轴，所述转轴具有第一工位和第二工位，所述转轴能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴上开设有至少一个定位孔；

输送装置，所述输送装置在所述转轴处于第一工位时与所述定位孔对应设置，以将所述连接器频针插入所述定位孔内；

抓取装置，所述抓取装置在所述转轴处于第二工位时与所述定位孔对应设置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆。

优选地，还包括图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述抓取装置上。

优选地，所述抓取装置上设置有红外检测装置，以用于检测所述抓取杆是否抓取住所述连接器频针。

优选地，所述抓取杆包括四个对称的夹爪。

优选地，所述输送装置为直振输送装置。

优选地，所述第一工位和所述第二工位之间的切换角度为90°。

优选地，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线平行于水平面，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线垂直于水平面，且，所述定位孔朝上开口。

优选地，包括控制器，所述控制器用于根据所述图像获取装置控制所述抓取杆转动。

优选地，所述控制器用于在所述抓取杆抓取到所述连接器频针后控制所述抓取杆转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：预装配系统可以快速抓取连接器频针，并且将连接器频针调节至预设要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的连接器频针用的转向系统的结构示意图。

图2示出了连接器频针的结构示意图。

图3示出了抓取杆的结构示意图。

以上附图的附图标记为：100、连接器频针；1001、第一端；1002、第二端；1、转轴；11、定位孔；2、输送装置；3、抓取装置；31、抓取部；32、抓取杆；33、夹爪；4、红外检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本申请实施例公开了一种连接器频针100用的转向系统，其特征在于，包括：

转轴1，所述转轴1具有第一工位和第二工位，所述转轴1能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴1上开设有至少一个定位孔11；

输送装置2，所述输送装置2在所述转轴1处于第一工位时与所述定位孔11对应设置，以将所述连接器频针100插入所述定位孔11内；

抓取装置3，所述抓取装置3在所述转轴1处于第二工位时与所述定位孔11对应设置，所述抓取装置3包括能沿第一方向移动的抓取部31，能转动地设置在所述抓取部31上的抓取杆32。

参照图2所示，所述连接器频针100具有相对的第一端1001和第二端1002，其中，所述第二端1002的外径大于所述第一端1001的外径。由于连接器频针100是圆柱形，质量较轻，两端没有明显的外形区别。

本申请实施例中的预装配系统包括转轴1，所述转轴1具有第一工位和第二工位，所述转轴1能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴1上开设有至少一个定位孔11；所述定位孔11在所述转轴1处于第一工位时与所述输送系统的输出端对应设置，以将所述连接器频针100插入所述定位孔11内。

在本实施方式中，输送装置2的输出端能在所述转轴1处于第一工位时与所述定位孔11，对应，即将第一端1001位于第二端1002下游的连接器频针100插入所述定位孔11内，由此，将输送装置2上的连接器频针100转移至所述转轴1上。

当转轴1承接连接器频针100的第一端1001后，转轴1旋转至第二工位后，所述抓取装置3可以运动至与所述转轴1的定位孔11对应处。抓取装置3的抓取杆32可以沿第一方向(例如竖直方向向下运动)，并且带动抓取杆32抓住所述连接器频针100的第二端1002。参照图3所示，在本实施方式中，所述抓取杆32包括四个对称具有一定间隙的夹爪33。所述第一工位和所述第二工位之间的切换角度为90°。优选地，所述定位孔11在处于第一工位时，所述定位孔11的轴线平行于水平面，所述定位孔11在处于第一工位时，所述定位孔11的轴线垂直于水平面，且，所述定位孔11朝上开口。

所述预装配系统还包括图像获取装置和控制器，所述图像获取装置设置在所述抓取装置3上；所述控制器用于在所述抓取杆32抓取到所述连接器频针100后控制所述抓取杆32转动。

图像获取装置(例如CCD相机)可以在所述抓取杆32抓取到所述连接器频针100后对连接器频针100进行拍照，从而获得该连接器频针100的此刻形态。若连接器频针100的此刻形态不符合预设要求，则控制器通过对抓取杆32绕其自身轴线(例如平行于竖直线)进行旋转，旋转至预设要求的形态。

进一步的，所述抓取装置3上设置有红外检测装置4，以用于检测所述抓取杆32是否抓取住所述连接器频针100。具体的，红外检测装置4设置在抓取杆32的下部，并且朝下延伸。当抓取杆32抓取到连接器频针100后，红外检测装置4的输出部发出的射线会被阻挡，使得红外检测装置4的输入部接收不到射线，从而通过信号的变化来判断抓取杆32是否正确抓取到连接器频针100。

借由上述结构，预装配系统和抓取装置3可以快速抓取连接器频针100，并且将连接器频针100调节至预设要求。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接器频针用的转向系统，其特征在于，包括：

转轴，所述转轴具有第一工位和第二工位，所述转轴能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴上开设有至少一个定位孔；

输送装置，所述输送装置在所述转轴处于第一工位时与所述定位孔对应设置，以将所述连接器频针插入所述定位孔内；

抓取装置，所述抓取装置在所述转轴处于第二工位时与所述定位孔对应设置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆。

2.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，还包括图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述抓取装置上。

3.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述抓取装置上设置有红外检测装置，以用于检测所述抓取杆是否抓取住所述连接器频针。

4.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述抓取杆包括四个对称的夹爪。

5.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述输送装置为直振输送装置。

6.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述第一工位和所述第二工位之间的切换角度为90°。

7.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线平行于水平面，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线垂直于水平面，且，所述定位孔朝上开口。

8.根据权利要求2所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于根据所述图像获取装置控制所述抓取杆转动。

9.根据权利要求8所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述控制器用于在所述抓取杆抓取到所述连接器频针后控制所述抓取杆转动。

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