CN210875403U - 一种全自动加液装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种全自动加液装置，包括一个加液模块、控制模块、三维运动平台、加液平台、外壁清洗装置、擦干装置、C轴和工作平台。通过控制模块控制三维运动平台自动进行液体抽取/分配，无需人工操作的高效率全自动加液装置。本实用新型以简便、快速、准确的操作方式有效的减少了人为导致的误差、提高工作效率，同时防止加两种或者多种试剂交叉污染的问题。
Description
技术领域
本实用新型是一种全自动加液装置，属于测量测试技术领域。
背景技术
在各类化学、生物等实验中，绝大多数实验样品要经过前处理，而样品前处理技术和仪器的发展缓慢制约了分析化学的发展。随着现在样品的性质以及步骤的复杂程度的不断增加，从而导致试验周期变长。同时，由于操作人员在操作过程中造成的人为误差会导致实验数据准确性降低。在某些实验操作过程中，由于使用了对人体有害的试剂，实验员容易在实验操作过程中吸入有毒有害气体。
目前的样品前处理主要是移液管进行分配液，需要人眼进行观察移液管的刻度，容易产生一些人为误差，而且人工工作效率低。
此外，在大批量样品进行前处理时需要加入不同种类试剂，若在不同种类试剂时不清洗移液管会导致交叉污染，若每加一种试剂就清洗一次移液管则会增加人工工作量，导致效率降低。
发明内容
为解决以上问题，本实用新型提供了一种全自动加液装置，其以简便、快速、准确的操作方式有效的减少了人为导致的误差、提高工作效率，同时防止加两种或者多种试剂交叉污染的问题。
本实用新型的目的是通过以下的技术方案来实现的：
该种全自动加液装置，其特征在于：该装置包括一个加液模块1、控制模块2、三维运动平台3、加液平台4、外壁清洗装置5、擦干装置6、C轴29和工作平台30；其中，
所述加液模块1、控制模块2、三维运动平台3、加液平台4、外壁清洗装置5、擦干装置6和C轴29均在工作平台30上；
所述加液模块1包括进样器7、进液管8、出液管9、进样针管10；
所述控制模块2包括PLC以及计算机；
所述三维运动平台3包括X轴15、Y轴16、Z轴17；
所述加液平台4包括样品位19、母液位20、废液位21；
所述外壁清洗装置5包括蠕动泵22和蠕动泵管23；
所述样品位19和所述母液位20位于所述加液平台4任意位置，所述废液位21位于所述加液平台4边缘任意位置；
所述C轴29安装在加液模块1侧面，所述控制模块2安装在所述C轴29 后面，所述加液模块1安装在三维运动平台侧面；所述三维运动平台3放置在所述加液平台4侧面；
所述擦干装置6安装在所述废液位21的后部；所述蠕动泵22安装在所述擦干装置6后部，蠕动泵管23安装在蠕动泵22上，所述蠕动泵管23的一端 24固定在所述擦干装置6上方，另一端25放入清水试剂瓶26内，所述清水试剂瓶26放在蠕动泵22四周任意位置；
所述进样器7上安装Y型阀24，通过所述Y型阀24分别连接所述进液管 8和所述出液管9以及注射针管10，所述进液管8固定在所述C轴29上，跟随所述C轴29上下移动，所述进液管8对应纯水试剂瓶27，所述出液管9固定在所述X轴15上且垂直于加液平台4；
所述控制模块2控制所述三维运动平台3上下、左右移动、控制所述蠕动泵22工作并控制所述进样器7抽取或分配液、控制所述擦干装置6的两个夹持臂28的开合以及控制所述C轴29上下移动。
在一种实施中，所述擦干装置的6的两个夹持臂28的顶端内部固定有吸水材料，如海绵。
在一种实施中，所述进样针管10可以更换不同容量，其容量为100微升～25 毫升。
在一种实施中，所述废液位21连接有废液池，所述废液池放置在所述工作平台4下方。
在一种实施中，所述废液位21可放置不同尺寸的废液瓶。
在一种实施中，所述加液平台4上的样品位19、母液位20以及废液位21 四周包裹着弹性结构。
在一种实施中，所述弹性结构可以是弹簧或皮筋。
附图说明
图1为本实用新型全自动加液装置的模块示意图
图2为本实用新型全自动加液装置的结构示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型技术方案作进一步地详述：
参见附图1和2所示，该种全自动加液装置包括一个加液模块1、控制模块2、三维运动平台3、加液平台4、外壁清洗装置5、擦干装置6、C轴29 和工作平台30；其中，
所述加液模块1、控制模块2、三维运动平台3、加液平台4、外壁清洗装置5、擦干装置6和C轴29均在工作平台上；
所述加液模块1包括进样器7、进液管8、出液管9、进样针管10；
所述控制模块2包括PLC以及计算机；
所述三维运动平台3包括X轴15、Y轴16、Z轴17；
所述加液平台4包括样品位19、母液位20、废液位21；
所述外壁清洗装置5包括蠕动泵22和蠕动泵管23；
所述加液平台4是一个4*5的平台，所述样品位19为第一排共五个，可以放置不同尺寸的样品瓶；所述废液位21为第四排最后一个，所述废液池21内放置废液瓶31，所述母液位20为第二排至第四排共14个，可以放置不同尺寸的母液瓶；
所述C轴29设在所述加液模块1左侧，所述控制模块2安装在所述C轴29后面，所述加液模块1安装在所述三维运动平台3左侧；所述三维运动平台 3放置在所述加液平台4左侧；
所述擦干装置6安装在所述废液位21的后部；所述擦干装置6的两个夹持臂28高于所述废液瓶27 1～2cm；所述两个夹持臂28的顶端内部固定有海绵，所述蠕动泵22安装在所述擦干装置6后部，所述蠕动泵管23安装在蠕动泵22 上，所述蠕动泵管23的一端24固定在所述擦干装置6上方，另一端25放入清水试剂瓶26内，所述清水试剂瓶26放在蠕动泵22侧部；
所述进样器7上安装Y型阀24，通过所述Y型阀24分别连接所述进液管 8和所述出液管9以及注射针管10，所述进液管8固定在所述C轴29上，跟随所述C轴29上下移动，所述进液管8对应纯水试剂瓶27，所述出液管9固定在所述X轴15上且垂直于加液平台4；
所述控制模块2控制所述三维运动平台3上下、左右移动、控制所述蠕动泵22工作并控制所述进样器7抽取或分配液、控制所述擦干装置6的两个夹持臂25的开合以及控制所述C轴29上下移动。
本实用新型所述全自动加液装置的加液步骤如下：
1)分别将母液位20中试剂瓶33放、样品位19中样品瓶34和废液瓶31在加液平台4上放置好，分别将清水试剂瓶26和纯水试剂瓶27放置好；
2)擦洗外壁，通过所述控制模块2控制所述X轴15带动所述出液管9移动到所述废液瓶31上方，所述蠕动泵22从清水试剂瓶26中抽取清水清洗所述出液管9外壁，然后所述控制模块2控制擦干装置6的两个夹持臂25开合通过海绵将所述出液管9外壁的清水擦干；
3)纯水清洗，所述控制模块2控制所述C轴29带动所述进液管8向下移动插入纯水试剂瓶27中，所述控制模块2控制所述进样器7通过进液管8抽取纯水，切换所述Y型阀24至所述出液管9端，所述进样器7通过所述出液管9 将纯水排出至废液瓶27中，对所述进液管8、所述出液管9以及所述进样针管 10进行清洗，清洗次数1到3次；
4)空气清洗，切换所述Y型阀24至所述出液管8端，通过所述C轴29 带动所述进液管8向上移动，使得所述进液管8离开纯水试剂瓶27，所述进样器7通过所述进液管8抽取空气，切换所述Y型阀24至所述出液管9端，所述进样器7通过所述出液管9排出空气，清洗次数2到3次，将所述出液管9 内残留的纯水排净；
5)添加一种试剂，所述Y型阀24保留在所述出液管9端，通过所述X轴 15带动所述出液管9移动到所述母液位20试剂瓶33内，所述进样器7通过所述出液管9抽取一定量所需试剂，在移动至所述样品位19样品瓶34，将所述出液管9内的试剂注入至样品瓶34；
6)添加多种母液，待一种母液添加完成后，重复步骤2)、3)、4)和5)，直至所有母液添加完成；
7)结束并清洗，所有母液添加完成后，重复步骤2)、3)和4)，所述出液管 9停留在所述废液位21的废液瓶31上方。
Claims (7)
1.一种全自动加液装置，其特征在于：该装置包括一个加液模块(1)、控制模块(2)、三维运动平台(3)、加液平台(4)、外壁清洗装置(5)、擦干装置(6)、C轴(29)和工作平台(30)；其中，
所述加液模块(1)、控制模块(2)、三维运动平台(3)、加液平台(4)、外壁清洗装置(5)、擦干装置(6)和C轴(29)均在工作平台(30)上；
所述加液模块(1)包括进样器(7)、进液管(8)、出液管(9)、进样针管(10)；
所述控制模块(2)包括PLC以及计算机；
所述三维运动平台(3)包括X轴(15)、Y轴(16)、Z轴(17)；
所述加液平台(4)包括样品位(19)、母液位(20)、废液位(21)；
所述外壁清洗装置(5)包括蠕动泵(22)和蠕动泵管(23)；
所述样品位(19)和所述母液位(20)位于所述加液平台(4)任意位置，所述废液位(21)位于所述加液平台(4)边缘任意位置；
所述C轴(29)安装在加液模块(1)侧面，所述控制模块(2)安装在所述C轴(29)后面，所述加液模块(1)安装在三维运动平台侧面；所述三维运动平台(3)放置在所述加液平台(4)侧面；
所述擦干装置(6)安装在所述废液位(21)的后部；所述蠕动泵(22)安装在所述擦干装置(6)后部，蠕动泵管(23)安装在蠕动泵(22)上，所述蠕动泵管(23)的一端(24)固定在所述擦干装置(6)上方，另一端(25)放入清水试剂瓶(26)内，所述清水试剂瓶(26)放在蠕动泵(22)四周任意位置；
所述进样器(7)上安装Y型阀(24)，通过所述Y型阀(24)分别连接所述进液管(8)和所述出液管(9)以及注射针管(10)，所述进液管(8)固定在所述C轴(29)上，跟随所述C轴(29)上下移动，所述进液管(8)对应纯水试剂瓶(27)，所述出液管(9)固定在所述X轴(15)上且垂直于加液平台(4)；
所述控制模块(2)控制所述三维运动平台(3)上下、左右移动、控制所述蠕动泵(22)工作并控制所述进样器(7)抽取或分配液、控制所述擦干装置(6)的两个夹持臂(28)的开合以及控制所述C轴(29)上下移动。
2.根据权利要求1所述全自动加液装置，其特征在于：所述擦干装置的(6)的两个夹持臂(28)的顶端内部固定有吸水材料，如海绵。
3.根据权利要求1所述的全自动加液装置，其特征在于：所述进样针管(10)可以更换不同容量，其容量为100微升～25毫升。
4.根据权利要求1所述的全自动加液装置，其特征在于：所述废液位(21)连接有废液池，所述废液池放置在所述工作平台(30)下方。
5.根据权利要求1所述的全自动加液装置，其特征在于：所述废液位(21)可放置不同尺寸的废液瓶。
6.根据权利要求1所述的全自动加液装置，其特征在于：所述加液平台(4)上的样品位(19)、母液位(20)以及废液位(21)四周包裹着弹性结构。
7.根据权利要求6所述的全自动加液装置，其特征在于：所述弹性结构可以是弹簧或皮筋。
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|---|---|---|---|
| CN201921442462.3U CN210875403U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种全自动加液装置 |
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| CN201921442462.3U CN210875403U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种全自动加液装置 |
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| CN210875403U true CN210875403U (zh) | 2020-06-30 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113083392A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 南京艾尔普再生医学科技有限公司 | 一种冻存管旋盖分液装置 |
| TWI772141B (zh) * | 2021-08-11 | 2022-07-21 | 大陸商常州欣盛半導體技術股份有限公司 | 微量電鍍添加劑自動補給控制系統 |
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2019
- 2019-08-30 CN CN201921442462.3U patent/CN210875403U/zh active Active
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