CN210879751U - 一种机器人工作站用承载平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人工作站用承载平台，属于机器人工作站技术领域，包括承载平台、推杆和支撑脚，推杆分别固定连接在承载平台的一侧，支撑脚均位于承载平台的下端，承载平台的前端设有门板，门板的前端设有门板开关，承载平台的上端设有与承载平台贯穿连接的液压杆，液压杆的上端固定连接有放置台，承载平台内部的一侧固定连接有电机，承载平台的内部固定连接有连接箱，连接箱的上端设有固定板。该种机器人工作站用承载平台结构稳定，通过均匀分布的固定块可对连接筒提供一定的固定性，而通过液压杆的运作可调节放置台的高度，使其可对放置台上的机器人施以不同高度的调节，以满足机器人不同高度的作业需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体是一种机器人工作站用承载平台。
背景技术
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。
然而现有的机器人工作站用承载平台结构设计单一，在实际使用时无法视机器人作业的高度而调节高度，这会在实际使用时造成不便，同时机器人种类众多，而现有的机器人工作站用承载平台无法对单一方向的机器人提供转向功能，这对需要灵活的作业操作而言具有很大的限制，不利于实际使用。
因此，需要在现有机器人工作站用承载平台的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决现有机器人工作站用承载平台结构设计单一，在实际使用时无法视机器人作业的高度而调节高度，这会在实际使用时造成不便，同时机器人种类众多，而现有的机器人工作站用承载平台无法对单一方向的机器人提供转向功能，这对需要灵活的作业操作而言具有很大的限制，不利于实际使用的问题，提供一种机器人工作站用承载平台，通过设置锁定板、拉杆、放置台、排风扇、液压杆、固定网板和连接筒，使本装置结构稳定，通过均匀分布的固定块可对连接筒提供一定的固定性，而通过液压杆的运作可调节放置台的高度，使其可对放置台上的机器人施以不同高度的调节，以满足机器人不同高度的作业需求，且通过握持并推动拉杆可同步对液压杆施以推力，以带动液压杆转向，在液压杆转向的同时会实时的对放置台提供转向力，以带动机器人在作业时转动，使机器人可视作业方向而转向。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机器人工作站用承载平台，包括承载平台、推杆和支撑脚，所述推杆分别固定连接在承载平台的一侧，所述支撑脚均位于承载平台的下端，所述承载平台的前端设有门板，所述门板的前端设有门板开关，所述承载平台的上端设有与承载平台贯穿连接的液压杆，所述液压杆的上端固定连接有放置台，所述承载平台内部的一侧固定连接有电机，所述承载平台的内部固定连接有连接箱，所述连接箱的上端设有固定板。
优选的，所述固定板的上端固定连接有连接筒，且液压杆位于连接筒的内侧。
优选的，所述连接筒的一侧分别均匀分布有固定块，且固定块的一端边缘与连接筒均间隔0.5cm。
优选的，所述固定块的一侧均设有加固杆，且加固杆的一侧均与液压杆贴合连接。
优选的，所述液压杆的外侧固定连接有锁定板，且锁定板的一端分别设有拉杆。
优选的，所述连接箱的内部固定连接有固定网板，且固定网板的后端均匀设有排风扇。
优选的，所述液压杆、排风扇和电机电性连接。
有益效果：
(1)该种机器人工作站用承载平台由于固定块的一端边缘与连接筒均间隔0.5cm，通过均匀分布的固定块可对连接筒提供一定的固定性，而通过液压杆的运作可调节放置台的高度，使其可对放置台上的机器人施以不同高度的调节，以满足机器人不同高度的作业需求。
(2)该种机器人工作站用承载平台由于液压杆的外侧固定连接有锁定板，且由于锁定板的一端分别设有拉杆，通过握持并推动拉杆可同步对液压杆施以推力，以带动液压杆转向，在液压杆转向的同时会实时的对放置台提供转向力，以带动机器人在作业时转动，使机器人可视作业方向而转向。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的承载平台局部结构示意图。
图3为本实用新型的连接筒局部结构示意图。
图4为本实用新型的连接箱结构示意图。
图1-4中：1-承载平台；101-连接箱；1011-固定网板；1012-排风扇；102-固定板；103-连接筒；104-固定块；2-推杆；3-支撑脚；4-门板；5-液压杆；501-锁定板；502-拉杆；6-放置台；7-门板开关；8-加固杆；9-电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参阅图1-4，
本实施例提供的一种机器人工作站用承载平台，包括承载平台1、推杆2和支撑脚3，推杆2分别固定连接在承载平台1的一侧，支撑脚3均位于承载平台1的下端，承载平台1的前端设有门板4，门板4的前端设有门板开关7，承载平台1的上端设有与承载平台1贯穿连接的液压杆5，液压杆5的上端固定连接有放置台6，承载平台1内部的一侧固定连接有电机9，承载平台1的内部固定连接有连接箱101，连接箱101的上端设有固定板102。
进一步的，固定板102的上端固定连接有连接筒103，且液压杆5位于连接筒103的内侧；
本实施例中，通过连接筒103可对液压杆5施以容纳和保护，使其可固定于连接筒103内，增强了液压杆5使用的稳定性。
进一步的，连接筒103的一侧分别均匀分布有固定块104，且固定块104的一端边缘与连接筒103均间隔0.5cm；
本实施例中，通过均匀分布的固定块104可对连接筒103提供一定的固定性，以保持连接筒103的稳定，以避免由于液压杆5的运作而偏位。
进一步的，固定块104的一侧均设有加固杆8，且加固杆8的一侧均与液压杆5贴合连接；
本实施例中，通过均匀分布的加固杆8可对液压杆5在升降时提供一定的辅助性，使液压杆5可匀速升降，提高了液压杆5使用的可靠性。
进一步的，液压杆5的外侧固定连接有锁定板501，且锁定板501的一端分别设有拉杆502；
本实施例中，通过握持并推动拉杆502可同步对液压杆5施以推力，以带动液压杆5转向，在液压杆5转向的同时会实时的对放置台6提供转向力，以带动机器人在作业时转动，使机器人可视作业方向而转向。
进一步的，连接箱101的内部固定连接有固定网板1011，且固定网板1011的后端均匀设有排风扇1012；
本实施例中，通过排风扇1012可将电机9运作时产生的热量通过固定网板1011排出。
进一步的，液压杆5、排风扇1012和电机9电性连接；
本实施例中，通过电机9的电力输出可使液压杆5、排风扇1012运作。
工作原理：
在使用本实施例提供的一种机器人工作站用承载平台时，先检查本产品各部件之间连接的紧固性，随后将本设备放置于水平的干燥地面，并将机器人置于放置台6上，通过均匀分布的固定块104可对连接筒103提供一定的固定性，而通过液压杆5的升降运作可调节放置台6的高度，使其可对放置台6上的机器人施以不同高度的调节，以满足机器人不同高度的作业需求，且通过门板开关7打开门板4，并通过握持和推动拉杆502可同步对液压杆5施以推力，以带动液压杆5转向，在液压杆5转向的同时会实时的对放置台6提供转向力，以带动机器人在作业时转动，使机器人可视作业方向而转向，同时通过排风扇1012可将电机9运作时产生的热量通过固定网板1011排出。
Claims (7)
1.一种机器人工作站用承载平台，包括承载平台(1)、推杆(2)和支撑脚(3)，其特征在于，所述推杆(2)分别固定连接在承载平台(1)的一侧，所述支撑脚(3)均位于承载平台(1)的下端，所述承载平台(1)的前端设有门板(4)，所述门板(4)的前端设有门板开关(7)，所述承载平台(1)的上端设有与承载平台(1)贯穿连接的液压杆(5)，所述液压杆(5)的上端固定连接有放置台(6)，所述承载平台(1)内部的一侧固定连接有电机(9)，所述承载平台(1)的内部固定连接有连接箱(101)，所述连接箱(101)的上端设有固定板(102)。
2.根据权利要求1所述的机器人工作站用承载平台，其特征在于，所述固定板(102)的上端固定连接有连接筒(103)，且液压杆(5)位于连接筒(103)的内侧。
3.根据权利要求2所述的机器人工作站用承载平台，其特征在于，所述连接筒(103)的一侧分别均匀分布有固定块(104)，且固定块(104)的一端边缘与连接筒(103)均间隔0.5cm。
4.根据权利要求3所述的机器人工作站用承载平台，其特征在于，所述固定块(104)的一侧均设有加固杆(8)，且加固杆(8)的一侧均与液压杆(5)贴合连接。
5.根据权利要求1所述的机器人工作站用承载平台，其特征在于，所述液压杆(5)的外侧固定连接有锁定板(501)，且锁定板(501)的一端分别设有拉杆(502)。
6.根据权利要求1所述的机器人工作站用承载平台，其特征在于，所述连接箱(101)的内部固定连接有固定网板(1011)，且固定网板(1011)的后端均匀设有排风扇(1012)。
7.根据权利要求6所述的机器人工作站用承载平台，其特征在于，所述液压杆(5)、排风扇(1012)和电机(9)电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921594758.7U CN210879751U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种机器人工作站用承载平台 |
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ID=71328379
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921594758.7U patent/CN210879751U/zh active Active
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