CN210893644U - 一种电动推杆检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械检修设备技术领域，具体涉及一种电动推杆检测装置，包括电动推杆固定机构，用于固定放置电动推杆；第一位移检测单元，用于检测电动推杆工作时推杆的第一位置；第二位移检测单元，用于检测电动推杆工作时推杆的第二位置；人机交互模块，用于输入操控指令和查看反馈信息；控制模块，所述控制模块分别与第一位移检测单元、第二位移检测单元、人机交互模块、电动推杆连接。本实用新型电动推杆检测装置，在电动推杆转入医用清洗机前进行排查检测，快速查看在额定的检测次数内，电动推杆是否持续保持伸出、收缩到位都正常，实现快速批量对电动推杆进行质量排查，有效缩短了医用清洗机的调试时间。

Description

一种电动推杆检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械检修设备技术领域，具体涉及一种电动推杆检测装置。

背景技术

而现有的医用清洗机中，一般采用电动推杆辅助舱门闭合，而电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm～35mm/s，电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。

而在将电动推杆用于医用清洗机设备门锁紧装置上，由于限位开关内置于电动推杆内，结构比较紧凑，导致电动推杆在轴伸出/锁紧时限位点容易出问题，影响医用清洗机的正常使用。而为保证电动推杆的使用寿命和质量，在安装电动推杆时，需要先对电动推杆进行检测；而现有的电动推杆检测设备中，如中国专利公开号CN109945754A公开的一种电动推杆行程尺寸检测装置，包括基板；定位结构，设置在基板上，用以将转动连接在电动推杆的缸身后端的支架固定住；检测块，固定在基板上，所述检测块具有左右间隔设置的侧壁，电动推杆的杆部位于两侧壁之间，检测块的侧壁上开有两组尺寸检测槽，最靠近电动推杆的为最小行程尺寸检测槽，最远离电动推杆的为最大行程尺寸检测槽；能插入电动推杆的杆部的配合孔上的检测插销，检测插销与最小行程尺寸检测槽和最大行程尺寸检测槽匹配，而能使电动推杆的杆部穿过最小行程尺寸检测槽和最大行程尺寸检测槽。该检测装置能够对批量推杆尺寸进行检测的电动推杆行程尺寸检测装置，但无法对电动推杆连续工作时的使用状况进行检测。

为此，本实用新型提供一种结构简单，使用便捷，可以同时对多个电动推杆进行工作质量检测的电动推杆检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动推杆检测装置，在电动推杆转入医用清洗机前进行排查检测，快速查看在额定的检测次数内，电动推杆是否持续保持伸出、收缩到位都正常，实现快速批量对电动推杆进行质量排查，有效缩短了医用清洗机的调试时间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动推杆检测装置，包括

电动推杆固定机构，用于固定放置电动推杆；

第一位移检测单元，用于检测电动推杆工作时推杆的第一位置；

第二位移检测单元，用于检测电动推杆工作时推杆的第二位置；

人机交互模块，用于输入操控指令和查看反馈信息；

控制模块，所述控制模块分别与第一位移检测单元、第二位移检测单元、人机交互模块、电动推杆连接。

进一步地，所述检测装置还包括报警模块，所述报警模块与控制模块连接，报警模块用于检测故障时发出警示信息。在实际使用过程中，在需要对电动推杆进行检测时，先将电动推杆安放在电动推杆固定机构上，然后让电动推杆与控制模块连接，通过人机交互模块输入检测次数，启动电动推杆工作，电动推杆开始反复进行伸出和收缩，在伸出到位时，第二位移检测单元检测到相应的信号，表明该次伸出到位正常，然后控制模块再控制电动推杆进行收缩，在电动推杆收缩到位时，第一位移检测单元检测到相应的信号，表明该次收缩到位正常，在输入的检测次数内，电动推杆的伸出、收缩到位都正常，则该电动推杆合格，若出现电动推杆无法正常进行伸出到位或收缩到位，控制模块控制电动推杆停止工作，同时控制报警模块发出相应的报警信息，并在人机交互模块反馈显示相应的故障信息。

优选地，可以通过人机交互模块查看实时故障和历史故障信息，以及每个电动推杆的运行次数。

进一步地，所述报警模块为声光蜂鸣器。

进一步地，所述检测装置还包括电源，所述电源与控制模块连接。

进一步地，所述控制模块具有延时功能。通过具有延时功能的控制模块控制伸出到位延时时间和收缩到位延时时间，在对电动推杆进行检测过中，通过人机交互模块输入伸出到位延时时间和收缩到位延时时间，启动电动推杆工作，电动推杆开始反复进行伸出和收缩，在伸出到位时，第二位移检测单元检测到相应的信号，表明该次伸出到位正常，然后控制电动推杆延时一段时间再进行收缩，即待伸出到位延时时间到达后，控制模块再控制电动推杆进行收缩，在电动推杆收缩到位时，第一位移检测单元检测到相应的信号，然后控制电动推杆延时一段时间再进行收缩，即待收缩到位延时时间到达后，控制模块再控制电动推杆进行下一次伸出，方便提高对电动推杆检测的精确性。

进一步地，所述检测装置还包括工作台、以及多个电动推杆固定机构，所述电动推杆固定机构均匀设置在工作台上，且一个电动推杆固定机构对应设置一个第一位移检测单元和一个第二位移检测单元。通过第一位移检测单元检测电动推杆是否收缩到位，利用第二位移检测单元检测电动推杆是否伸出到位，保证电动推杆在检测过程中每一个动作都精确到位，提高检测准确性。

进一步地，所述控制模块为控制器，所述人机交互模块为触控显示屏，所述第一位移检测单元、第二位移检测单元分别与位移传感器。

进一步地，所述电动推杆固定机构包括固定槽，所述固定槽的一端设置有夹持件，所述夹持件用于夹持固定电动推杆，固定槽内设置有推板，固定槽的另一端设置有限位板，所述推板通过弹力件与限位板连接，推板沿固定槽自由移动。

进一步地，所述第一位移检测单元设置在固定槽的中部，第二位移检测单元靠近限位板设置。

进一步地，所述推板靠近夹持件的一侧侧壁上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，压力传感器用于检测推杆与推板之间的压力。

进一步地，所述固定槽的两侧内壁对称设置有第一限位槽，所述推板的两侧侧壁上设置有与第一限位槽相匹配的第一限位件。

进一步地，所述固定槽的底部设置有第二限位槽，所述推板的底部设置有与第二限位槽相匹配的第二限位件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型电动推杆检测装置，在电动推杆转入医用清洗机前进行排查检测，快速查看在额定的检测次数内，电动推杆是否持续保持伸出、收缩到位都正常，实现快速批量对电动推杆进行质量排查，有效缩短了医用清洗机的调试时间。

附图说明

图1为本实用新型电动推杆检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型电动推杆检测装置的模块连接示意图；

图中，1-工作台，2-第一位移检测单元，3-第二位移检测单元，4-人机交互模块，5-控制模块，6-电动推杆固定机构，7-固定槽，8-夹持件，9-限位板，10-推板，11-弹力件，12-第一限位槽，13-第二限位槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种电动推杆检测装置，包括

电动推杆固定机构，用于固定放置电动推杆；

第一位移检测单元2，用于检测电动推杆工作时推杆的第一位置；

第二位移检测单元3，用于检测电动推杆工作时推杆的第二位置；

人机交互模块4，用于输入操控指令和查看反馈信息；

控制模块5，所述控制模块分别与第一位移检测单元2、第二位移检测单元3、人机交互模块4和电动推杆连接。

具体地，所述电动推杆检测装置还包括报警模块6，所述报警模块6与控制模块5连接，报警模块6用于检测故障时发出警示信息。在实际使用过程中，在需要对电动推杆进行检测时，先将电动推杆安放在电动推杆固定机构上，然后让电动推杆与控制模块5连接，通过人机交互模块4输入检测次数，启动电动推杆工作，电动推杆开始反复进行伸出和收缩，在伸出到位时，第二位移检测单元3检测到相应的信号，表明该次伸出到位正常，然后控制模块5再控制电动推杆进行收缩，在电动推杆收缩到位时，第一位移检测单元2检测到相应的信号，表明该次收缩到位正常，在输入的检测次数内，电动推杆的伸出、收缩到位都正常，则该电动推杆合格，若出现电动推杆无法正常进行伸出到位或收缩到位，控制模块5控制电动推杆停止工作，同时控制报警模块6发出相应的报警信息，并在人机交互模块4反馈显示相应的故障信息。

优选地，可以通过人机交互模块4查看实时故障和历史故障信息，以及每个电动推杆的运行次数。

具体地，所述报警模块6为声光蜂鸣器。

具体地，所述电动推杆检测装置还包括电源，所述电源与控制模块5连接。

具体地，所述控制模块5具有延时功能。通过具有延时功能的控制模块控制伸出到位延时时间和收缩到位延时时间，在对电动推杆进行检测过中，通过人机交互模块4输入伸出到位延时时间和收缩到位延时时间，启动电动推杆工作，电动推杆开始反复进行伸出和收缩，在伸出到位时，第二位移检测单元3检测到相应的信号，表明该次伸出到位正常，然后控制电动推杆延时一段时间再进行收缩，即待伸出到位延时时间到达后，控制模块再控制电动推杆进行收缩，在电动推杆收缩到位时，第一位移检测单元2检测到相应的信号，然后控制电动推杆延时一段时间再进行收缩，即待收缩到位延时时间到达后，控制模块再控制电动推杆进行下一次伸出，方便提高对电动推杆检测的精确性。

具体地，所述电动推杆检测装置还包括工作台1、以及多个电动推杆固定机构，所述电动推杆固定机构均匀设置在工作台1上，且一个电动推杆固定机构对应设置一个第一位移检测单元2和一个第二位移检测单元3。通过第一位移检测单元2检测电动推杆是否收缩到位，利用第二位移检测单元3检测电动推杆是否伸出到位，保证电动推杆在检测过程中每一个动作都精确到位，提高检测准确性。

具体地，所述控制模块5为控制器，所述人机交互模块4为触控显示屏，所述第一位移检测单元2、第二位移检测单元3分别与位移传感器。

具体地，所述电动推杆固定机构包括固定槽7，所述固定槽7的一端设置有夹持件8，所述夹持件8用于夹持固定电动推杆，固定槽7内设置有推板10，固定槽7的另一端设置有限位板9，所述推板10通过弹力件11与限位板9连接，在电动推杆的作用下，推板10沿固定槽7自由移动。

具体地，所述第一位移检测单元2设置在固定槽7的中部，第二位移检测单元3靠近限位板9设置。

具体地，所述推板10靠近夹持件8的一侧侧壁上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制模块5连接，压力传感器用于检测推杆与推板10之间的压力。

具体地，所述固定槽7的两侧内壁对称设置有第一限位槽12，所述推板10的两侧侧壁上设置有与第一限位槽12相匹配的第一限位件。

具体地，所述固定槽7的底部设置有第二限位槽13，所述推板10的底部设置有与第二限位槽13相匹配的第二限位件。

使用时，在需要对电动推杆进行检测时，先将电动推杆安放在电动推杆固定机构上，然后让电动推杆与控制模块5连接，通过人机交互模块4输入检测次数、伸出到位延时时间和收缩到位延时时间，启动电动推杆工作，电动推杆开始反复进行伸出和收缩，在伸出到位时，第二位移检测单元3检测到相应的信号，表明该次伸出到位正常，然后控制电动推杆延时一段时间再进行收缩，即待伸出到位延时时间到达后，控制模块再控制电动推杆进行收缩，在电动推杆收缩到位时，第一位移检测单元2检测到相应的信号，然后控制电动推杆延时一段时间再进行收缩，即待收缩到位延时时间到达后，控制模块再控制电动推杆进行下一次伸出，在输入的检测次数内，电动推杆的伸出、收缩到位都正常，则该电动推杆合格，若出现电动推杆无法正常进行伸出到位或收缩到位，控制模块5控制电动推杆停止工作，同时控制报警模块6发出相应的报警信息，并在人机交互模块4反馈显示相应的故障信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动推杆检测装置，其特征在于，包括：

电动推杆固定机构，用于固定放置电动推杆；

第一位移检测单元，用于检测电动推杆工作时推杆的第一位置；

第二位移检测单元，用于检测电动推杆工作时推杆的第二位置；

人机交互模块，用于输入操控指令和查看反馈信息；

控制模块，所述控制模块分别与第一位移检测单元、第二位移检测单元、人机交互模块和电动推杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与控制模块连接，报警模块用于检测故障时发出警示信息。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，所述报警模块为声光蜂鸣器。

4.根据权利要求1所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，还包括电源，所述电源与控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，所述控制模块具有延时功能。

6.根据权利要求1所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，还包括工作台、以及多个电动推杆固定机构，所述电动推杆固定机构均匀设置在工作台上，且一个电动推杆固定机构对应设置一个第一位移检测单元和一个第二位移检测单元。

7.根据权利要求1或6所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，所述电动推杆固定机构包括固定槽，所述固定槽的一端设置有夹持件，所述夹持件用于夹持固定电动推杆，固定槽内设置有推板，固定槽的另一端设置有限位板，所述推板通过弹力件与限位板连接，推板沿固定槽自由移动。

8.根据权利要求7所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，所述推板靠近夹持件的一侧侧壁上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，压力传感器用于检测推杆与推板之间的压力。

9.根据权利要求7所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，所述固定槽的两侧内壁对称设置有第一限位槽，所述推板的两侧侧壁上设置有与第一限位槽相匹配的第一限位件。

10.根据权利要求9所述的一种电动推杆检测装置，其特征在于，所述固定槽的底部设置有第二限位槽，所述推板的底部设置有与第二限位槽相匹配的第二限位件。

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