CN210890722U - 用于防爆云台的张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于防爆云台的张紧装置，包括张紧轮组件、一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括电机、电机机箱、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述电机与第一同步带轮连接，第二同步带轮与二级传动机构连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间以同步带连接，所述张紧轮组件包括支架、横轴和滚动轴承，支架为一倒L型金属片，上端的水平金属片螺纹安装在电机机箱顶部，下端的垂直金属片沿电机机箱往下至两个同步带轮之间，在其最下端靠近同步带的一侧连接有一横轴，横轴上设置有滚动轴承，其对同步带形成压迫使同步带处于张紧状态，所述二级传动机构与防爆云台外壳固定连接，并能带动其旋转。

Description

用于防爆云台的张紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种云台传动系统，特别涉及一种用于防爆摄像机云台传动系统中的张紧装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台适合用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后调整摄像机的水平和俯仰角度，达到最好的工作姿态后锁定好调节机构就可以了。电动云台适用于大范围进行扫描监视的情况，在防爆摄像机监控设备领域，因为要满足监视范围最大化的要求，大多采用电动云台。现有技术中电动云台传动部分通常采用直齿轮传动或者同步带传动，直齿轮传动存在配合间隙，定位精度比较差，传动噪声也比较大等缺点，同步带传动运转比较平稳，但由于皮带松紧很难控制，所以也存在定位精度差的缺点。

发明内容

针对现有技术中同步带传动皮带松紧难以控制，定位精度差等缺点，本实用新型提供了一种能保持同步带传动随时处于张紧状态的张紧装置。

本实用新型的技术方案如下：用于防爆云台的张紧装置，包括张紧轮组件、一级传动机构和二级传动机构，所述一级传动机构和二级传动机构连接，所述张紧轮组件设置在一级传动机构和二级传动机构之间，所述一级传动机构包括电机、电机机箱、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述电机与第一同步带轮连接，第二同步带轮与二级传动机构连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间以同步带连接，所述张紧轮组件包括支架、横轴和滚动轴承，支架为一倒L型金属片，上端的水平金属片螺纹安装在电机机箱顶部，下端的垂直金属片沿电机机箱往下至两个同步带轮之间，垂直金属片靠近电机一侧有一弧形凹口以便电机连接轴通过，在其最下端靠近同步带的一侧连接有一横轴，横轴上设置有滚动轴承，其对同步带形成压迫使同步带处于张紧状态，所述二级传动机构与防爆云台外壳固定连接，能够带动防爆云台外壳旋转。

进一步的，所述防爆云台外壳为圆柱形，其包括上壳体和底部支撑座，上壳体设置在底部支撑座上面，二者固定连接，所述电机机箱与底部支撑座通过一垂直刚性连接件固定连接，所述一级传动传动机构、二级传动机构和张紧轮组件均设置在云台外壳内部。

进一步的，所述二级传动机构为蜗轮蜗杆传动系统，蜗杆与第二同步带轮固定连接， 蜗轮与蜗杆均呈水平状态，二者相互啮合，所述蜗轮通过一些传动组件与防爆云台外壳固定连接，蜗轮转动时能够带动防爆云台外壳旋转；上文所述一些传动组件不在本实用新型保护范围内，因其可以用多种形式实现，属于本技术领域的常规手段。

本实用新型的有益效果在于：张紧轮组件可以解决电动云台同步带传动中，同步带容易松动，造成定位不准，精度不佳等缺点。而且张紧轮组件结构简单，制造方便，可以以较低廉的成本解决同步传动定位精度差的问题，能够给企业带来较大的经济效益。

附图说明

如图1所示为本实用新型结构示意图。

如图2所示为张紧轮组件结构示意图。

如图3所示为张紧轮组件支架结构示意图。

图中标记为：张紧轮组件1、支架11、横轴12、滚动轴承13、一级传动机构2、电机21、电机机箱22、第一同步带轮23、第二同步带轮24、同步带25、刚性连接件26、二级传动机构3、蜗杆31、蜗轮32、云台外壳4、上壳体41、底部支撑座42。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的用于防爆云台的张紧装置，包括防爆云台外壳4、张紧轮组件1、一级传动机构2和二级传动机构3；所述一级传动机构2包括电机21、电机机箱22、第一同步带轮23、第二同步带轮24、同步带25和刚性连接件26，所述电机21与第一同步带轮23连接，第二同步带轮24与二级传动机构3连接，所述第一同步带轮23和第二同步带轮24之间以同步带25连接。

所述防爆云台外壳4为圆柱形，其包括上壳体41和底部支撑座42，上壳体41设置在底部支撑座42上面，二者固定连接，所述电机机箱22与底部支撑座42通过一垂直刚性连接件26固定连接，所述一级传动机构2、二级传动机构3和张紧轮组件1均设置在防爆云台外壳4内部。所述二级传动机构3具体为蜗轮蜗杆传动系统，蜗杆31与第二同步带轮24固定连接，蜗杆31和蜗轮32呈水平状态，蜗杆31和蜗轮32相互啮合，所述蜗轮32与底部支撑座42通过连接件固定连接，这些连接件不在本实用新型的保护范围内，因其可以采用多组形式及其组合实现功能，属于本技术领域的常规手段。 在防爆云台外壳的下方设有固定座或固定支架，防爆云台外壳在电机、一级传动机构和二级传动机构的带动下相对于固定座或固定支架旋转，使安装在防爆云台外壳上的防爆摄像头随之转动，拍摄到云台周围的状况。

如图2，3所示，所述张紧轮组件1包括支架11、横轴12和滚动轴承13，支架11为一倒L型金属片，上端的水平金属片螺纹安装在电机机箱22顶部，此处为避免支架11产生松动，优选为使用两个螺钉进行安装，下端的垂直金属片沿电机机箱22侧面往下至两个同步带轮之间，垂直金属片靠近电机21一侧有一弧形凹口以便电机连接轴通过，在其最下端靠近同步带25的一侧连接有一横轴12，横轴12上设置有滚动轴承13，其对同步带25形成压迫使同步带处于张紧状态。滚动轴承13根据同步带25的宽度可平行设置多个，本设备优选为2个。

当外部控制系统的信号传递至电机机箱22后，内部电机21启动并带动第一同步带轮23旋转，同步带25与第二同步带轮24随机运转，将动力输送给二级传动机构3，此时张紧轮组件1中横杆12保持不动，安装在横杆12上的滚动轴承13对同步带25形成压迫的同时，跟随同步带25相对逆向旋转，二者形成滚动摩擦，既达到了张紧的目的，也使得摩擦对同步带25的损伤达到最小，避免了同步带25过度损耗。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述实施例不是对本实用新型的限制，在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (3)

1.用于防爆云台的张紧装置，其特征在于：包括张紧轮组件、一级传动机构和二级传动机构，所述一级传动机构和二级传动机构连接，所述张紧轮组件设置在一级传动机构和二级传动机构之间，所述一级传动机构包括电机、电机机箱、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述电机与第一同步带轮连接，第二同步带轮与二级传动机构连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间以同步带连接，所述张紧轮组件包括支架、横轴和滚动轴承，支架为一倒L型金属片，上端的水平金属片螺纹安装在电机机箱顶部，下端的垂直金属片沿电机机箱往下至两个同步带轮之间，垂直金属片靠近电机一侧有一弧形凹口以便电机连接轴通过，在其最下端靠近同步带的一侧连接有一横轴，横轴上设置有滚动轴承，其对同步带形成压迫使同步带处于张紧状态，所述二级传动机构与防爆云台外壳固定连接，能够带动防爆云台外壳旋转。

2.根据权利要求1所述的用于防爆云台的张紧装置，其特征在于：所述防爆云台外壳为圆柱形，其包括上壳体和底部支撑座，上壳体设置在底部支撑座上面，二者固定连接，所述电机机箱与底部支撑座通过一垂直刚性连接件固定连接，所述一级传动机构、二级传动机构和张紧轮组件均设置在云台外壳内部。

3.根据权利要求1所述的用于防爆云台的张紧装置，其特征在于：所述二级传动机构为蜗轮蜗杆传动系统，蜗杆与第二同步带轮固定连接， 蜗轮与蜗杆均呈水平状态，二者相互啮合，所述蜗轮通过连接件与防爆云台外壳固定连接，蜗轮转动时能够带动防爆云台外壳旋转。

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