CN210882523U - 一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，属于水上机器人领域，包括车体和升降板，所述车体的两侧底部均安装有车轮，所述车体为中空结构，车体的内部转动连接有转轴，转轴的一端延伸至车体的外部，所述转轴位于车体外部的一端固定有转盘，转轴的外部固定有两个收线轴，两个收线轴上均卷绕有钢丝绳，所述车体的正面固定有两个固定筒，两个固定筒的内部均设有伸缩柱，伸缩柱与固定筒之间滑动连接，两个所述伸缩柱的一端分别延伸至两个固定筒的外部。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以针对投放垫地势的不同做出合适的调整，使得水上机器人可以平稳的投放到水中，易于推广使用。

Description

一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置

技术领域

本实用新型涉及水上机器人领域，尤其涉及一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置。

背景技术

在水上或水下无人机器人投放和回收过程中，无论是河岸还是水上平台投放和回收，人为操作均难以平稳安全的将机器人放入水中，甚至需要操作人员涉水操作，存在一定安全威胁；另外，从陡峭的河岸或者水上投放回收时，由于水面和操作位置高度差距大，必须要使用吊放设备才可以将机器人放入水中。专利号为CN201820714280.6 公布的一种水上水下无人机器人投放回收装置，虽然能方便的投放和回收水下无人机器人，避免工作人员涉水操作，但是使用存在较大的局限，对于投放地点的高度和坡度陡有着较多的要求，不能够非常平稳的将机器人投放到水中，为此，本方案提出了一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，包括车体和升降板，所述车体的两侧底部均安装有车轮，所述车体为中空结构，车体的内部转动连接有转轴，转轴的一端延伸至车体的外部，所述转轴位于车体外部的一端固定有转盘，转轴的外部固定有两个收线轴，两个收线轴上均卷绕有钢丝绳，所述车体的正面固定有两个固定筒，两个固定筒的内部均设有伸缩柱，伸缩柱与固定筒之间滑动连接，两个所述伸缩柱的一端分别延伸至两个固定筒的外部，两个所述伸缩柱之间固定有固定轴，固定轴的外部转动连接有滑轮，所述车体的正面开设有两个通孔，两条所述钢丝绳的一端分别贯穿两个通孔延伸至车体的外部，两个钢丝绳位于车体外部的一端绕在两个滑轮，两个钢丝绳位于车体外部的一端均固定有两条连接绳，所述升降板的顶部两侧均固定有两个连接框，同一条钢丝绳上的两条连接绳分别与升降板顶部同一侧的两个连接框固定连接。

采用上述方案，投放时，将水上机器人放在升降板上，然后根据投放点的地势来调节伸缩杆的伸出长度，使得升降板可以位于水面的正上方，然后就是将升降板缓慢放在水面上，升降板与水面接触后，停止转盘的转动，启动水上机器人，使得水上机器人从升降板上移动到水中，然后再转动转盘将升降板升起。

作为一种优选的实施方式，所述转盘的一侧螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓的一端贯穿转盘与车体的外壁抵接，两个所述固定筒的外部均螺纹连接有第二螺栓，两个第二螺栓的一端分别贯穿两个固定筒与两个伸缩柱的外壁抵接。

采用上述方案，通过第一螺栓与车体之间的摩擦力将转盘固定住，避免转盘发生随意转动，通过第二螺栓将伸缩柱固定住。

作为一种优选的实施方式，所述第一螺栓的一端和两个第二螺栓的一端均固定有调节头。

采用上述方案，调节头的设置方便对第一螺栓和第二螺栓进行转动。

作为一种优选的实施方式，所述调节头为圆柱形结构，调节头的外壁上设有防滑纹。

采用上述方案，防滑纹的设置可以避免转动调节头时发打滑。

作为一种优选的实施方式，所述车体的背面开设有检修口，检修口的外部固定有密封板，密封板通过螺钉与车体固定连接。

采用上述方案，通过检修口的设置可以方便对车体内部的零件进行检修和观察。

作为一种优选的实施方式，所述升降板的顶部固定有防护板，防护板为U形结构。

采用上述方案，通过防护板的设置可以避免水上机器人从放置板上掉落，从而具有较好的防护效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转轴、转盘、收线轴、钢丝绳、固定轴、滑轮、连接上、连接框和升降板之间的配合，方便将升降板升高和放下，从而方便将水上机器人进行投放和回收。

2、通过固定筒、伸缩柱和第二螺栓之间的配合，可以调节伸缩柱的伸出长度，从而改变升降板的位置，使得升降板可以移动到水面的正上方，调节头的设置方便对第一螺栓和第二螺栓进行转动。

3、通过握把的设置方便对转盘进行转动，第一螺栓的设置可以防止转轴随意发生转动，通过防护板的设置可以避免水上机器人从放置板上掉落。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以针对投放垫地势的不同做出合适的调整，使得水上机器人可以平稳的投放到水中，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型升降板的侧视图。

图3为本实用新型的正视图。

图中标号：1、车体；2、固定筒；3、伸缩柱；4、转轴；5、收线轴；6、密封板；7、检修口；8、第一螺栓；9、调节头；10、转盘； 11、握把；12、固定轴；13、滑轮；14、通孔；15、第二螺栓；16、防护板；17、连接框；18、升降板；19、车轮；20、钢丝绳；21、连接绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，包括车体1和升降板18，车体1的两侧底部均安装有车轮19，车体1 为中空结构，车体1的内部转动连接有转轴4，转轴4的一端延伸至车体1的外部，转轴4位于车体1外部的一端固定有转盘10(见图1)；通过转盘10的设置方便对转轴4进行转动，从而方便对钢丝绳20进行收放，转轴4的外部固定有两个收线轴5，两个收线轴5上均卷绕有钢丝绳20，车体1的正面固定有两个固定筒2，两个固定筒2的内部均设有伸缩柱3，伸缩柱3与固定筒2之间滑动连接，两个伸缩柱 13的一端分别延伸至两个固定筒2的外部(见图1)；通过调节两个伸缩柱3的伸出长度来调节升降板18的水平位置，使得升降板18可以移动到水面的正上方，方便了水上机器人的投放，两个伸缩柱3之间固定有固定轴12，固定轴12的外部转动连接有滑轮13，车体1的正面开设有两个通孔14，两条钢丝绳20的一端分别贯穿两个通孔14 延伸至车体1的外部，两个钢丝绳20位于车体1外部的一端绕在两个滑轮13，两个钢丝绳20位于车体1外部的一端均固定有两条连接绳21，升降板18的顶部两侧均固定有两个连接框17，同一条钢丝绳 20上的两条连接绳21分别与升降板18顶部同一侧的两个连接框17 固定连接，升降板18的顶部固定有防护板16，防护板16为U形结构(见图2和图3)；通过钢丝绳20的收放来对升降板18的高度进行调节，而防护板的设置则可以避免水上机器人从升降板18上滑落。

具体的，转盘10的一侧螺纹连接有第一螺栓8，第一螺栓8的一端贯穿转盘10与车体1的外壁抵接，两个固定筒2的外部均螺纹连接有第二螺栓15，两个第二螺栓15的一端分别贯穿两个固定筒2 与两个伸缩柱3的外壁抵接，第一螺栓8的一端和两个第二螺栓15 的一端均固定有调节头9，调节头9为圆柱形结构，调节头9的外壁上设有防滑纹(见图1-2)；通过第一螺栓8的设置可以限制转盘10 的转动，通过第二螺栓15的设置可以限制伸缩柱3的收缩，而调节头9的设置则方便第一螺栓5和第二螺栓15的转动。

具体的，车体1的背面开设有检修口7，检修口7的外部固定有密封板6，密封板6通过螺钉与车体1固定连接(见图1)；通过检修口7的设置可以方便对车体1内部的零件进行检修和观察

投放时，将水上机器人放在升降板18上，然后根据投放点的地势来调节伸缩杆3的伸出长度，使得升降板18可以位于水面的正上方，调节伸缩柱3的伸出长度时，先将第二螺栓15拧松，使得第二螺栓15与伸缩柱3失去接触，然后可以对伸缩柱3的伸出长度进行调节，调节完成后再将第二螺栓15拧紧，然后就是将升降板18缓慢放在水面上，放下升降板18时，先将第一螺栓8拧松，使得第一螺栓8与车体1失去接触，然后再握住握把11转动转盘10，转盘10 带动转轴4转动，从而将钢丝绳20放下，直到升降板18与水面接触后，停止转盘10的转动，启动水上机器人，使得水上机器人从升降板18上移动到水中，然后再转动转盘10将升降板升起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，包括车体(1)和升降板(18)，其特征在于，所述车体(1)的两侧底部均安装有车轮(19)，所述车体(1)为中空结构，车体(1)的内部转动连接有转轴(4)，转轴(4)的一端延伸至车体(1)的外部，所述转轴(4)位于车体(1)外部的一端固定有转盘(10)，转轴(4)的外部固定有两个收线轴(5)，两个收线轴(5)上均卷绕有钢丝绳(20)，所述车体(1)的正面固定有两个固定筒(2)，两个固定筒(2)的内部均设有伸缩柱(3)，伸缩柱(3)与固定筒(2)之间滑动连接，两个所述伸缩柱(3)的一端分别延伸至两个固定筒(2)的外部，两个所述伸缩柱(3)之间固定有固定轴(12)，固定轴(12)的外部转动连接有滑轮(13)，所述车体(1)的正面开设有两个通孔(14)，两条所述钢丝绳(20)的一端分别贯穿两个通孔(14)延伸至车体(1)的外部，两个钢丝绳(20)位于车体(1)外部的一端绕在两个滑轮(13)，两个钢丝绳(20)位于车体(1)外部的一端均固定有两条连接绳(21)，所述升降板(18)的顶部两侧均固定有两个连接框(17)，同一条钢丝绳(20)上的两条连接绳(21)分别与升降板(18)顶部同一侧的两个连接框(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，其特征在于，所述转盘(10)的一侧螺纹连接有第一螺栓(8)，第一螺栓(8)的一端贯穿转盘(10)与车体(1)的外壁抵接，两个所述固定筒(2)的外部均螺纹连接有第二螺栓(15)，两个第二螺栓(15)的一端分别贯穿两个固定筒(2)与两个伸缩柱(3) 的外壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，其特征在于，所述第一螺栓(8)的一端和两个第二螺栓(15)的一端均固定有调节头(9)。

4.根据权利要求3所述的一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，其特征在于，所述调节头(9)为圆柱形结构，调节头(9)的外壁上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，其特征在于，所述车体(1)的背面开设有检修口(7)，检修口(7)的外部固定有密封板(6)，密封板(6)通过螺钉与车体(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，其特征在于，所述升降板(18)的顶部固定有防护板(16)，防护板(16)为U形结构。

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