CN210876335U - 一种分拣输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣输送系统，包括：分拣输送装置，所述分拣输送装置的摄像模块、称重模块、通讯模块和分拣模块分别与中央处理模块相连；所述摄像模块用于获取所述物体的深度图像，所述称重模块用于获取所述物体的重量信息，所述中央处理模块接收到所述物体的深度图像后，通过通讯模块将所述物体的深度图像发送至服务器；所述服务器接收所述物体的深度图像后，根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息，所述服务器将所述长宽高信息发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块的分拣手抓取物体至预设位置。采用本实用新型，可以快捷准确的实现对物体进行分拣。

Description

一种分拣输送系统

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，特别是涉及一种分拣输送系统。

背景技术

分拣是指通过运输、配送，把众多货物按品种、外观等各种特点分配到所设置的地区。根据拣选方式的差别，可以把它分为三类，即手工分拣、机器分拣和自动分拣。

手工分拣就是依靠人的感官对货物进行有选择地搬运，把需要分拣的货物根据货物自身的特点筛选好并将货物送到指定的位置，可以通过一些简单的工具，例如手推车等。此类分拣模式由于劳动强度过大，而且拣选的效率过低，在将来的社会发展中，将逐渐被淘汰。

机器分拣是指把机器作为主要的运送方式，当然分选过程中依然需要靠人力进行筛选，此种挑选形式在运输机上应用得最广泛，有刮板运输机、传输带等。此类分拣方式是用放置于地面上的输送机来输送货物，而在每个需要分拣的位置配置工人，当看到标签、编号等分拣标记时，先进行手工挑选，再将货物放到附近的传送带上。这种分拣方式设计成本不高，既可以降低劳动强度，又可以提升拣选的效率，许多公司都在用这种分拣方式来成产制造。

自动分拣是货物从进入分拣系统到原规定的分拣位置，根据输入指令依靠自动化装置自动进行完成的。这类分拣装置是通过计算机、控制装置、搬运装置、分支装置、缓冲装置等组成。因为分拣过程完全通过自行调控来进行作业，所以该分拣货物的功能和数量都比人工分选高很多，工作效率很大程度上得到了提高。

自动分拣装置具有低分拣误差率，高挑选效率以及所需劳动力很少等优点，因此亟需一种分拣系统，来实现自动高效率分拣。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种分拣输送系统，可以提高分拣效率，并且快捷准确的实现对物体进行分拣。

基于此，本实用新型提供了一种分拣输送系统，所述系统包括：

分拣输送装置包括摄像模块，称重模块、中央处理模块、通讯模块和分拣模块，所述摄像模块、称重模块、通讯模块和分拣模块分别与所述中央处理模块相连；

所述摄像模块用于获取所述物体的深度图像，所述称重模块用于获取所述物体的重量信息，所述中央处理模块接收到所述物体的深度图像后，通过通讯模块将所述物体的深度图像发送至服务器；

所述服务器接收所述物体的深度图像后，根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息，所述服务器将所述长宽高信息发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块的分拣手抓取物体至预设位置。

其中，所述分拣输送装置还包括：

网络识别模块、离线分拣模块和异步上传模块均与所述中央处理模块相连；

所述网络识别模块，用于确定当前的网络状态是否是正常状态；

所述离线分拣模块，用于在所述网络识别模块确定当前的网络状态为非正常状态的情况下，将所述摄像模块拍摄的深度图像数据存储在本地数据库，直到当前的网络状态变为是正常状态；

所述异步上传模块，用于在网络状态恢复正常状态的情况下，通过网络将所存储的深度图像数据异步上传到服务器。

其中，所述本地数据库的类型为嵌入式数据库。

其中，所述摄像模块包括深度摄像机。

其中，所述称重模块包括重量传感器。

其中，所述通讯模块包括Zigbee模块、Wifi模块，4G模块。

其中，所述分拣模块包括若干个分拣手，不同的分拣手用于抓取长宽高信息和重量信息不同的物体，所述分拣手包括型号为SCARA的四自由度机械手。

其中，所述装置还包括条形码读取器，所述条形码读取器与所述中央处理模块相连。

其中，所述条形码读取器包括两个正对的条码扫描器，用于读取物体的标签信息，并将所述标签信息上传至所述中央处理模块。

其中，所述中央处理模块包括型号为RC40的中央处理器。

采用本实用新型，所述分拣输送装置的摄像模块用于获取所述物体的深度图像并上传至服务器，所述分拣输送装置的称重模块用于获取所述物体的重量信息；

所述服务器接收所述物体的深度图像后，根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息，所述服务器将所述长宽高信息发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块的分拣手抓取物体至预设位置。本实用新型无需人工操作，根据物体的长宽高信息和重量信息来控制分拣手来抓取物体至预设位置，不同的分拣手用于抓取不同的物体，这样就避免了用于抓取小物体的分拣手来抓取大的物体，导致抓取不到的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种分拣输送系统的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种分拣输送装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的一种分拣输送系统的示意图，所述系统包括分拣输送装置10和服务器20；

所述分拣输送装置10包括摄像模块101，称重模块104、中央处理模块103、通讯模块102和分拣模块105，所述摄像模块101、称重模块104、通讯模块102和分拣模块105分别与所述中央处理模块103相连；

所述摄像模块101用于获取所述物体的深度图像，所述称重模块104用于获取所述物体的重量信息，所述中央处理模块103接收到所述摄像模块101发送而来的深度图像后，通过通讯模块102将所述物体的深度图像发送至所述服务器20；

所述服务器20接收所述物体的深度图像后，根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息，所述服务器将所述长宽高信息发送至所述中央处理模块103，所述中央处理模块103根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块105的分拣手抓取物体至预设位置。

所述分拣输送装置还包括：

网络识别模块201、离线分拣模块202和异步上传模块203均与所述中央处理模块103相连；

所述网络识别模块201，用于确定当前的网络状态是否是正常状态；

所述离线分拣模块202，用于在所述网络识别模块201确定当前的网络状态为非正常状态的情况下，将所所述摄像模块101拍摄的深度图像数据存储在本地数据库，直至当前的网络状态变为是正常状态；

所述异步上传模块203，用于在网络状态恢复正常状态的情况下，通过网络将所存储的深度图像数据异步上传到服务器。

所述本地数据库的类型为嵌入式数据库。

所述摄像模块101包括深度摄像机。

所述称重模块104包括重量传感器。

所述通讯模块102包括Zigbee模块、Wifi模块，4G模块。

所述分拣模块105包括若干个分拣手，不同的分拣手用于抓取长宽高信息和重量信息不同的物体，所述分拣手的型号为SCARA的四自由度机械手。

所述装置还包括条形码读取器，所述条形码读取器与所述中央处理模块103相连。

所述条形码读取器包括两个正对的条码扫描器，用于读取物体的标签信息，并将所述标签信息上传至所述中央处理模块103。

所述中央处理模块103包括型号为RC40的中央处理器。

本实施例中，所述分拣输送装置10的摄像模块101用于获取所述物体的深度图像并上传至服务器20，所述分拣输送装置10的称重模块104用于获取所述物体的重量信息；

所述服务器20接收所述物体的深度图像后，根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息，所述服务器20将所述长宽高信息发送至所述中央处理模块103，所述中央处理模块103根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块105的分拣手抓取物体至预设位置。本实用新型无需人工操作，根据物体的长宽高信息和重量信息来控制分拣手来抓取物体至预设位置，不同的分拣手用于抓取不同的物体，这样就避免了用于抓取小物体的分拣手来抓取大的物体，导致抓取不到的现象

图2是本实用新型实施例提供的一种分拣输送装置的示意图，所述装置包括：

摄像模块101，称重模块104、中央处理模块103、通讯模块102和分拣模块105，所述摄像模块101、称重模块104、通讯模块102和分拣模块105分别与所述中央处理模块103相连；

所述摄像模块101用于获取所述物体的深度图像，所述称重模块104用于获取所述物体的重量信息，所述中央处理模块103接收到所述摄像模块101发送而来的深度图像后，通过通讯模块102将所述物体的深度图像发送至外部服务器；

所述中央处理模块103通过所述通讯模块102接收外部服务器发送而来的长宽高信息，

并根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块105的分拣手抓取物体至预设位置。

其中，所述外部服务器接收所述物体的深度图像后，能够根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息。

所述分拣输送装置还包括：

网络识别模块201、离线分拣模块202和异步上传模块203均与所述中央处理模块103相连；

所述网络识别模块201，用于确定当前的网络状态是否是正常状态；

所述离线分拣模块202，用于在所述网络识别模块201确定当前的网络状态为非正常状态的情况下，将所所述摄像模块101拍摄的深度图像数据存储在本地数据库，直至当前的网络状态变为是正常状态；

所述异步上传模块203，用于在网络状态恢复正常状态的情况下，通过网络将所存储的深度图像数据异步上传至外部服务器。

所述网络识别模块201能够通过读取所述分拣输送装置所在的电子设备(例如，手持设备等)的接口以确定当前的网络情况是否正常。所述网络识别模块201可以把所确定的网络情况的结果返回给所述离线分拣模块202。所述网络识别模块201以固定时间(例如，几秒钟)为间隔地反复确定当前网络是否是正常状态。

所述离线分拣模块202可以以固定的时间(例如，几秒钟)为间隔，不断调用所述网络识别模块201确定当前网络是否是正常状态。所述离线分拣模块202还用于在所述网络识别模块201确定当前的网络状态为非正常状态的情况下，将所述深度图像存储在本地数据库，直到当前的网络状态恢复正常状态。本地数据库的类型一般为嵌入式数据库，例如，SQLite。在网络恢复正常状态的情况下，所述离线分拣模块202调用所述异步上传模块203把本地存储的数据异步上传至另一设备，例如，服务器。

所述异步上传模块203用于在网络状态恢复正常状态的情况下，通过网络将所存储的深度图像数据异步上传到另一设备(例如，服务器)，其中所述网络可以是有线网络或无线网络。也就是说，如果所述网络识别模块201确定当前的网络状态为正常状态，则所述离线分拣模块202通过调用所述异步上传模块203，经由正常状态下的有线网络或无线网络将本地存储的数据上传至另一设备，例如，服务器。

此外，所述分拣输送装置10还可以包括电池(未示出)或外部电源(未示出)，使得在由于断电而导致断网的情况下，通过电池向所述网络识别模块201、离线分拣模块202或异步上传模块203提供电力，从而实现各组件对应的功能。

所述分拣输送装置还可以包括报警模块204，所述报警模块204与所述中央处理模块103相连，所述报警模块204包括声光报警器。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分拣输送系统，其特征在于，包括：

分拣输送装置包括摄像模块，称重模块、中央处理模块、通讯模块和分拣模块，所述摄像模块、称重模块、通讯模块和分拣模块分别与所述中央处理模块相连；

所述摄像模块用于获取物体的深度图像，所述称重模块用于获取所述物体的重量信息，所述中央处理模块接收到所述物体的深度图像后，通过通讯模块将所述物体的深度图像发送至服务器；

所述服务器接收所述物体的深度图像后，根据所述深度图像获取所述物体的长宽高信息，所述服务器将所述长宽高信息发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述长宽高信息和重量信息控制所述分拣模块的分拣手抓取物体至预设位置。

2.如权利要求1所述分拣输送系统，其特征在于，所述分拣输送装置还包括：

网络识别模块、离线分拣模块和异步上传模块均与所述中央处理模块相连；

所述网络识别模块，用于确定当前的网络状态是否是正常状态；

所述离线分拣模块，用于在所述网络识别模块确定当前的网络状态为非正常状态的情况下，将所述摄像模块拍摄的深度图像数据存储在本地数据库，直到当前的网络状态变为正常状态；

所述异步上传模块，用于在网络状态恢复正常状态的情况下，通过网络将所存储的深度图像数据异步上传至服务器。

3.如权利要求2所述分拣输送系统，其特征在于，所述本地数据库的类型为嵌入式数据库。

4.如权利要求1所述分拣输送系统，其特征在于，所述摄像模块包括深度摄像机。

5.如权利要求1所述分拣输送系统，其特征在于，所述称重模块包括重量传感器。

6.如权利要求1所述分拣输送系统，其特征在于，所述通讯模块包括Zigbee模块、Wifi模块，4G模块。

7.如权利要求1所述分拣输送系统，其特征在于，所述分拣模块包括若干个分拣手，不同的分拣手用于抓取长宽高信息和重量信息不同的物体，所述分拣手包括型号为SCARA的四自由度机械手。

8.如权利要求1所述分拣输送系统，其特征在于，所述装置还包括条形码读取器，所述条形码读取器与所述中央处理模块相连。

9.如权利要求8所述分拣输送系统，其特征在于，所述条形码读取器包括两个正对的条码扫描器，用于读取物体的标签信息，并将所述标签信息上传至所述中央处理模块。

10.如权利要求1所述分拣输送系统，其特征在于，所述中央处理模块包括型号为RC40的中央处理器。

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