CN210882634U - 一种两用擦窗无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两用擦窗无人机，当无人机到达作业高度时，操控无人机向窗户方向运动并且使拭布滚筒压紧在窗面，同时内部动力机构驱动拭布支架快速上下运动，拭布滚筒也随之上下移动令其擦拭面积更大，进而再操控无人机向尚未擦拭的窗户方向缓慢飞行，拭布滚筒和拭布支架处采用铰链连接，便于增加拭布滚筒与窗户的接触面积，提高作业效率；且拭布滚筒在机体两侧均有布置，即解决了无人机平衡配重问题，又能减少拭布滚筒更换的次数，当在高处平台上有物品需要拾取时，便可操控无人机飞向平台，飞控机构驱动机械臂向下伸出，机械臂张开，对准后将物品拾起并回收，当无人机降落时，驱动机械臂自动收回到起落架以内，便于着陆。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种两用擦窗无人机。
背景技术
现在高楼越来越多，擦窗的“蜘蛛人”们高空面临着很大的挑战，夏天既要克服高空的恐惧还得忍受酷暑。有的居民楼或写字楼安装了窗户护栏，在护栏上常常会有楼上的人扔的垃圾难以拾取，影响居住和办公环境。
两用擦窗无人机就是在无人机上加装一个擦窗装置和机械臂，同时具备擦窗和拾取垃圾的功能。如此，即可帮助“蜘蛛人”们完成危险艰难的擦窗工作还可帮助居民们拾取高处平台上的垃圾，带给居民一种更舒适的环境，也可以保障“蜘蛛人”的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种两用擦窗无人机，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两用擦窗无人机，包括飞行器和清洁机构，飞行器与清洁机构活动连接，所述飞行器包括降落底块、支撑外架、飞控机构、旋翼和机械臂，所述降落底块的上端安装有支撑外架，所述支撑外架的上端安装有飞控机构，所述飞控机构的上端边缘安装有旋翼，所述飞控机构的底端安装有机械臂，所述飞控机构的上端安装有清洁机构，所述清洁机构包括固定安装块、信号接收盒、型号接收腔、动力机构和清洁装置，所述固定安装块的上端安装有信号接收盒，所述信号接收盒的正面开设有型号接收腔，所述信号接收盒的上端安装有动力机构，所述动力机构的顶端安装有清洁装置。
进一步地，所述旋翼包括电机、固定板、旋转轴、联轴器和旋转叶，所述电机的上端安装有固定板，所述固定板的上端安装有旋转轴，所述旋转轴的外圈安装有联轴器，所述联轴器的两端安装有旋转叶。
进一步地，所述机械臂包括连接块板、升降柱、机械串联块、第一连接杆、连接块、第二连接杆和夹板，所述连接块板的下端安装有升降柱，所述升降柱的下端安装有机械串联块，所述机械串联块的下端两侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆的下端装有连接块，所述连接块的另一端安装有第二连接杆，所述第二连接杆的内端开设有夹板。
进一步地，所述动力机构包括动力外壳、摄像头、动力电机、动力轴、串联器和旋转杆，所述动力外壳的正面安装有摄像头，所述动力外壳的内腔底端安装有动力电机，所述动力电机的上端安装有动力轴，所述动力轴通过串联器与旋转杆活动连接。
进一步地，所述清洁装置包括固定连接器、拭布支架、铰链和拭布滚筒，所述固定连接器的两端安装有拭布支架，所述拭布支架的另一端安装有铰链，拭布支架通过铰链与拭布滚筒活动连接。
进一步地，所述拭布滚筒包括中端连接块、第一滚筒、第二滚筒和内旋转筒，所述中端连接块的左端安装有第一滚筒，所述中端连接块的另一端安装有第二滚筒，所述第一滚筒与第二滚筒内腔均安装有内旋转筒，所述内旋转筒与中端连接块活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提出的两用擦窗无人机，当无人机到达作业高度时，操控无人机向窗户方向运动并且使拭布滚筒压紧在窗面，同时内部动力机构驱动拭布支架快速上下运动，拭布滚筒也随之上下移动令其擦拭面积更大，进而再操控无人机向尚未擦拭的窗户方向缓慢飞行。
2、本实用新型提出的两用擦窗无人机，拭布滚筒和拭布支架处采用铰链连接，便于增加拭布滚筒与窗户的接触面积，提高作业效率；且拭布滚筒在机体两侧均有布置，即解决了无人机平衡配重问题，又能减少拭布滚筒更换的次数。
3、本实用新型提出的两用擦窗无人机，当在高处平台上有物品需要拾取时，便可操控无人机飞向平台，飞控机构驱动机械臂向下伸出，机械臂张开，对准后将物品拾起并回收，当无人机降落时，驱动机械臂自动收回到起落架以内，便于着陆。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构平面图；
图2为本实用新型的整体结构俯视图；
图3为本实用新型的机械臂平面图；
图4为本实用新型的动力机构和清洁装置剖视图；
图5为本实用新型的拭布滚筒结构示意图。
图中：1、飞行器；11、降落底块；12、支撑外架；13、飞控机构；14、旋翼；141、电机；142、固定板；143、旋转轴；144、联轴器；145、旋转叶；15、机械臂；151、连接块板；152、升降柱；153、机械串联块；154、第一连接杆；155、连接块；156、第二连接杆；157、夹板；2、清洁机构；21、固定安装块；22、信号接收盒；23、型号接收腔；24、动力机构；241、动力外壳；242、摄像头；243、动力电机；244、动力轴；245、串联器；246、旋转杆；25、清洁装置；251、固定连接器；252、拭布支架；253、铰链；254、拭布滚筒；2541、中端连接块；2542、第一滚筒；2543、第二滚筒；2544、内旋转筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种两用擦窗无人机，包括飞行器1和清洁机构2，飞行器1与清洁机构2活动连接，飞行器1包括降落底块11、支撑外架12、飞控机构13、旋翼14和机械臂15，降落底块11的上端安装有支撑外架12，支撑外架12的上端安装有飞控机构13，飞控机构13的上端边缘安装有旋翼14，旋翼14包括电机141、固定板142、旋转轴143、联轴器144和旋转叶145，电机141的上端安装有固定板142，固定板142的上端安装有旋转轴143，旋转轴143的外圈安装有联轴器144，联轴器144的两端安装有旋转叶145，飞控机构13的底端安装有机械臂15，当在高处平台上有物品需要拾取时，便可操控无人机飞向平台，飞控机构13驱动机械臂15向下伸出，机械臂15张开，对准后将物品拾起并回收，当无人机降落时，驱动机械臂15自动收回到起落架以内，便于着陆，机械臂15包括连接块板151、升降柱152、机械串联块153、第一连接杆154、连接块155、第二连接杆156和夹板157，连接块板151的下端安装有升降柱152，升降柱152的下端安装有机械串联块153，机械串联块153的下端两侧安装有第一连接杆154，第一连接杆154的下端装有连接块155，连接块155的另一端安装有第二连接杆156，第二连接杆156的内端开设有夹板157，飞控机构13的上端安装有清洁机构2，清洁机构2包括固定安装块21、信号接收盒22、型号接收腔23、动力机构24和清洁装置25，固定安装块21的上端安装有信号接收盒22，信号接收盒22的正面开设有型号接收腔23，信号接收盒22的上端安装有动力机构24，动力机构24包括动力外壳241、摄像头242、动力电机243、动力轴244、串联器245和旋转杆246，动力外壳241的正面安装有摄像头242，动力外壳241的内腔底端安装有动力电机243，动力电机243的上端安装有动力轴244，动力轴244通过串联器245与旋转杆246活动连接，动力机构24的顶端安装有清洁装置25，清洁装置25包括固定连接器251、拭布支架252、铰链253和拭布滚筒254，固定连接器251的两端安装有拭布支架252，拭布支架252的另一端安装有铰链253，拭布支架252通过铰链253与拭布滚筒254活动连接，当无人机到达作业高度时，操控无人机向窗户方向运动并且使拭布滚筒254压紧在窗面，同时内部动力机构24驱动拭布支架252快速上下运动，拭布滚筒254也随之上下移动令其擦拭面积更大，进而再操控无人机向尚未擦拭的窗户方向缓慢飞行，拭布滚筒254和拭布支架252处采用铰链253连接，便于增加拭布滚筒254与窗户的接触面积，提高作业效率，且拭布滚筒254在机体两侧均有布置，即解决了无人机平衡配重问题，又能减少拭布滚筒254更换的次数，拭布滚筒254包括中端连接块2541、第一滚筒2542、第二滚筒2543和内旋转筒2544，中端连接块2541的左端安装有第一滚筒2542，中端连接块2541的另一端安装有第二滚筒2543，第一滚筒2542与第二滚筒2543内腔均安装有内旋转筒2544，内旋转筒2544与中端连接块2541活动连接。
综上所述：本实用新型提出的两用擦窗无人机，当无人机到达作业高度时，操控无人机向窗户方向运动并且使拭布滚筒254压紧在窗面，同时内部动力机构24驱动拭布支架252快速上下运动，拭布滚筒254也随之上下移动令其擦拭面积更大，进而再操控无人机向尚未擦拭的窗户方向缓慢飞行，拭布滚筒254和拭布支架252处采用铰链253连接，便于增加拭布滚筒254与窗户的接触面积，提高作业效率；且拭布滚筒254在机体两侧均有布置，即解决了无人机平衡配重问题，又能减少拭布滚筒254更换的次数，当在高处平台上有物品需要拾取时，便可操控无人机飞向平台，飞控机构13驱动机械臂15向下伸出，机械臂15张开，对准后将物品拾起并回收，当无人机降落时，驱动机械臂15自动收回到起落架以内，便于着陆。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种两用擦窗无人机，包括飞行器(1)和清洁机构(2)，飞行器(1)与清洁机构(2)活动连接，其特征在于：所述飞行器(1)包括降落底块(11)、支撑外架(12)、飞控机构(13)、旋翼(14)和机械臂(15)，所述降落底块(11)的上端安装有支撑外架(12)，所述支撑外架(12)的上端安装有飞控机构(13)，所述飞控机构(13)的上端边缘安装有旋翼(14)，所述飞控机构(13)的底端安装有机械臂(15)，所述飞控机构(13)的上端安装有清洁机构(2)，所述清洁机构(2)包括固定安装块(21)、信号接收盒(22)、型号接收腔(23)、动力机构(24)和清洁装置(25)，所述固定安装块(21)的上端安装有信号接收盒(22)，所述信号接收盒(22)的正面开设有型号接收腔(23)，所述信号接收盒(22)的上端安装有动力机构(24)，所述动力机构(24)的顶端安装有清洁装置(25)。
2.根据权利要求1所述的一种两用擦窗无人机，其特征在于：所述旋翼(14)包括电机(141)、固定板(142)、旋转轴(143)、联轴器(144)和旋转叶(145)，所述电机(141)的上端安装有固定板(142)，所述固定板(142)的上端安装有旋转轴(143)，所述旋转轴(143)的外圈安装有联轴器(144)，所述联轴器(144)的两端安装有旋转叶(145)。
3.根据权利要求1所述的一种两用擦窗无人机，其特征在于：所述机械臂(15)包括连接块板(151)、升降柱(152)、机械串联块(153)、第一连接杆(154)、连接块(155)、第二连接杆(156)和夹板(157)，所述连接块板(151)的下端安装有升降柱(152)，所述升降柱(152)的下端安装有机械串联块(153)，所述机械串联块(153)的下端两侧安装有第一连接杆(154)，所述第一连接杆(154)的下端装有连接块(155)，所述连接块(155)的另一端安装有第二连接杆(156)，所述第二连接杆(156)的内端开设有夹板(157)。
4.根据权利要求1所述的一种两用擦窗无人机，其特征在于：所述动力机构(24)包括动力外壳(241)、摄像头(242)、动力电机(243)、动力轴(244)、串联器(245)和旋转杆(246)，所述动力外壳(241)的正面安装有摄像头(242)，所述动力外壳(241)的内腔底端安装有动力电机(243)，所述动力电机(243)的上端安装有动力轴(244)，所述动力轴(244)通过串联器(245)与旋转杆(246)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种两用擦窗无人机，其特征在于：所述清洁装置(25)包括固定连接器(251)、拭布支架(252)、铰链(253)和拭布滚筒(254)，所述固定连接器(251)的两端安装有拭布支架(252)，所述拭布支架(252)的另一端安装有铰链(253)，拭布支架(252)通过铰链(253)与拭布滚筒(254)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种两用擦窗无人机，其特征在于：所述拭布滚筒(254)包括中端连接块(2541)、第一滚筒(2542)、第二滚筒(2543)和内旋转筒(2544)，所述中端连接块(2541)的左端安装有第一滚筒(2542)，所述中端连接块(2541)的另一端安装有第二滚筒(2543)，所述第一滚筒(2542)与第二滚筒(2543)内腔均安装有内旋转筒(2544)，所述内旋转筒(2544)与中端连接块(2541)活动连接。
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| CN112591122B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-04-26 | 深圳市华芯机器人技术有限责任公司 | 一种植保无人机用田间飞行防护装置 |
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