CN113083392A - 一种冻存管旋盖分液装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动冻存管开盖分液装置，包括平移模组和吸液蠕动泵、旋盖主轴、加液装置与加液主轴，加液装置与加液主轴为冻存管加液时通过吸液蠕动泵联通；平移模组移动到旋盖主轴位置处进行旋盖，旋盖主轴完成一排冻存管的开盖，随后吸液蠕动泵将离心瓶中的冻存液泵入冻存管中完成一排冻存的分液，再将冻存管移动到旋盖主轴位置下方，拧入冻存管盖子。重复开盖分液拧盖过程完成所有冻存管的操作。本发明的有益效果在于通过设备的全自动操作，实现液体的自动分装，自动灭菌和加液装置实现在线切换；旋盖主轴实现一排多个的冻存管的旋盖，操作效率高；实现即时开盖加液拧盖操作，减少冻存管内冻存液的暴露时间，盖子接触不到污染源，从而降低污染风险。

Description

一种冻存管旋盖分液装置

技术领域

本发明涉及分液装置，具体来说是一种冻存管的旋盖和分液装置。

背景技术

细胞生产过程中，经过细胞培养增殖后，要进行细胞收集，细胞收集完成后，经过离心、去上清、加液、点震、去上清、加冻存液重悬等操作，最后由人工分装到冻存管中冻存。

一般一个批次要分装大量冻存管，需要人工在生物安全柜中，完成拧开冻存盖，加液，拧上冻存管的重复操作。而冻存管分装的速度直接影响细胞冻存的活率，在人工操作的过程中，存在效率低下、操作不稳定和劳动强度过大的问题。因此有必要设计一种新的装置，实现细胞冻存的全自动操作，快速完成细胞冻存的开盖、分液和拧盖等操作，无需人工操作，降低污染风险，提高工作效率和产品质量，并且降低成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动完成冻存管的开盖、分液以及拧盖等操作，节省工作时间提高工作效率，相对现有技术能够提高细胞冻存的活率。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动冻存管开盖分液装置，包括支撑平台、平移模组和吸液蠕动泵，所述支撑平台的内部设置有控制电柜，还包括旋盖主轴、加液装置与加液主轴，所述加液装置与加液主轴在给冻存管加液时通过吸液蠕动泵联通；

所述平移模组通过水平驱动装置实现冻存管组水平移动，具体结构为水平驱动装置设置在基板滑道的下侧，水平驱动装置包括伺服电机和丝杆进行驱动，水平驱动装置一侧与托板滑块连接，从而实现托板滑块在基板滑道上的水平移动，伺服电机下端的电缆接口与电机的驱动器相连接，第一料盘托板、第二料盘托板设置在托板滑块的上端，第一料盘托板、第二料盘托板通过托板滑块在基板滑道上滑动连接，第一料盘托板和第二料盘托板上分别设有基板，第一料盘托板、第二料盘托板与基板上开设有若干圆口，并所述圆口的大小与冻存管直径大小设置相应，所述机器人抓手固定在所述托板滑块的侧端，通过机器人抓手实现放置有冻存管的金属浴放置在平移模组上；

旋盖主轴包括旋盖升降模组和固定平台，旋盖升降模组包括导轨、滑块和电机，导轨上铺设电机，电机输出端与所述滑块相连，所述导轨、滑块及固定平台三者为相互平行连接布置，从而实现固定平台在导轨上的上下移动，所述固定平台包括瓶盖检测装置、瓶身检测装置、拧盖伺服电机和瓶盖脱离装置，所述瓶盖检测装置为设置在固定平台下端，并为多个反射式激光传感器，瓶身检测装置为单个反射式激光传感器，用来检测一排设置的冻存管是否在同一行列位置，拧盖伺服电机为一组多个设置，并分别与瓶盖脱离装置连接，从而实现瓶盖脱离装置进行开盖与拧盖；

加液装置和加液主轴相互配合，具体的，加液装置包括加液平台、灭菌平台和离心瓶称重平台，加液平台、灭菌平台平行布置，离心瓶称重平台设置最下端，并在所述离心瓶称重平台的上端设有离心瓶放置台，加液平台或者灭菌平台上设有吸液双头针头，吸液双头针头的上下两端都是中空的针头设置，通过机器人实现吸液双头针头在加液平台和灭菌平台上的位置切换，所述加液平台、灭菌平台均设有激光传感器，灭菌平台上设有拨杆锁定装置，拨杆锁定装置是通过轴向运动，实现与吸液双头针头上端结构的对应卡合。

加液主轴包括加液升降模组、加液平移模组、基础板和加液针头，加液针头固定在基础板上，加液升降模组和加液平移模组均采用电机与丝杆进行驱动，加液平移模组通过滑动板与加液升降模组连接，通过导轨、滑动板可实现加液平移模组在加液升降模组上的移动，基础板布置在加液平移模组上，基础板上设有移动块，移动块与加液平移模组上的导轨设置对应，加液升降模组上的两根电缆接头与电机的驱动器相连接，在电机的驱动下从而带动基础板上的加液针头进行上下或者前后的移动。

进一步改进在于，加液针头上下两端针头是中空并联通设置，针头的一侧通过管道与吸液蠕动泵相连，通过吸液蠕动泵管道连接至加液装置处的加液平台；或者针头一侧通过管道与灭菌切换装置相连，针头另一侧通过管道连接至加液装置的灭菌平台位置处。

进一步改进在于，加液针头的下侧连接有灭菌切换装置，所述灭菌切换装置包括两个对接管以及出口管，所述对接管是与加液针头连接，所述出口管为单向阀设置。

进一步改进在于，瓶盖脱离装置由拧盖伺服电机控制连接，瓶盖脱离装置包括弹簧、双面开设L型移动口的导管、滑块移动管和套管安装板，导管的下端内侧设有与冻存管瓶盖吻合设置的螺纹，导管布设在滑块移动管的外圈，所述弹簧卡合套设在导管的外圈，导管表面开设的L型移动口为相对面设置，滑块移动管上设有与两个圆形凸起，在拧盖伺服电机的控制下，所述凸起能够在导管表面L型移动口移动，滑块移动管内部设有转动轴，转动轴的一侧与瓶盖连接，另一侧与套管安装板连接，套管安装板与拧盖伺服电机连接，当拧盖伺服电机通过转动轴带动圆形凸起进行正向的L型移动时，导管即带动冻存管瓶盖进行正向旋转与向上的提起运动，实现开盖；当拧盖伺服电机通过转动轴带动圆形凸起进行反向的L型移动时，导管即可带动冻存管瓶盖进行向下及反向旋转运动，实现拧盖。

进一步改进在于，冻存管瓶盖是卡设在导管的内部，所述导管上与弹簧接触的部分是中空与密封相间设置，从而实现弹簧与导管的布置时，弹簧的部分表面是与冻存管瓶盖接触的，从而实现对冻存管瓶盖的一个压紧功能

进一步改进在于，所述托板滑块上，并对应在所述第二料盘托板的一侧设置有数个冻存管固定轴，每个冻存管固定轴为多个弧形轴面固定，每个冻存管固定轴的横向轴面均为圆形设置。

进一步改进在于，所述吸液蠕动泵上设有多个泵头，泵头上对应设有软管道，通过软管道分别连至加液平台与加液主轴上的吸液双头针头和加液针头。

进一步改进在于，加液时，加液平台上的吸液双头针头通过管道连接至吸液蠕动泵，随后从吸液蠕动泵通过管道连接至加液主轴上的加液针头处，实现加液。

进一步改进在于，灭菌时，先将吸液双头针头切换至灭菌平台，蒸汽灭菌是从蒸汽发生器出发，通过管道连接至加液针头，随后到达连灭菌切换装置，从对接管至出口管，形成单向回路。

由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供了如下有益效果：

其一、重复开盖-分液-拧盖过程完成所有冻存管的操作，冻存管组通过机器人自动放入旋盖、加液装置，通过设备的全自动操作，实现液体的自动分装；

其二、加液装置配置离心瓶自动称重，实现监控加液量，精准控制加进度；

其三、配合机器人的操作，实现离心瓶加液的连通管路的自动插拔；自动储液台配置自动灭菌和加液装置，实现在线切换；

其四、旋盖主轴同时实现一排多个的冻存管的旋盖，操作效率高；装置实现即时开盖，即时加液，即时拧盖的操作，减少冻存管内冻存液的暴露时间，盖子接触不到污染源，减少污染风险。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

附图1为本装置的结构示意图；

附图2为平移模组的结构示意图；

附图3为平移模组底部的结构示意图；

附图4为旋盖主轴的结构示意图；

附图5为旋盖主轴中A部分的结构示意图；

附图6为瓶盖脱离装置的结构示意图；

附图7为导管的结构示意图；

附图8为滑块移动管的结构示意图；

附图9为加液装置的结构示意图；

附图10为加液装置中吸液双头针头的结构示意图；

附图11为加液主轴的结构示意图；

附图12为灭菌切换装置的结构示意图；

其中，1-支撑平台，2-控制电柜，3-平移模组，4-旋盖主轴，5-加液装置，6-吸液蠕动泵，7-加液主轴，31-基板滑道，32-托板滑块，33-第一料盘托板，34-第二料盘托板，35-机器人抓手，36-基板，37-冻存管固定轴，41-旋盖升降模组，401-导轨，402-滑块，403-电机，42-瓶盖检测装置，43-瓶身检测装置，44-拧盖伺服电机，45-瓶盖脱离装置， 51-加液平台，52-灭菌平台，53-离心瓶称重平台，54-离心瓶放置台，55-吸液双头针头，56-拨杆锁定装置，512-激光传感器， 71-加液升降模组，72-加液平移模组，73-基础板，74-加液针头，75-电缆接头，76-灭菌切换装置，761-对接管，762-出口管，451-弹簧，452-导管，453-滑块移动管，454-套管安装板，455-凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样, 除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件, 并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、 操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1，参照附图1-3，平移模组3包括基板滑道31、托板滑块32、第一料盘托板33、第二料盘托板34、水平驱动装置和机器人抓手35，水平驱动装置设置在基板滑道31的下侧，水平驱动装置包括伺服电机和丝杆进行驱动，机器人通过机器人抓手35将放置有冻存管的金属浴放置在平移模组3上，第二料盘托板34上放置有多个冻存管，第一料盘托板33用于放置拧开后的瓶盖，控制电柜2内部设水平驱动装置，包括400瓦的伺服电机与丝杆进行驱动，水平驱动装置一侧与托板滑块32连接，从而实现托板滑块32在基板滑道31上的水平移动，伺服电机下端的电缆接口与电机的驱动器连接，平移模组将放置有冻存管的金属浴移动到机器人取放位，即机器人抓手的位置，机器人自动传出冻存管。优选的，第一料盘托板33和第二料盘托板34与基板36上的若干圆口的设置，其口径大小与冻存管直径大小设置相应，是为了更好的放置冻存管，起到一个固定的作用，进一步改进在于，托板滑块32上并对应第二料盘托板34的一侧设置的数个冻存管固定轴37，结构具体为6个弧形轴面固定，横向轴面均为圆形设置，从下之上形成一个冻存管的底部保护轴，能够进一步起到冻存管的固定防护作用。

冻存管通过平移模组3水平移动进入旋盖主轴4准备进行旋盖，旋盖方式具体参照附图4-附图8，具体实现方式如下，固定平台包括瓶盖检测装置42、瓶身检测装置43、拧盖伺服电机44和瓶盖脱离装置45，瓶盖检测装置42为反射式光纤传感器布置，可设置有多个，本方案为了和附图对应，设置为10个，其为设置在固定平台下端的检测瓶盖脱离装置与瓶盖之间距离的10个反射式激光传感器，由激光发射二极管对准瓶盖发射激光脉冲，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定瓶盖脱离装置与瓶盖之间的距离，瓶身检测装置43原理一样，单个反射式光纤传感器设置，当散射光不在一条直线的时候，说明存在冻存管瓶被瓶盖脱离装置45带动到上面的位置，即一组瓶身不在一条直线上。

旋盖升降模组41包括导轨401、滑块402和400瓦的电机和丝杆进行驱动，导轨401上铺设电机403，电机输出端与所述滑块402相连，导轨401、滑块402及固定平台三者为相互平行连接布置，在电机的驱动下实现固定平台在导轨401上的上下移动，可根据实际操作选择将瓶盖脱离装置移动至冻存管的瓶盖位置处。

详见附图5，拧盖伺服电机44根据本方案选择，为一组10个设置，并分别与瓶盖脱离装置45连接，拧盖伺服电机44采用50瓦的伺服电机，同步带连接，详见附图6与附图7，瓶盖脱离装置45与拧盖伺服电机44控制连接，瓶盖脱离装置45包括弹簧451、双面开设L型移动口的导管452、滑块移动管453和套管安装板454，滑块移动管453上设有与两个圆形凸起455，导管452布置在滑块移动管453的外圈位置，滑块移动管453内部设有转动轴，转动轴的一侧与瓶盖连接，另一侧与套管安装板454连接。在开盖时候，拧盖伺服电机44工作，带动套管安装板454以及滑块移动管内部转动轴做正向旋转与向上的提起运动，即实现滑块移动管453上的凸起455在导管452表面做L型移动，与开设的L型移动口路径一致，进行正向旋转与向上的提起运动，并且导管452的下端内侧设有与瓶盖吻合的螺纹，从而实现开盖的动作。所述弹簧451卡合套设在导管452的外圈，导管452上的卡合位置设置是中空与实心相间设置，不仅实现弹簧451与导管452卡合结构稳定，而且弹簧本身也是其中一部分接触瓶盖，实现对瓶盖的一个紧固作用。在拧盖时候，路径与之相反，拧盖伺服电机44工作，带动套管安装板454以及滑块移动管内部转动轴做向下及反向旋转运动，实现滑块移动管453上的凸起455在导管452表面做与之前相反的L型移动，并移动位置也是与开设的L型移动口路径一致，进行向下与反向旋转运动，拧盖完成。

本发明还提供一种新的技术方案，导管、滑块移动管与瓶盖脱离装置45整体为可拆卸设置，即导管与滑块移动管为可替换的，可根据冻存管瓶盖的形状结构来具体设置。一般冻存管瓶盖有圆形边外加螺纹设置，或冻存管瓶盖是多边形设置。当冻存管瓶盖为圆形边外加螺纹设置时，瓶盖脱离装置45下端设置相匹配的圆形开盖结构（具体即本方案实施例）；然当冻存管瓶盖是多边形设置时，瓶盖脱离装置45下端即与瓶盖相匹配的设置为多边形滑块移动管，并在多边形滑块移动管外圈布设一圆形的导管压紧装置，多边形滑块移动管对应抓转冻存管瓶盖，导管压紧装置可实现一个向内压紧的力，从而实现旋盖，多边形滑块移动管与冻存管瓶盖形状相吻合设置，可起到抓取固定作用。因此，根据冻存管瓶盖来对应设置的瓶盖脱离装置是必要的，并且活动连接布置，为可拆卸替换，适用范围更广。

实施例2，在开盖之后，我们需要对冻存管内进行加液，具体结构详见附图9-附图12。由附图9与附图10可知，加液装置5包括加液平台51、灭菌平台52和离心瓶称重平台53，离心瓶称重平台53的上端设有离心瓶放置台54，离心瓶放置台54上是用来放置离心瓶，离心瓶称重平台53设置最下端，离心瓶称重平台53配置称重传感器和FD-3称重模块，离心瓶称重平台53是用来称量离心瓶里液体的重量，确定离心瓶去零后液体的重量，本方案设定但不限于设定离心瓶去零后液体的重量为450ml，然后均匀分布在每个冻存管里，吸液双头针头55为一个设置，分别放置在加液平台51或者灭菌平台52上，位置切换采用机器人进行。详见附图10，吸液双头针头55的上下两端都是中空的针头设置，通过机器人实现吸液双头针头55在加液平台51和灭菌平台52上的位置切换，灭菌平台52上设有拨杆锁定装置56，拨杆锁定装置56是通过轴向运动，即一侧是固定的，另一侧可进行旋转移动，并拨杆锁定装置56开设套合口，套合口为圆形设置，具体与吸液双头针头55的圆形结构相对应，当套合口转动至吸液双头针头55的外圈后，即可实现拨杆锁定的作用，使吸液双头针头55处于灭菌平台52状态处，与吸液双头针头55上端结构的对应卡合实现固定，且吸液双头针头55的后侧有一根立柱是固定的，因此当位置切换时候，结构稳固。所述加液平台51、灭菌平台52均设有激光传感器512，用来检测吸液双头针头55的针头位置。

参照附图11可知，加液升降模组71和加液平移模组72均采用电机与丝杆进行驱动，加液平移模组72通过滑动板与加液升降模组71连接，通过导轨、滑动板可实现加液平移模组72在加液升降模组71上的移动，加液针头74布置在基础板73上，基础板73布置在加液平移模组72上，基础板73上设有移动块，移动块与加液平移模组72上的导轨设置对应，加液升降模组71上的两根电缆接头75与电机的驱动器相连接，在电机的驱动下从而带动基础板73上的加液针头74进行上下或者前后的移动。参照附图1，加液针头74的下侧连接有灭菌切换装置76，参照附图12，灭菌切换装置76包括两个对接管761以及出口管762，所述对接管761是与加液针头74连接，所述出口管762可理解为单向阀，上端与对接管761贯通，侧端为开口设置。所述吸液蠕动泵6上设有多个泵头，泵头上对应设有软管道，通过软管道分别连至加液平台51与加液主轴7上的吸液双头针头55和加液针头74。加液针头74的外轴上套设密封圈，与管道连接时候，起到密封作用；同样的，与加对接761连接时，密封效果好，可防止蒸汽泄露。

实施例3，加液时，加液平台51上的吸液双头针头55通过管道连接至吸液蠕动泵6，随后从吸液蠕动泵6通过管道连接至加液主轴7上的加液针头74处，加液针头74上下两端针头是中空并联通设置，针头的一侧通过管道与吸液蠕动泵6相连，另一侧与冻存管相连，吸液蠕动泵6将冻存液从离心瓶中泵入冻存管中，完成冻存管的加液。随后冻存管移动到旋盖位置下方，拧入冻存管盖子。

灭菌时，先将吸液双头针头55从离心瓶中取出，切换至灭菌平台52，蒸汽灭菌是从蒸汽发生器出发，通过管道连接至加液针头74，随后到达连灭菌切换装置76，从对接管761至出口管762，形成单向回路。上述仅仅是能够实现上述功能的具体结构，本发明中未提及的其他能实现相同功能的结构是本发明的相同置换。

工作总流程：

机器人将金属浴上的冻存管组放置在平移模组上，平移模组移动到旋盖主轴位置处进行旋盖；机器人将需要分液的细胞液离心瓶放置在加液平台51上的离心瓶放置台54处，随后将吸液双头针头55从灭菌平台内取出放入细胞冻存离心瓶中；旋盖主轴完成一排冻存管的开盖，随后移动到加液主轴7位置，随后吸液蠕动泵6将离心瓶中的冻存液泵入冻存管中完成一排冻存的分液，采用双头和单头分液复用结构，在前期快速分液时采用双头加液结构，后期采用一个针头加液。兼顾加液的效率同时减少液体残留；随后将冻存管移动到旋盖主轴位置下方，拧入冻存管盖子。重复开盖-分液-拧盖过程完成所有冻存管的操作，平移模组将放置有冻存管的金属浴移动至机器人取放处，机器人自动传出冻存；机器人将吸液双头针头55放入灭菌位置待灭菌，灭菌温度为121℃，时间为20分钟以上，随后将离心瓶取出。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种自动冻存管开盖分液装置，包括支撑平台（1）、平移模组（3）和吸液蠕动泵（6），所述支撑平台（1）的内部设置有控制电柜（2），其特征在于，还包括旋盖主轴（4）、加液装置（5）与加液主轴（7），所述加液装置（5）与加液主轴（7）在给冻存管加液时通过吸液蠕动泵（6）联通；

所述平移模组（3）包括基板滑道（31）、托板滑块（32）、第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）、水平驱动装置和机器人抓手（35），水平驱动装置设置在基板滑道（31）的下侧，水平驱动装置包括伺服电机和丝杆进行驱动，水平驱动装置一侧与托板滑块（32）连接，从而实现托板滑块（32）在基板滑道（31）上的水平移动，伺服电机下端的电缆接口与电机的驱动器相连接，所述第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）设置在托板滑块（32）的上端，所述第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）通过托板滑块（32）在基板滑道（31）上滑动连接，第一料盘托板（33）和第二料盘托板（34）上分别设有基板（36），第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）与基板（36）上开设有若干圆口，并所述圆口的大小与冻存管直径大小设置相应，所述机器人抓手（35）固定在所述托板滑块（32）的侧端，通过机器人抓手实现放置有冻存管的金属浴放置在平移模组（3）上；

所述旋盖主轴（4）包括旋盖升降模组（41）和固定平台，所述旋盖升降模组（41）包括导轨（401）、滑块（402）和电机（403），电机的输出端与所述滑块（402）相连，所述导轨（401）、滑块（402）及固定平台三者为相互平行连接布置，从而实现固定平台在导轨（401）上的上下移动，所述固定平台包括瓶盖检测装置（42）、瓶身检测装置（43）、拧盖伺服电机（44）和瓶盖脱离装置（45），所述瓶盖检测装置（42）为设置在固定平台下端的多个反射式激光传感器，瓶身检测装置（43）为单个反射式激光传感器，拧盖伺服电机（44）为一组多个设置，并分别与瓶盖脱离装置（45）连接，从而实现瓶盖脱离装置（45）进行开盖与拧盖；

加液装置（5）包括加液平台（51）、灭菌平台（52）和离心瓶称重平台（53），加液平台（51）、灭菌平台（52）平行布置，离心瓶称重平台（53）设置最下端，并在所述离心瓶称重平台（53）的上端设有离心瓶放置台（54），加液平台（51）或者灭菌平台（52）上设有吸液双头针头（55），吸液双头针头（55）的上下两端都是中空的针头设置，通过机器人实现吸液双头针头（55）在加液平台（51）和灭菌平台（52）上的位置切换，所述加液平台（51）、灭菌平台（52）均设有激光传感器（512），用来检测针头位置，灭菌平台（52）上设有拨杆锁定装置（56），拨杆锁定装置（56）是通过轴向运动，与吸液双头针头（55）上端结构的对应卡合实现固定；

加液主轴（7）包括加液升降模组（71）、加液平移模组（72）、基础板（73）和加液针头（74），加液针头（74）固定在基础板（73）上，加液升降模组（71）和加液平移模组（72）均采用电机与丝杆进行驱动，加液平移模组（72）通过滑动板与加液升降模组（71）连接，通过导轨、滑动板可实现加液平移模组（72）在加液升降模组（71）上的移动，基础板（73）布置在加液平移模组（72）上，基础板（73）上设有移动块，移动块与加液平移模组（72）上的导轨设置对应，加液升降模组（71）上的两根电缆接头（75）与电机的驱动器相连接，在电机的驱动下从而带动基础板（73）上的加液针头（74）进行上下或者前后的移动。

2.如权利要求1所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，加液针头（74）的外轴上套设密封圈，加液针头（74）的下侧连接有灭菌切换装置（76），所述灭菌切换装置（76）包括两个对接管（761）以及出口管（762），所述对接管（761）是与加液针头（74）连接，所述出口管（762）上端与对接管（761）贯通，侧端为开口设置。

3.如权利要求1所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，加液针头（74）上下两端针头是中空并联通设置，针头的一侧通过管道与吸液蠕动泵（6）相连，通过吸液蠕动泵（6）管道连接至加液装置（5）处的加液平台（51）；或者针头一侧通过管道与灭菌切换装置（76）相连，针头另一侧通过管道连接至加液装置（5）的灭菌平台（52）位置处。

4.如权利要求3所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，瓶盖脱离装置（45）由拧盖伺服电机（44）控制连接，瓶盖脱离装置（45）包括弹簧（451）、双面开设L型移动口的导管（452）、滑块移动管（453）和套管安装板（454），导管（452）的下端内侧设有与冻存管瓶盖吻合设置的螺纹，导管（452）布设在滑块移动管（453）的外圈，所述弹簧（451）卡合套设在导管（452）的外圈，导管（452）表面开设的L型移动口为相对面设置，滑块移动管（453）上设有与两个圆形凸起（455），在拧盖伺服电机（44）的控制下，所述凸起（455）能够在导管（452）表面L型移动口移动，滑块移动管（453）内部设有转动轴，转动轴的一侧与瓶盖连接，另一侧与套管安装板（454）连接，套管安装板（454）与拧盖伺服电机（44）连接，当拧盖伺服电机（44）通过转动轴带动凸起（455）进行正向的L型移动时，导管（452）即带动冻存管瓶盖进行正向旋转与向上的提起运动，实现开盖；当拧盖伺服电机（44）通过转动轴带动凸起（455）进行反向的L型移动时，导管（452）即可带动冻存管瓶盖进行向下及反向旋转运动，实现拧盖。

5.如权利要求4所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，冻存管瓶盖是卡设在导管（452）的内部，所述导管（452）上与弹簧（451）接触的部分是中空与密封相间设置，弹簧与冻存管表面的接触能够实现对冻存管瓶盖的压紧作用。

6.如权利要求5所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，所述托板滑块（32）上，并对应在所述第二料盘托板（34）的一侧设置有数个冻存管固定轴（37），每个冻存管固定轴（37）为6个弧形轴面固定，每个冻存管固定轴（37）的横向轴面均为圆形设置。

7.如权利要求6所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，所述吸液蠕动泵（6）上设有多个泵头，泵头上对应设有软管道，通过软管道分别连至加液平台（51）与加液主轴（7）上的吸液双头针头（55）和加液针头（74）。

8.如权利要求7所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，加液时，加液平台（51）上的吸液双头针头（55）通过管道连接至吸液蠕动泵（6），随后从吸液蠕动泵（6）通过管道连接至加液主轴（7）上的加液针头（74）处，实现加液。

9.如权利要求8所述的一种自动冻存管开盖分液装置，其特征在于，灭菌时，先将吸液双头针头（55）切换至灭菌平台（52），蒸汽灭菌是从蒸汽发生器出发，通过管道连接至加液针头（74），随后到达连灭菌切换装置（76），从对接管（761）至出口管（762），形成单向回路。

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