CN208729074U - 微小器件高速凸轮定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、伺服电机和位置调整机构,本实用新型体积小结构简单，定位夹持张力通过弹簧力控制，对微小器件柔性接触，不容易损伤或划伤到器件；本装置解决了高速测试分先半导体微小器件进行高速位置精准定位问题，通过伺服电机高速转动实现微小器件高速定位机构的高速控制张开与合起，实现了确保半导体微小器件在高速传送中，当微小器件偏离吸咀中心时，通过该高速凸轮定位机构对每一片的位置、角度精准校正，使每一片在吸咀的重复定位保持一致，为半导体微小器件的测试，编带封装等提供了可靠精准的定位方式。

Description

微小器件高速凸轮定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构领域，具体是微小器件高速凸轮定位机构。

背景技术

半导体器件的导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件。半导体器件(semiconductor device)通常，这些半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材。半导体器件传送安装时需要进行定位传送，其中半导体微小器件在高速传送中,依靠真空取放在工序中传递，每一片的重复定位精度是制约设备性能的关键。传统的定位方式适用于小中型器件，但相对于微小器件存在较大定位偏差，导致设备无法实现在高速测试封装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供微小器件高速凸轮定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、主动同步轮、同步轮皮带、安装联接板、伺服电机、位置调整机构、凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板、盖板限位块、导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组，所述位置调整机构水平安装在机架上，位置调整机构的固定端的顶面上安装有高度调整机构，所述高度调整机构竖向设置，所述高度调整机构的输出端和安装联接板一端底部固定连接，所述安装联接板靠近位置调整机构的一端安装有驱动凸轮机构。

所述驱动凸轮机构是由凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板和盖板限位块构成，凸轮夹持机构正上方设有夹持上盖板，所述夹持上盖板和凸轮夹持机构之间，用盖板限位块固定连接，所述凸轮夹持机构是由导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组构成，凸轮夹持机构的机体是凸轮夹持块，凸轮夹持块一侧设有外驱动惰轮，凸轮夹持块顶面中部对称设置有从动夹持块和主动夹持块，从动夹持块和主动夹持块的对称侧中部由定位中心区连接，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端的顶面上前端和后端对称安装有同步联动块，同步联动块中部安装有同步联动轴，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端正面和背面对称安装有限位导轮杆，所述凸轮夹持块另一端中部安装有限位导轮杆，所述凸轮夹持块另一端里面前端和后端对称安装有张紧弹簧组。

所述凸轮夹持机构固定在夹持组转轴顶面，夹持组转轴的转轴依次穿过一个转动轴承的内圈、从动同步轮的内圈和另一个转动轴承的内圈，且一个转动轴承、从动同步轮和另一个转动轴承分布在夹持组转轴的转轴上部，所述夹持组转轴的转轴底部依次穿过一个轴承垫圈、一个定位轴承的内圈、安装联接板、另一个定位轴承的内圈和另一个轴承垫圈，固定在方向定位块上，所述安装联接板另一端顶面设有主动同步轮，主动同步轮和从动同步轮分别被同步轮皮带两端包裹连接，所述主动同步轮上方、主动同步轮和从动同步轮之间的同步轮皮带上方，横向设有安全防护罩，安全防护罩固定在安装联接板上，所述安装联接板另一端的底面上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴经安装联接板另一端穿过，用联轴器和主动同步轮内圈中部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动夹持块和主动夹持块为三角形板状结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮夹持块上安装的三个限位导轮杆呈等边三角形分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组转轴的转轴上的两个转动轴承绕从动同步轮对称设置，所述夹持组转轴的转轴上的两个定位轴承和两个轴承垫圈，绕安装联接板对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小结构简单，零件数量少，运动摩擦力小，定位夹持张力通过弹簧力控制，对微小器件柔性接触，不容易损伤或划伤到器件；通过伺服电机高速转动实现微小器件高速定位机构的高速控制张开与合起，振动小，可靠性高，使用寿命长，实现高速微小器件高速定位，本装置解决了高速测试分先半导体微小器件进行高速位置精准定位问题，实现了确保半导体微小器件在高速传送中，要求每一片的位置一致，为半导体微小器件的测试，打印，视觉检查，编带封装提供了可靠精准的定位方式。

附图说明

图1为微小器件高速凸轮定位机构立体图的结构示意图。

图2为微小器件高速凸轮定位机构分解图的结构示意图。

图3为微小器件高速凸轮定位机构主视图的结构示意图。

图4为微小器件高速凸轮定位机构后视图的结构示意图。

图5为微小器件高速凸轮定位机构俯视图的结构示意图。

图6为微小器件高速凸轮定位机构仰视图的结构示意图。

图7为微小器件高速凸轮定位机构左视图的结构示意图。

图8为微小器件高速凸轮定位机构右视图的结构示意图。

图9为微小器件高速凸轮定位机构中驱动凸轮机构的结构示意图。

图10为微小器件高速凸轮定位机构中驱动凸轮机构分解图的结构示意图。

图11为微小器件高速凸轮定位机构中驱动凸轮机构俯视图的结构示意图。

图12为微小器件高速凸轮定位机构中凸轮夹持机构的结构示意图。

图中：驱动凸轮机构1、轴承垫圈2、定位轴承3、方向定位块5、高度调整机构6、安全防护罩7、主动同步轮8、同步轮皮带9、安装联接板10、伺服电机11、位置调整机构12、凸轮夹持机构1-1、外驱动惰轮1-2、从动同步轮1-3、转动轴承1-4、夹持组转轴1-5、夹持上盖板1-6、盖板限位块1-7、导向定位杆1-1-1、同步联动轴1-1-2、同步联动块1-1-3、从动夹持块1-1-4、定位中心区1-1-5、主动夹持块1-1-6、限位导轮杆1-1-7和张紧弹簧组1-1-8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～12，本实用新型实施例中，微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构1、轴承垫圈2、定位轴承3、方向定位块5、高度调整机构6、安全防护罩7、主动同步轮8、同步轮皮带9、安装联接板10、伺服电机11、位置调整机构12、凸轮夹持机构1-1、外驱动惰轮1-2、从动同步轮1-3、转动轴承1-4、夹持组转轴1-5、夹持上盖板1-6、盖板限位块1-7、导向定位杆1-1-1、同步联动轴1-1-2、同步联动块1-1-3、从动夹持块1-1-4、定位中心区1-1-5、主动夹持块1-1-6、限位导轮杆1-1-7和张紧弹簧组1-1-8，所述位置调整机构12水平安装在机架上，位置调整机构12的固定端的顶面上安装有高度调整机构6，所述高度调整机构6竖向设置，所述高度调整机构6的输出端和安装联接板10一端底部固定连接，所述安装联接板10靠近位置调整机构12的一端安装有驱动凸轮机构1，所述驱动凸轮机构1是由凸轮夹持机构1-1、外驱动惰轮1-2、从动同步轮1-3、转动轴承1-4、夹持组转轴1-5、夹持上盖板1-6和盖板限位块1-7构成，凸轮夹持机构1-1正上方设有夹持上盖板1-6，所述夹持上盖板1-6和凸轮夹持机构1-1之间，用盖板限位块1-7固定连接，所述凸轮夹持机构1-1是由导向定位杆1-1-1、同步联动轴1-1-2、同步联动块1-1-3、从动夹持块1-1-4、定位中心区1-1-5、主动夹持块1-1-6、限位导轮杆1-1-7和张紧弹簧组1-1-8构成，凸轮夹持机构1-1的机体是凸轮夹持块，凸轮夹持块一侧设有外驱动惰轮1-2，凸轮夹持块顶面中部对称设置有从动夹持块1-1-4和主动夹持块1-1-6，从动夹持块1-1-4和主动夹持块1-1-6的对称侧中部由定位中心区1-1-5连接，所述从动夹持块1-1-4和主动夹持块1-1-6为三角形板状结构，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮1-2一端的顶面上前端和后端对称安装有同步联动块1-1-3，同步联动块1-1-3中部安装有同步联动轴1-1-2，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮1-2一端正面和背面对称安装有限位导轮杆1-1-7，所述凸轮夹持块另一端中部安装有限位导轮杆1-1-7，所述凸轮夹持块上安装的三个限位导轮杆1-1-7呈等边三角形分布，所述凸轮夹持块另一端里面前端和后端对称安装有张紧弹簧组1-1-8，所述凸轮夹持机构1-1固定在夹持组转轴1-5顶面，夹持组转轴1-5的转轴依次穿过一个转动轴承1-4的内圈、从动同步轮1-3的内圈和另一个转动轴承1-4的内圈，且夹持组转轴1-5的转轴外侧和一个转动轴承1-4的内圈、从动同步轮1-3的内圈、另一个转动轴承1-4的内圈的内壁之间固定连接，且一个转动轴承1-4、从动同步轮1-3和另一个转动轴承1-4分布在夹持组转轴1-5的转轴上部，所述夹持组转轴1-5的转轴上的两个转动轴承1-4绕从动同步轮1-3对称设置，所述夹持组转轴1-5的转轴底部依次穿过一个轴承垫圈2、一个定位轴承3的内圈、安装联接板10、另一个定位轴承3的内圈和另一个轴承垫圈2，固定在方向定位块5上，所述夹持组转轴1-5的转轴上的两个定位轴承3和两个轴承垫圈2，绕安装联接板10对称设置，所述安装联接板10另一端顶面设有主动同步轮8，主动同步轮8和从动同步轮1-3分别被同步轮皮带9两端包裹连接，所述主动同步轮8上方、主动同步轮8和从动同步轮1-3之间的同步轮皮带9上方，横向设有安全防护罩7，安全防护罩7固定在安装联接板10上，所述安装联接板10另一端的底面上安装有伺服电机11，所述伺服电机11的转轴经安装联接板10另一端穿过，用联轴器和主动同步轮8内圈中部固定连接。

本实用新型的工作原理是：由同步联动轴与同步联动块，加上外部的定位限位导向，通过弹簧张力使定位中心区保持张开状态，主动夹持块和从动夹持块构成定位夹，当有外驱动惰轮以定位中心旋转时，与凸轮夹持块产生径向压力，当径向压力大于弹簧张力时定位夹张开，当径向压力小于弹簧张力时定位夹闭合，能过伺服电机实现定位夹的高速开合动作，从而实现对微小器件的高速定心定位，对每一片的位置、角度精准校正，使每一片在吸咀的重复定位保持一致。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、主动同步轮、同步轮皮带、安装联接板、伺服电机、位置调整机构、凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板、盖板限位块、导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组，其特征在于，所述位置调整机构水平安装在机架上，位置调整机构的固定端的顶面上安装有高度调整机构，所述高度调整机构竖向设置，所述高度调整机构的输出端和安装联接板一端底部固定连接，所述安装联接板靠近位置调整机构的一端安装有驱动凸轮机构，所述驱动凸轮机构是由凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板和盖板限位块构成，凸轮夹持机构正上方设有夹持上盖板，所述夹持上盖板和凸轮夹持机构之间，用盖板限位块固定连接；

所述凸轮夹持机构是由导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组构成，凸轮夹持机构的机体是凸轮夹持块，凸轮夹持块一侧设有外驱动惰轮，凸轮夹持块顶面中部对称设置有从动夹持块和主动夹持块，从动夹持块和主动夹持块的对称侧中部由定位中心区连接，所述从动夹持块和主动夹持块为三角形板状结构，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端的顶面上前端和后端对称安装有同步联动块，同步联动块中部安装有同步联动轴，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端正面和背面对称安装有限位导轮杆，所述凸轮夹持块另一端中部安装有限位导轮杆，所述凸轮夹持块另一端里面前端和后端对称安装有张紧弹簧组；

所述凸轮夹持机构固定在夹持组转轴顶面，夹持组转轴的转轴依次穿过一个转动轴承的内圈、从动同步轮的内圈和另一个转动轴承的内圈，且一个转动轴承、从动同步轮和另一个转动轴承分布在夹持组转轴的转轴上部，所述夹持组转轴的转轴底部依次穿过一个轴承垫圈、一个定位轴承的内圈、安装联接板、另一个定位轴承的内圈和另一个轴承垫圈，固定在方向定位块上，所述安装联接板另一端顶面设有主动同步轮，主动同步轮和从动同步轮分别被同步轮皮带两端包裹连接，所述主动同步轮上方、主动同步轮和从动同步轮之间的同步轮皮带上方，横向设有安全防护罩，安全防护罩固定在安装联接板上，所述安装联接板另一端的底面上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴经安装联接板另一端穿过，用联轴器和主动同步轮内圈中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的微小器件高速凸轮定位机构，其特征在于，所述凸轮夹持块上安装的三个限位导轮杆呈等边三角形分布。

3.根据权利要求1所述的微小器件高速凸轮定位机构，其特征在于，所述夹持组转轴的转轴外侧和一个转动轴承的内圈、从动同步轮的内圈、另一个转动轴承的内圈的内壁之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的微小器件高速凸轮定位机构，其特征在于，所述夹持组转轴的转轴上的两个转动轴承绕从动同步轮对称设置。

5.根据权利要求1所述的微小器件高速凸轮定位机构，其特征在于，所述夹持组转轴的转轴上的两个定位轴承和两个轴承垫圈，绕安装联接板对称设置。