CN210881502U - 一种钢瓶自动称重标重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢瓶加工技术领域，尤其涉及一种钢瓶自动称重标重系统，包括传送支架，传送支架下方设有托架，托架下端固定有升降机构，传送支架上固定有接近传感器，托架左上侧和右上侧分别相对设有吸盘和定位柱，吸盘左侧固定有伸缩机构，其特征是，托架与升降机构之间固定有带称重传感器的秤体，定位柱的上方设有倒置的下压气缸和固定在下压气缸的活塞杆顶端的标重装置；接近传感器、称重传感器、升降机构、伸缩机构、吸盘、下压气缸及标重装置均分别与PLC控制器电性连接。通过该系统能够自动完成对钢瓶重量的称量，并将所称得的重量通过标重装置刻印在钢瓶的钢瓶护罩上，本系统结构简单，自动化程度高，标重准确，节省人力，适合推广应用。

Description

一种钢瓶自动称重标重系统

技术领域

本实用新型涉及钢瓶加工技术领域，尤其涉及一种钢瓶自动称重标重系统。

背景技术

钢瓶作为氮气、煤气、石油液化气等气体的贮存设备，其应用领域广泛，每天都有大量的钢瓶投入工业、家庭中使用。同时也有大量的钢瓶从工厂中生产出来。

钢瓶成型后，通常要在钢瓶顶部的钢瓶护罩上刻印上此钢瓶的重量。而由于同一种类钢瓶的重量基本上是相差不大的，其偏差一般不会超过0.4千克，故而有些厂家会通过抽样的方式称重几个钢瓶后，取其平均值，而后将其作为标准值刻印到同种类的钢瓶上；还有一些厂家干脆只将钢瓶称重所得重量数的整数部分刻印到钢瓶上。以上两种对钢瓶的标重方式均存在较大误差，对钢瓶质量的把关不够严谨。此外，传统对钢瓶标重的方式，自动化程度不高，对人力资源造成浪费，所需工作成本高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种钢瓶自动称重标重系统，通过该称重标重系统能够自动完成对钢瓶重量的称量，并将所称得的重量通过标重装置刻印在钢瓶的钢瓶护罩上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢瓶自动称重标重系统，包括传送支架，所述传送支架的下方设有用于将钢瓶托起的托架，所述托架下端固定有带动所述托架上下运动的升降机构，所述托架一侧的所述传送支架上固定有用于感应所述钢瓶传送位置的位置传感器，所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有吸盘和定位柱，所述吸盘左侧固定连接有带动所述吸盘左右运动的伸缩机构，其结构特点是，所述托架与升降机构之间固定有带有称重传感器的秤体，所述定位柱的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸和固定在所下压气缸的活塞杆顶端的标重装置；所述位置传感器、称重传感器、升降机构、伸缩机构、吸盘、下压气缸以及标重装置均分别与程序可编辑的PLC控制器电性连接。

优选地，所述标重装置包括下端开口的固定罩和设置在所述固定罩内的标重打标盘，所述标重打标盘的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘过盈连接在转轴上，且所述标重打标盘的下端从所述固定罩的下端露出，所述转轴轴承连接在所述固定罩的内侧壁上，所述转轴上还过盈连接有第一齿轮；所述固定罩固定连接在所述下压气缸的活塞杆顶端，所述固定罩内还固定有标重电机，所述标重电机的电机轴上过盈连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述标重电机与所述PLC控制器电性连接。

优选地，所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块，所述压印块的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块上。

优选地，所述压印块上刻印有通过反向镜像的重量单位。

优选地，所述标重电机为伺服电机。

优选地，所述升降机构和所述伸缩机构均为电动推杆，所述吸盘为电磁吸盘。

优选地，所述下压气缸为双作用气缸。

本实用新型的有益效果是：通过升降机构、托架与秤体的配合，能够自动完成对传送支架上钢瓶的称重操作；通过称重传感器、下压气缸、PLC控制器与标重装置的配合，能够自动将秤体所称得的重量数刻印在钢瓶护罩上。

总之，通过该系统不仅能够自动完成对钢瓶重量的称量，并将所称得的重量通过标重装置刻印在钢瓶的钢瓶护罩上，同时还方便对每个钢瓶进行称重操作并精确标重。本系统结构简单，自动化程度高，标重准确，节省人力，适合推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型图1中A-A处的剖面示意图。

图3是本实用新型图2中B处的放大图。

图4是本实用新型标重装置的结构示意图。

图5是本实用新型标重装置的部分结构示意图。

图6是本实用新型的原理框图。

其中：1-传送支架，11-位置传感器，2-秤体，21-称重传感器，3-托架，4- 升降机构，5-吸盘，6-伸缩机构，7-定位柱，8-下压气缸，9-标重装置，91-标重打标盘，911-压印块，92-固定罩，93-转轴，94-第一齿轮，95-第二齿轮，96-标重电机，101-PLC控制器，201-钢瓶，202-钢瓶护罩，301-固定支架，302-固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种钢瓶自动称重标重系统，如图1至图6所示，包括传送支架1，所述传送支架1的下方设有用于将钢瓶201托起的托架3，所述托架3下端固定有带动所述托架上下运动的升降机构4，所述托架一侧的所述传送支架1上固定有用于感应所述钢瓶201传送位置的位置传感器11，所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有吸盘5和定位柱7，所述吸盘5左侧固定连接有带动所述吸盘5左右运动的伸缩机构6，所述托架3与升降机构4之间固定有带称重传感器21的秤体 2，所述定位柱7的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸8和固定在所下压气缸8的活塞杆顶端的标重装置9；所述位置传感器11、称重传感器21、升降机构4、伸缩机构6、吸盘5、下压气缸8以及标重装置9均分别与程序可编辑的PLC控制器101电性连接。所述伸缩机构6和定位柱7分别水平固定在左右两侧的门型固定支架301上，所述下压气缸8固定在所述固定支架301上的水平固定板302上。

通过升降机构4、托架3与秤体2的配合，能够自动完成对传送支架1上钢瓶201的称重操作；通过称重传感器21、下压气缸8、PLC控制器101与标重装置9的配合，能够自动将秤体2所称得的重量数刻印在钢瓶护罩202上。

在本实施例中，进一步参阅图3、图4、图5所示，所述标重装置9包括下端开口的固定罩92和设置在所述固定罩92内的标重打标盘91，所述标重打标盘91的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字；重量数的数值确定方式为：将同一型号的钢瓶201做抽样后，对样品逐个称量，然后对称得的若干个数据取平均值，以此平均值为参考值，取此平均值附近的若干个数字作为重量数。所述标重打标盘91过盈连接在转轴93 上，且所述标重打标盘91的下端从所述固定罩92的下端露出，所述转轴93轴承连接在所述固定罩92的内侧壁上，所述转轴93上还过盈连接有第一齿轮94；所述固定罩92固定连接在所述下压气缸8的活塞杆顶端，所述固定罩92内还固定有标重电机96，所述标重电机96的电机轴上过盈连接有第二齿轮95，所述第二齿轮95与所述第一齿轮94相啮合；所述标重电机96与所述PLC控制器 101电性连接。通过PLC控制器101的控制，能够使标重电机96带动标重打标盘91转动。

在本实施例中，所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘91的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块911，所述压印块911的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块911 上。这样设置能够扩大标重打标盘91的适用范围，以免秤体2称量钢瓶201所得的重量超出标重打标盘91上所刻印的重量数的范围。

在本实施例中，所述压印块911上刻印有通过反向镜像的重量单位。

在本实施例中，所述标重电机96为伺服电机，对标重打标盘91的转动角度控制更加精准。

在本实施例中，所述升降机构4和所述伸缩机构6均为电动推杆，所述吸盘5为电磁吸盘，电动推杆的伸缩量容易控制，且控制较为精确，电磁吸盘通电后能够对钢瓶201产生吸力，方便带动钢瓶201移动，断电后对钢瓶201的吸力消失，不会影响钢瓶201的后续动作。

在本实施例中，所述下压气缸8为双作用气缸，其下压压力可调，方便控制压印块911对钢瓶201上钢瓶护罩202的压力大小，从而控制刻印深度，使重量数刻印更加清晰。

其中，PLC控制器101采用S7400PLC，型号为416-2XK04-0AB0；接近传感器11采用惠州博得电子有限公司的PC30-N50NASE12型的电感式金属接近传感器。

工作方式及原理：工作时，当传送支架1上的钢瓶201传送到托架3的上方时，位置传感器11感应到钢瓶201的位置，并将此感应信号传输给PLC控制器101，接收到此信号的PLC控制器101发出控制指令，控制升降机构4伸长以带动托架3将钢瓶2托起。当升降机构4伸长至最长时，钢瓶201正好处于吸盘5和定位柱7之间，即钢瓶201、吸盘5和定位柱7的轴线均在同一直线上。同时，秤体2对托架3上的钢瓶201进行称重，秤体2的精确度为0.1千克，即当重量单位为千克时，其所称得的重量读数为保留一位小数的数值，秤体2所称得的重量为减去托架3重量后钢瓶201的净重。

PLC控制器101在接收到升降机构4伸长至最长的反馈信号后，PLC控制器101开始对称重传感器21所称得的重量进行采集，采集的称重数据没有变化后，得到最终称重数据，PLC控制器101根据最终称重数据，与标重打标盘91 上标有相同重量数的压印块911进行匹配，匹配到相应压印块911后，PLC控制器101对标重电机96发出控制指令，控制标重电机96带动标重打标盘91转动，直至所匹配的压印块911处于标重打标盘91的正下方。

同时，PLC控制器101向伸缩机构6发出控制指令，控制伸缩机构6伸长以便横向推动钢瓶201。当伸缩机构6伸长至最长时，钢瓶201的顶端的钢瓶护罩202恰好套接在定位柱7上。

PLC控制器101在接收到伸缩机构6伸长至最长的反馈信号后，向下压气缸8发出控制指令，控制下压下压气缸8伸长，以带动标重装置9向下运动，从而使处于标重打标盘91正下方的压印块911压印到钢瓶护罩202表面，从而完成对钢瓶201的标重工作。

标重动作完成后，PLC控制器101一方面控制下压气缸8返回到原来位置，另一方面同时向吸盘5和伸缩机构6发出控制指令，控制吸盘5和伸缩机构6 带动标重完的钢瓶201返回到托架3的原来位置。

PLC控制器101在收到伸缩机构6完全缩回的反馈信号后，一方面发出控制指令，使电磁吸盘5断电，另一方面对升降机构4发出控制指令，控制升降机构4缩回至初始位置，同时标重好的钢瓶201再次返回到传送支架1上向下进行传送。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种钢瓶自动称重标重系统，包括传送支架(1)，所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(201)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定有带动所述托架上下运动的升降机构(4)，所述托架一侧的所述传送支架(1)上固定有用于感应所述钢瓶(201)传送位置的位置传感器(11)，所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有吸盘(5)和定位柱(7)，所述吸盘(5)左侧固定连接有带动所述吸盘(5)左右运动的伸缩机构(6)，其特征在于，所述托架(3)与升降机构(4)之间固定有带有称重传感器(21)的秤体(2)，所述定位柱(7)的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸(8)和固定在所述下压气缸(8)的活塞杆顶端的标重装置(9)；所述位置传感器(11)、称重传感器(21)、升降机构(4)、伸缩机构(6)、吸盘(5)、下压气缸(8)以及标重装置均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重标重系统，其特征在于：所述标重装置(9)包括下端开口的固定罩(92)和设置在所述固定罩(92)内的标重打标盘(91)，所述标重打标盘(91)的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘(91)过盈连接在转轴(93)上，且所述标重打标盘(91)的下端从所述固定罩(92)的下端露出，所述转轴(93)轴承连接在所述固定罩(92)的内侧壁上，所述转轴(93)上还过盈连接有第一齿轮(94)；所述固定罩(92)固定连接在所述下压气缸(8)的活塞杆顶端，所述固定罩(92)内还固定有标重电机(96)，所述标重电机(96)的电机轴上过盈连接有第二齿轮(95)，所述第二齿轮(95)与所述第一齿轮(94)相啮合；所述标重电机(96)与所述PLC控制器(101)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶自动称重标重系统，其特征在于：所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘(91) 的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块(911)，所述压印块(911)的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块(911)上。

4.根据权利要求3所述的一种钢瓶自动称重标重系统，其特征在于：所述压印块(911)上刻印有通过反向镜像的重量单位。

5.根据权利要求2或3所述的一种钢瓶自动称重标重系统，其特征在于：所述标重电机(96)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重标重系统，其特征在于：所述升降机构(4)和所述伸缩机构(6)均为电动推杆，所述吸盘(5)为电磁吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重标重系统，其特征在于：所述下压气缸(8)为双作用气缸。

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