CN210878207U - 一种多角度定位焊接支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度定位焊接支撑装置，主要包括支撑架，所述支撑架上部安装有移动焊接装置，所述支撑架下部安装有多角度定位平台装置；其中移动焊接装置，主要包括：横板、齿条导轨、轨道、操作箱、电机、两对结构相同的电动推杆、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、固定轴、隔板、一对轴承、丝杠、滑块、滑道、连接杆、机械手以及焊接头，本实用新型涉及多角度定位焊接技术领域,解决了现有的对于工人的焊接技术的要求较高，工作量也较大，手动焊接的生产效率也较低，并且人工定位的角度误差较大，质量也不能得到保证，很以大批量生产的问题。

Description

一种多角度定位焊接支撑装置

技术领域

本实用新型涉及多角度定位焊接技术领域，具体为一种多角度定位焊接支撑装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。定位焊是在焊接的基础上延伸出的焊接方法，目前的多点定位焊接，多数为人工操作焊机完成的，对于工人的焊接技术的要求较高，工作量也较大，手动焊接的生产效率也较低，并且人工定位的角度误差较大，质量也不能得到保证，很以大批量生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度定位焊接支撑装置，解决了现有的对于工人的焊接技术的要求较高，工作量也较大，手动焊接的生产效率也较低，并且人工定位的角度误差较大，质量也不能得到保证，很以大批量生产的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多角度定位焊接支撑装置，主要包括支撑架，所述支撑架上部安装有移动焊接装置，所述支撑架下部安装有多角度定位平台装置；

其中移动焊接装置，主要包括：横板、齿条导轨、轨道、操作箱、电机、两对结构相同的电动推杆、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、固定轴、隔板、一对轴承、丝杠、滑块、滑道、连接杆、机械手以及焊接头；

所述横板固定在支撑架上方，所述齿条导轨安装在横板上方，所述轨道装在齿条导轨下，所述操作箱上开有槽，所述操作箱与横板滑动连接，并且轨道安装在槽内，所述操作箱上壁面开有孔，所述电机安装有操作箱上方，并且电机传动轴透过孔进入操作箱内部，所述主动齿轮套装在电机传动轴上，所述两对电动推杆下端安装有操作箱上，所述两对电动推杆上端连接在电机下端，所述隔板安装在操作箱内，所述固定轴位于主动齿轮右侧，并固定在操作箱上壁面上，所述第一从动齿轮套装在固定轴上，并与主动齿轮和齿条导轨啮合，所述第二从动齿轮安装在隔板上，所述隔板上开有孔，所述一对轴承套装在丝杠两端，所述上端轴承固定在隔板下低壁面，所述下端轴承固定在操作箱下壁面，所述滑块套装在丝杠上，所述滑块另一端安装在滑道内，所述滑道安装在操作箱右壁面，所述连接杆上端与滑块连接，所述连接杆下段与机械手连接，所述焊接头安装在机械手上。

优先的，所述所述多角度定位平台装置，主要包括；操作台、伺服电机、电机座，主轴箱、一对结构相同的定位法兰、旋转轴、定位盘、一对结构相同的导轨、一对结构相同的U型架、连轴器以及尾座；

所述操作台安装在支撑架下部，所述电机座固定在在操作台左侧，所述伺服电机在电机座上，所述旋转轴的一端连接在伺服电机的传动轴上，所述主轴箱两端开设有孔，所述旋转轴通过孔贯穿主轴箱，所述一对定位法兰套装在旋转轴上，并分别固定在主轴箱内壁两侧，所述旋转轴另一端连接定位盘，所述一对导轨安装在操作台表面，所述尾座安装在操作台右侧，并安装在导轨上，所述尾座左端安装有联轴器，所述一对U型架安装在主轴箱与尾座之间。

优先的，所述电机外部安装有起固定作用的电机架。

优先的，所述尾座与导轨连接处安装有起定位作用的电磁定位块。

优先的，所述机械手上安装有起检测作用的红外感应器。

优先的，所诉电机座与主轴箱下端安装有起固定作用的直角架。

有益效果

本实用新型提供了一种多角度定位焊接支撑装置。具备以下有益效果:在现有技术的基础上增加的移动焊接装置，使用电动结构驱动，通过机械手对工件进行焊接，可以让机械结构完全取代人工操作，并能做到定位更加精准，解放了生产力，提高了工作效率，并且配合下方的旋转定位结构，能够对焊接角度进行更精准的定位，有效解决了现有设备对于工人的焊接技术的要求较高，工作量也较大，手动焊接的生产效率也较低，并且人工定位的角度误差较大，质量也不能得到保证，很以大批量生产的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多角度定位焊接支撑装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种多角度定位焊接支撑装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种多角度定位焊接支撑装置的俯视结构示意图。

图中：1-支撑架；2-横板；3-齿轮导轨；4-轨道；5-操作箱；6-电机；7-电动推杆；8-主动齿轮；9-第一从动齿轮；10-第二从动齿轮；11-固定轴；12-隔板；13-轴承；14-丝杠；15-滑块；16-滑道；17-连接杆；18-机械手；19-焊接头；20-操作台；21-伺服电机；22-电机座；23-主轴箱；24-定位法兰；25-旋转轴；26-定位盘；27-导轨；28-U型架；29-联轴器；30-尾座；31-电机架；32-电磁定位块；33-红外感应器；34-直角架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度定位焊接支撑装置，主要包括支撑架1，支撑架上部安装有移动焊接装置，支撑架下部安装有多角度定位平台装置；

其中移动焊接装置，主要包括：横板2、齿条导轨3、轨道4、操作箱5、电机6、两对结构相同的电动推杆7、主动齿轮8、第一从动齿轮9、第二从动齿轮10、固定轴11、隔板12、一对轴承13、丝杠14、滑块15、滑道16、连接杆17、机械手18以及焊接头19；

横板固定在支撑架1上方，齿条导轨27安装在横板2上方，轨道4装在齿条导轨27下，操作箱5上开有槽，操作箱5与横板2滑动连接，并且轨道4安装在槽内，操作箱5上壁面开有孔，电机6安装有操作箱5上方，并且电机6传动轴透过孔进入操作箱5内部，主动齿轮8套装在电机6传动轴上，两对电动推杆7下端安装有操作箱5上，两对电动推杆7上端连接在电机6下端，隔板12安装在操作箱5内，固定轴11位于主动齿轮8右侧，并固定在操作箱5上壁面上，第一从动齿轮9套装在固定轴11上，并与主动齿轮8和齿条导轨27啮合，第二从动齿轮10安装在隔板12上，隔板12上开有孔，一对轴承13套装在丝杠14两端，上端轴承13固定在隔板12下低壁面，下端轴承13固定在操作箱5下壁面，滑块15套装在丝杠14上，滑块15另一端安装在滑道16内，滑道16安装在操作箱5右壁面，连接杆17上端与滑块15连接，连接杆17下段与机械手18连接，焊接头19安装在机械手18上。

需要说明的是，工作人员通过操作编辑有控制程序与之向匹配的编程控制器对其进行操控，工作时本装修通电，电机6旋转，带动主动齿轮8转动，由于电动推杆7处于伸长状态，主动齿轮8与上方与第一从动齿轮9啮合，带动第一从动齿轮9旋转，使其能带动操作箱5沿齿轮导轨3横向移动，当移动到固定位置后，电动推杆7收缩，电机6下落，主动齿轮8与第二从动齿轮10啮合，带动第二从动齿轮10旋转，由于第二从动齿轮10与丝杠14连接，所以带动丝杠14一起转动，其实能沿着滑轨上下移动，连接杆17起连接作用，连接滑块15与机械手18，其中机械手18可以自由移动，并带动焊接头19自由移动。

再具体实施过程中，进一步的，多角度定位平台装置，主要包括；操作台20、伺服电机21、电机座22，主轴箱23、一对结构相同的定位法兰24、旋转轴25、定位盘26、一对结构相同的导轨27、一对结构相同的U型架28、连轴器29以及尾座30；

操作台20安装在支撑架1下部，电机座22固定在在操作台20左侧，伺服电机21在电机座22上，旋转轴25的一端连接在伺服电机21的传动轴上，主轴箱23两端开设有孔，旋转轴25通过孔贯穿主轴箱23，一对定位法兰24套装在旋转轴25上，并分别固定在主轴箱23内壁两侧，旋转轴25另一端连接定位盘26，一对导轨27安装在操作台20表面，尾座30安装在操作台20右侧，并安装在导轨上，尾座30左端安装有联轴器29，一对U型架28安装在主轴箱23与尾座30之间。

需要说明的是，本装置通电，开始工作，工作人员通过操作编辑有控制程序与之向匹配的编程控制器对其进行操控，伺服电机21得到电信号后旋转指定角度，由于旋转轴25与伺服电机21的传动轴连接，所以伺服电机21带动旋转轴25转动，工作时待加工工件头部与定位盘26连接，旋转轴25在通过定位盘26带动工件旋转,后端尾座30与操作台20滑动连接，可以根据待加工工件的长度进行调节，在将工件尾部安装在连轴器0内，完成对工件的夹紧，在通过旋转轴25旋转，带动工件进行旋转，完成多角度定位。

再具体实施过程中，进一步的，电机6外部安装有起固定作用的电机架31。

再具体实施过程中，进一步的，尾座30与导轨27连接处安装有起定位作用的电磁定位块32。

再具体实施过程中，进一步的，机械手18上安装有起检测作用的红外感应器33。

再具体实施过程中，进一步的，所诉电机座22与主轴箱23下端安装有起固定作用的直角架34。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多角度定位焊接支撑装置，主要包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架上部安装有移动焊接装置，所述支撑架下部安装有多角度定位平台装置；

其中移动焊接装置，主要包括：横板(2)、齿条导轨(3)、轨道(4)、操作箱(5)、电机(6)、两对结构相同的电动推杆(7)、主动齿轮(8)、第一从动齿轮(9)、第二从动齿轮(10)、固定轴(11)、隔板(12)、一对轴承(13)、丝杠(14)、滑块(15)、滑道(16)、连接杆(17)、机械手(18)以及焊接头(19)；

所述横板固定在支撑架(1)上方，所述齿条导轨(3)安装在横板(2)上方，所述轨道(4)装在齿条导轨(3)下，所述操作箱(5)上开有槽，所述操作箱(5)与横板(2)滑动连接，并且轨道(4)安装在槽内，所述操作箱(5)上壁面开有孔，所述电机(6)安装在操作箱(5)上方，并且电机(6)传动轴透过孔进入操作箱(5)内部，所述主动齿轮(8)套装在电机(6)传动轴上，所述两对电动推杆(7)下端安装在操作箱(5)上，所述两对电动推杆(7)上端连接在电机(6)下端，所述隔板(12)安装在操作箱(5)内，所述固定轴(11)位于主动齿轮(8)右侧，并固定在操作箱(5)上壁面上，所述第一从动齿轮(9)套装在固定轴(11)上，并与主动齿轮(8)和齿条导轨(3)啮合，所述第二从动齿轮(10)安装在隔板(12)上，所述隔板(12)上开有孔，所述一对轴承(13)套装在丝杠(14)两端，所述上端轴承(13)固定在隔板(12)下低壁面，所述下端轴承(13)固定在操作箱(5)下壁面，所述滑块(15)套装在丝杠(14)上，所述滑块(15)另一端安装在滑道(16)内，所述滑道(16)安装在操作箱(5)右壁面，所述连接杆(17)上端与滑块(15)连接，所述连接杆(17)下段与机械手(18)连接，所述焊接头(19)安装在机械手(18)上。

2.根据权利要求1中一种多角度定位焊接支撑装置，其特征在于，所述多角度定位平台装置，主要包括：操作台(20)、伺服电机(21)、电机座(22)、主轴箱(23)、一对结构相同的定位法兰(24)、旋转轴(25)、定位盘(26)、一对结构相同的导轨(27)、一对结构相同的U型架(28)、联轴器(29)以及尾座(30)；

所述操作台(20)安装在支撑架(1)下部，所述电机座(22)固定在操作台(20)左侧，所述伺服电机(21)在电机座(22)上，所述旋转轴(25)的一端连接在伺服电机(21)的传动轴上，所述主轴箱(23)两端开设有孔，所述旋转轴(25)通过孔贯穿主轴箱(23)，所述一对定位法兰(24)套装在旋转轴(25)上，并分别固定在主轴箱(23)内壁两侧，所述旋转轴(25)另一端连接定位盘(26)，所述一对导轨(27)安装在操作台(20)表面，所述尾座(30)安装在操作台(20)右侧，并安装在导轨上，所述尾座(30)左端安装有联轴器(29)，所述一对U型架(28)安装在主轴箱(23)与尾座(30)之间。

3.根据权利要求1中一种多角度定位焊接支撑装置，其特征在于，所述电机(6)外部安装有起固定作用的电机架(31)。

4.根据权利要求2中一种多角度定位焊接支撑装置，其特征在于，所述尾座(30)与导轨(27)连接处安装有起定位作用的电磁定位块(32)。

5.根据权利要求1中一种多角度定位焊接支撑装置，其特征在于，所述机械手(18)上安装有起检测作用的红外感应器(33)。

6.根据权利要求1中一种多角度定位焊接支撑装置，其特征在于，所述电机座(22)与主轴箱(23)下端安装有起固定作用的直角架(34)。

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