CN210881559U - 一种双体两栖无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，且公开了一种双体两栖无人船，包括两个主浮筒，两个所述主浮筒的上侧前后对称设有固定桥，两个所述固定桥的下端左右两侧均通过螺栓与对应的主浮筒的上端紧固连接，两个所述主浮筒的上端共同设有U形板，所述U形板的竖直部下端分别与两个主浮筒的上端中心部固定连接，两个所述主浮筒的相对的一侧的侧壁均设有履带机构，两个所述履带机构的下端均延伸至两个主浮筒的下方，所述U形板的水平部下端通过升降机构固定连接有取水箱，所述取水箱的右侧壁中部开设有取水孔。本实用新型，不仅便于将取水箱放入水面以下进行取水，而且便于在取水完成后将取水箱封闭，避免样本受到杂质影响。

Description

一种双体两栖无人船

技术领域

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，尤其涉及一种双体两栖无人船。

背景技术

随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应于生活中，尤其是水陆两栖无人船兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用前景。

在现有技术中，双体两栖无人船常常用于对较远水域进行采样，而现有的双体两栖无人船在取得水样后不便于将取水箱封闭，使得取水箱容易混入杂质，所以我们推出了一种双体两栖无人船。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在取得水样后不便于将取水箱封闭，使得取水箱容易混入杂质的问题，而提出的一种双体两栖无人船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双体两栖无人船，包括两个主浮筒，两个所述主浮筒的上侧前后对称设有固定桥，两个所述固定桥的下端左右两侧均通过螺栓与对应的主浮筒的上端紧固连接，两个所述主浮筒的上端共同设有U形板，所述U形板的竖直部下端分别与两个主浮筒的上端中心部固定连接，两个所述主浮筒的相对的一侧的侧壁均设有履带机构，两个所述履带机构的下端均延伸至两个主浮筒的下方，所述U形板的水平部下端通过升降机构固定连接有取水箱，所述取水箱的右侧壁中部开设有取水孔，所述取水箱的上端右侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设有闭合机构，所述U形板的水平部上端左侧固定设有主控装置，两个所述主浮筒的右侧壁下端对称固定连接有螺旋桨。

优选的，所述升降机构包括防护箱和固定管，所述防护箱与U形板的水平部上端右侧固定连接，所述防护箱内固定设有电机，所述U形板的水平部上端位于防护箱的左侧处竖直固定连接有固定板，所述电机的输出轴末端贯穿防护箱的左侧内壁并通过滚动轴承与固定板的右侧壁转动连接，所述电机的输出轴的轴壁固定套设有绕线辊，所述U形板的水平部中心部位于绕线辊的下方处竖直开设有第二通孔，所述U形板的水平部下端与第二通孔位置对应处设有中空杆，所述中空杆的上端开设有第一通孔，所述固定管与第一通孔滑动连接，且固定管的上下两端均延伸至第一通孔的外部，所述固定管的上端与U形板的水平部下端位于第二通孔处固定连接，所述固定管的内部设有拉绳，所述拉绳的上端穿过第二通孔并与绕线辊的辊壁固定连接，且拉绳的下端延伸至固定管的外部并与中空杆的下侧内壁固定连接。

优选的，所述闭合机构包括浮球和矩形活动杆，所述矩形活动杆的杆壁与矩形通孔的孔壁滑动连接，所述矩形活动杆的上下两端均延伸至矩形通孔的外部，所述浮球的上端与矩形活动杆的下端固定连接，所述浮球的下端位于取水孔的下方处固定连接有水平的活动套筒，所述活动套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端延伸至活动套筒的外部，所述滑杆的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的左端与活动套筒的左侧内壁固定连接，所述滑杆的右端固定连接有半球形卡块，且所述半球形卡块的直径大于取水孔的直径，所述矩形活动杆的上端固定连接有限位块。

优选的，所述固定管的管壁下端固定套接有限位环，所述限位环的外侧壁与中空杆的内侧壁滑动连接。

优选的，所述滑杆的杆壁上下两侧对称固定连接有滑块，所述活动套筒的上下两侧内壁均开设有与两个滑块相配合的滑槽。

优选的，两个所述主浮筒的相背离的一侧的侧壁均固定连接有多个均匀分布的副浮筒。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双体两栖无人船，具备以下有益效果：

1、该双体两栖无人船，通过设有的电机、绕线辊、拉绳、固定管和中空杆，便于将取水箱放入水面以下进行取水。

2、该双体两栖无人船，通过设有的弹簧、滑杆、浮球和半球形卡块，便于在取水完成后将取水箱封闭，避免样本受到杂质影响。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，不仅便于将取水箱放入水面以下进行取水，而且便于在取水完成后将取水箱封闭，避免样本受到杂质影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双体两栖无人船的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双体两栖无人船的侧视示意图；

图3为图2中局部A部分的结构放大图；

图4为图2中局部B部分的结构放大图。

图中：1螺旋桨、2主浮筒、3固定桥、4副浮筒、5主控装置、6防护箱、7电机、8 U形板、9螺栓、10履带机构、11绕线辊、12取水箱、13矩形活动杆、14浮球、15限位环、16固定管、17拉绳、18中空杆、19滑杆、20半球形卡块、21活动套筒、22弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种双体两栖无人船，包括两个主浮筒2，两个主浮筒2的上侧前后对称设有固定桥3，两个固定桥3的下端左右两侧均通过螺栓9与对应的主浮筒2的上端紧固连接，两个主浮筒2的上端共同设有U形板8，U形板8的竖直部下端分别与两个主浮筒2的上端中心部固定连接，两个主浮筒2的相对的一侧的侧壁均设有履带机构，两个履带机构的下端均延伸至两个主浮筒2的下方，两个主浮筒2的相背离的一侧的侧壁均固定连接有多个均匀分布的副浮筒4，U形板8的水平部下端通过升降机构固定连接有取水箱12，升降机构包括防护箱6和固定管16，防护箱6与U形板8的水平部上端右侧固定连接，防护箱6内固定设有电机7，所述主控装置5的内部设有蓄电池，电机7通过远程遥控装置与蓄电池电性连接，本远程遥控装置为现有技术，故不在此做过多赘述，电机7与外部U形板8的水平部上端位于防护箱6的左侧处竖直固定连接有固定板，电机7的输出轴末端贯穿防护箱6的左侧内壁并通过滚动轴承与固定板的右侧壁转动连接，电机7的输出轴的轴壁固定套设有绕线辊11，U形板8的水平部中心部位于绕线辊11的下方处竖直开设有第二通孔，U形板8的水平部下端与第二通孔位置对应处设有中空杆18，中空杆18的上端开设有第一通孔，固定管16与第一通孔滑动连接，且固定管16的上下两端均延伸至第一通孔的外部，固定管16的管壁下端固定套接有限位环15，限位环15的外侧壁与中空杆18的内侧壁滑动连接，固定管16的上端与U形板8的水平部下端位于第二通孔处固定连接，固定管16的内部设有拉绳17，拉绳17的上端穿过第二通孔并与绕线辊11的辊壁固定连接，且拉绳17的下端延伸至固定管16的外部并与中空杆18的下侧内壁固定连接，取水箱12的右侧壁中部开设有取水孔，取水箱12的上端右侧开设有矩形通孔，矩形通孔内设有闭合机构，闭合机构包括浮球14和矩形活动杆13，矩形活动杆13的杆壁与矩形通孔的孔壁滑动连接，矩形活动杆13的上下两端均延伸至矩形通孔的外部，浮球14的上端与矩形活动杆13的下端固定连接，浮球14的下端位于取水孔的下方处固定连接有水平的活动套筒21，活动套筒21内滑动连接有滑杆19，滑杆19的右端延伸至活动套筒21的外部，滑杆19的左端固定连接有弹簧22，弹簧22始终为压缩状态，弹簧22的左端与活动套筒21的左侧内壁固定连接，滑杆19的杆壁上下两侧对称固定连接有滑块，活动套筒21的上下两侧内壁均开设有与两个滑块相配合的滑槽，滑杆19的右端固定连接有半球形卡块20，且半球形卡块20的直径大于取水孔的直径，矩形活动杆13的上端固定连接有限位块，U形板8的水平部上端左侧固定设有主控装置5，两个主浮筒2的右侧壁下端对称固定连接有螺旋桨1，履带机构10、主控装置5和螺旋桨1均为现有技术，故不在此过多赘述。

本实用新型中，使用时，启动螺旋桨1，螺旋桨1可带动本装置快速到达目标水域，启动电机7，电机7的输出端转动带动绕线辊11转动，绕线辊11转动带动拉绳17的下端下降，拉绳17带动中空杆18和防护箱6下降，将取水箱12放入水面以下进行取水，取水箱12下降到水面以下，水质样本通过取水孔进入取水箱12的内部，随着取水箱12内部的水平面上升，带动浮球14上升，浮球14上升并带动活动套筒21上升，当活动套筒21的位置与取水孔的位置对应时，弹簧22推动滑杆19，滑杆19带动半球形卡块20向右移动并将取水孔堵死，此时电机7反转，拉绳17将取水箱12升起，便于在取水完成后将取水箱12封闭，避免样本受到杂质影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双体两栖无人船，包括两个主浮筒(2)，其特征在于，两个所述主浮筒(2)的上侧前后对称设有固定桥(3)，两个所述固定桥(3)的下端左右两侧均通过螺栓(9)与对应的主浮筒(2)的上端紧固连接，两个所述主浮筒(2)的上端共同设有U形板(8)，所述U形板(8)的竖直部下端分别与两个主浮筒(2)的上端中心部固定连接，两个所述主浮筒(2)的相对的一侧的侧壁均设有履带机构，两个所述履带机构的下端均延伸至两个主浮筒(2)的下方，所述U形板(8)的水平部下端通过升降机构固定连接有取水箱(12)，所述取水箱(12)的右侧壁中部开设有取水孔，所述取水箱(12)的上端右侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设有闭合机构，所述U形板(8)的水平部上端左侧固定设有主控装置(5)，两个所述主浮筒(2)的右侧壁下端对称固定连接有螺旋桨(1)。

2.根据权利要求1所述的一种双体两栖无人船，其特征在于，所述升降机构包括防护箱(6)和固定管(16)，所述防护箱(6)与U形板(8)的水平部上端右侧固定连接，所述防护箱(6)内固定设有电机(7)，所述U形板(8)的水平部上端位于防护箱(6)的左侧处竖直固定连接有固定板，所述电机(7)的输出轴末端贯穿防护箱(6)的左侧内壁并通过滚动轴承与固定板的右侧壁转动连接，所述电机(7)的输出轴的轴壁固定套设有绕线辊(11)，所述U形板(8)的水平部中心部位于绕线辊(11)的下方处竖直开设有第二通孔，所述U形板(8)的水平部下端与第二通孔位置对应处设有中空杆(18)，所述中空杆(18)的上端开设有第一通孔，所述固定管(16)与第一通孔滑动连接，且固定管(16)的上下两端均延伸至第一通孔的外部，所述固定管(16)的上端与U形板(8)的水平部下端位于第二通孔处固定连接，所述固定管(16)的内部设有拉绳(17)，所述拉绳(17)的上端穿过第二通孔并与绕线辊(11)的辊壁固定连接，且拉绳(17)的下端延伸至固定管(16)的外部并与中空杆(18)的下侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双体两栖无人船，其特征在于，所述闭合机构包括浮球(14)和矩形活动杆(13)，所述矩形活动杆(13)的杆壁与矩形通孔的孔壁滑动连接，所述矩形活动杆(13)的上下两端均延伸至矩形通孔的外部，所述浮球(14)的上端与矩形活动杆(13)的下端固定连接，所述浮球(14)的下端位于取水孔的下方处固定连接有水平的活动套筒(21)，所述活动套筒(21)内滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的右端延伸至活动套筒(21)的外部，所述滑杆(19)的左端固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的左端与活动套筒(21)的左侧内壁固定连接，所述滑杆(19)的右端固定连接有半球形卡块(20)，且所述半球形卡块(20)的直径大于取水孔的直径，所述矩形活动杆(13)的上端固定连接有限位块。

4.根据权利要求2所述的一种双体两栖无人船，其特征在于，所述固定管(16)的管壁下端固定套接有限位环(15)，所述限位环(15)的外侧壁与中空杆(18)的内侧壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种双体两栖无人船，其特征在于，所述滑杆(19)的杆壁上下两侧对称固定连接有滑块，所述活动套筒(21)的上下两侧内壁均开设有与两个滑块相配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种双体两栖无人船，其特征在于，两个所述主浮筒(2)的相背离的一侧的侧壁均固定连接有多个均匀分布的副浮筒(4)。

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