CN110643479A - 一种配液站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种配液站，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。本发明采用泵液装置可泵送、配置流量较大的成分液体，采用分液装置可将已培养的培养袋进行分液处理，以便于扩充培养规模，采用配液装置可对配液容器添加所需要的其他成分液体。泵液装置、分液装置、配液装置可以组合至一起进行配液，也可以分开独立进行配液，适应性强，并且，配液过程速度快，可控性强，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种配液站。
背景技术
培养液对于细胞的培养非常重要，可直接影响到细胞的培养质量。由于培养液中所包含的成分液体较多，因此，培养液的配液过程需要进行的动作较多。目前，细胞液的配置基本都是采用人工手动进行，其工作量大，可控性差，效率低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种配液站。
本发明的技术方案是：
一种配液站，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。
其进一步技术方案为：所述泵液装置包括固定于机架的固定座，取液泵，与取液泵连通的输液管，用于安装盛液容器的第一定位治具，用于安装输液管的第二定位治具，安装于第二定位治具的过渡器，固定于固定座的第一驱动组件；所述第二定位治具固定于第一驱动组件的驱动端；所述过渡器的上端设有用于收集输液管所泵送液体的进液端，过渡器的下端设有用于连通盛液容器的出液端。
其进一步技术方案为：所述过渡器为漏斗。
其进一步技术方案为：所述分液装置包括固定于机架的基座，用于承载取液容器的下承载治具，用于承载储液容器的上承载治具，分流器，用于安装分流器的中承载治具，固定于基座的第二驱动组件；所述分流器的上端设有用于收集储液容器所排放液体的进液口，分流器的下端设有用于连通取液容器的出液口；所述中承载治具与第二驱动组件的驱动端固定连接；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上或向下移动。
其进一步技术方案为：所述第二驱动组件驱动中承载治具向下移动，以使得分流器的出液口导通所述取液容器设有的集液口。
其进一步技术方案为：所述储液容器设有排液管；所述排液管设有排液端；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上移动，以使得排液管的排液端与所述分流器的进液口导通。
其进一步技术方案为：所述储液容器包括壳体，培养袋，滑动连接于壳体的管道封堵组件；所述培养袋设有所述的排液管；所述壳体设有用于容纳培养袋的收纳空间，及用于穿过排液管的管道槽；所述管道封堵组件设于管道槽的一侧且弹性压紧所述排液管于壳体；所述管道封堵组件弹性压紧排液管于壳体时，所述排液管封闭；所述分液装置还包括用于固定上承载治具的安装件，以及上控液组件；所述上控液组件包括固定于安装件的直线驱动单元，以及控制端；所述直线驱动单元驱动控制端靠近或远离储液容器；所述控制端顶压管道封堵组件移动，以使得排液管导通。
其进一步技术方案为：所述取液容器与储液容器的结构相同；所述分液装置还设有位于取液容器一侧的下控液组件；所述下控液组件与上控液组件的结构相同。
其进一步技术方案为：所述配液装置包括横向滑动连接于机架的承载平台，第三驱动组件，固定于机架的安装架，纵向滑动连接于安装架的配液台，用于驱动配液台移动的第四驱动组件，竖向滑动连接于配液台的配液机械手，第五驱动组件，装夹于配液机械手的配液管，与配液管连通的配液泵；所述承载平台设有用于安装配液容器的安装治具；所述第三驱动组件驱动承载平台横向移动至配液台的下方，所述第五驱动组件驱动机械手向下移动，以使得配液管靠近配液容器的上端。
其进一步技术方案为：所述配液泵固定于配液台；所述配液台、承载平台的数量为2。
本发明与现有技术相比的技术效果是：一种配液站，采用泵液装置可泵送、配置流量较大的成分液体，采用分液装置可将已培养的培养袋进行分液处理，以便于扩充培养规模，采用配液装置可对配液容器添加所需要的其他成分液体。泵液装置、分液装置、配液装置可以组合至一起进行配液，也可以分开独立进行配液，适应性强，并且，配液过程速度快，可控性强，自动化程度高。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种配液站的立体视图；
图2为图1实施例中泵液装置的立体视图；
图3为图1实施例中分液装置的立体视图；
图4为图3实施例中上控液组件及储液容器的分解视图；
图5为图1实施例中配液装置的立体视图。
附图标记
100 配液站 10 机架
20 泵液装置 21 固定座
22 输液管 23 第一定位治具
24 盛液容器 25 第二定位治具
26 过渡器 27 第一驱动组件
28 第一称重传感器 30 分液装置
31 基座 32 下承载治具
33 取液容器 34 上承载治具
35 储液容器 351 壳体
351A 管道槽 351B 前壳
351C 后壳 352 培养袋
352A 排液管 353 管道封堵组件
36 分流器 37 中承载治具
38 第二驱动组件 391 安装件
392 上控液组件 392A 控制端
393 下控液组件 40 配液装置
41 承载平台 42 安装架
43 配液台 44 配液机械手
45 配液管 46 配液容器
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
一种配液站，主要用于配置细胞培养所需要的培养液，配液站包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。其中，配液站的泵液装置可泵送、配置流量较大的成分液体，分液装置可将已培养的培养袋进行分液处理，以便于扩充培养规模，配液装置可对配液容器添加所需要的其他成分液体。根据实际情况，泵液装置、分液装置、配液装置可以组合至一起进行配液，也可以分开独立进行配液。
如图1所示，一种配液站100，包括：机架10，设于机架10上的泵液装置20，分液装置30，以及配液装置40。
如图2所示，泵液装置20包括固定于机架10的固定座21，取液泵，与取液泵连通的输液管22，用于安装盛液容器24的第一定位治具23，用于安装输液管22的第二定位治具25，安装于第二定位治具25的过渡器26，固定于固定座21的第一驱动组件27。第二定位治具25固定于第一驱动组件27的驱动端，过渡器26的上端设有用于收集输液管22所泵送液体的进液端，过渡器26的下端设有用于连通盛液容器24的出液端。第一驱动组件27驱动第二定位治具25移动，以使得过渡器26的下端插入盛液容器24内，然后取液泵开始抽取成分液，通过输液管22、过渡器26移送至盛液容器24。
具体的，过渡器26为漏斗。
优选的，泵液装置20还设有位于第一定位治具23底部的第一称重传感器28，第一称重传感器28与取液泵电连接，可以通过第一称重传感器28对泵送培养液的重量进行称重，从而达到控制泵液量的作用。
如图3所示，分液装置30包括：固定于机架10的基座31，用于承载取液容器33的下承载治具32，用于承载储液容器35的上承载治具34，分流器36，用于安装分流器36的中承载治具37，固定于基座31的第二驱动组件38。分流器36的上端设有用于收集储液容器35所排放液体的进液口，分流器36的下端设有用于连通取液容器33的出液口。中承载治具37与第二驱动组件38的驱动端固定连接，第二驱动组件38驱动中承载治具37向上或向下移动，以使得分流器36与储液容器35或取液容器33导通。
优选的，储液容器35设有排液管352A，排液管352A设有排液端。第二驱动组件38驱动中承载治具37向上移动，以使得排液管352A的排液端与分流器36的进液口导通，中承载治具37向上移动为准备动作，以保证排液管352A所排出的液体能流入分流器36中。具体实施时，储液容器35为培养袋。
优选的，分流器36为漏斗，其上端的口径大于下端的口径。第二驱动组件38驱动中承载治具37向下移动，以使得分流器36的出液口导通取液容器33设有的集液口，具体实施时，取液容器33可以是培养袋，也可以是管状容器，如试管，在本实施例中，取液容器33为试管。分液时，漏斗的下端可以深入到试管内。若取液容器33为培养袋，培养袋设有进液管，则分流器36的出液口需要与培养袋的进液管连接导通。下承载治具32分为可用于承载管状容器和培养袋两种类型。
具体的，中承载治具37设有用于安装分流器36的滑槽，分流器36设有与滑槽滑动连接的滑接部。
具体的，第二驱动组件38为电动丝杆或直线气缸、直线电机，在本实施例中，第二驱动组件38为直线气缸。
优选的，分液装置30还包括用于固定上承载治具34的安装件391，上控液组件392，位于取液容器33一侧的下控液组件393，下控液组件393与上控液组件392的结构相同。
优选的，分液装置30还包括设于下承载治具32底部的第二称重传感器，称重传感器与上控液组件392电连接，通过第二称重传感器对分流的重量进行称重，从而达到控制分液量的目的。
如图4所示，储液容器35包括壳体351，培养袋352，滑动连接于壳体351的管道封堵组件353，培养袋352设有排液管352A。壳体351设有用于容纳培养袋352的收纳空间，及用于穿过排液管352A的管道槽351A，壳体351包括前壳351B和后壳351C。管道封堵组件353设于管道槽351A的一侧且弹性压紧排液管352A于壳体351，当管道封堵组件353弹性压紧排液管352A于壳体351时，排液管352A封闭，此时，培养袋352内的液体不能流出。
优选的，上控液组件392包括固定于安装件391的直线驱动单元，以及控制端392A。直线驱动单元驱动控制端392A靠近或远离储液容器35，当控制端392A顶压管道封堵组件353移动时，管道封堵组件353解除对排液管352A的压紧，以使得排液管352A导通，此时培养袋352内的液体可以流出。
优选的，管道封堵组件353与壳体351之间设有弹性件，当控制端392A不对管道封堵组件353施加外力时，管道封堵组件353在弹性件的作用下，始终压紧排液管352A于壳体351。
具体实施时，第二驱动组件38驱动中承载治具37向上移动，排液管352A的排液端与分流器36的进液口导通后，第二驱动组件38会继续驱动中承载治具37向下移动，此时，分流器36与排液管352A的排液端会分离，当管道封堵组件353解除对排液管352A的压紧后，排液管352A所流出的液体也会在自重的条件下流入到下方的分流器36中。
具体实施时，当取液容器33也为培养袋352时，通过下控液组件393控制取液容器33的导通。
如图5所示，配液装置40包括横向滑动连接于机架10的承载平台41，第三驱动组件，固定于机架10的安装架42，纵向滑动连接于安装架42的配液台43，用于驱动配液台43移动的第四驱动组件，竖向滑动连接于配液台43的配液机械手44，第五驱动组件，装夹于配液机械手44的配液管45，与配液管45连通的配液泵。
优选的，承载平台41设有用于安装配液容器46的安装治具，第三驱动组件驱动承载平台41横向移动至配液台43的下方，第四驱动组件驱动配液机械手44移动至配液台43的上方，第五驱动组件驱动配液机械手44向下移动，以使得配液管45靠近配液容器46的上端，从而使得配液管45可以将成分液滴入配液容器46中。具体操作时，配液管45也可伸入配液容器46内。
优选的，配液泵固定于配液台43，配液台43、承载平台41的数量为2。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种配液站，其特征在于，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。
2.根据权利要求1所述的配液站，其特征在于，所述泵液装置包括固定于机架的固定座，取液泵，与取液泵连通的输液管，用于安装盛液容器的第一定位治具，用于安装输液管的第二定位治具，安装于第二定位治具的过渡器，固定于固定座的第一驱动组件；所述第二定位治具固定于第一驱动组件的驱动端；所述过渡器的上端设有用于收集输液管所泵送液体的进液端，过渡器的下端设有用于连通盛液容器的出液端。
3.根据权利要求2所述的配液站，其特征在于，所述过渡器为漏斗。
4.根据权利要求1所述的配液站，其特征在于，所述分液装置包括固定于机架的基座，用于承载取液容器的下承载治具，用于承载储液容器的上承载治具，分流器，用于安装分流器的中承载治具，固定于基座的第二驱动组件；所述分流器的上端设有用于收集储液容器所排放液体的进液口，分流器的下端设有用于连通取液容器的出液口；所述中承载治具与第二驱动组件的驱动端固定连接；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上或向下移动。
5.根据权利要求4所述的配液站，其特征在于，所述第二驱动组件驱动中承载治具向下移动，以使得分流器的出液口导通所述取液容器设有的集液口。
6.根据权利要求4所述的配液站，其特征在于，所述储液容器设有排液管；所述排液管设有排液端；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上移动，以使得排液管的排液端与所述分流器的进液口导通。
7.根据权利要求6所述的配液站，其特征在于，所述储液容器包括壳体，培养袋，滑动连接于壳体的管道封堵组件；所述培养袋设有所述的排液管；所述壳体设有用于容纳培养袋的收纳空间，及用于穿过排液管的管道槽；所述管道封堵组件设于管道槽的一侧且弹性压紧所述排液管于壳体；所述管道封堵组件弹性压紧排液管于壳体时，所述排液管封闭；所述分液装置还包括用于固定上承载治具的安装件，以及上控液组件；所述上控液组件包括固定于安装件的直线驱动单元，以及控制端；所述直线驱动单元驱动控制端靠近或远离储液容器；所述控制端顶压管道封堵组件移动，以使得排液管导通。
8.根据权利要求7所述的配液站，其特征在于，所述取液容器与储液容器的结构相同；所述分液装置还设有位于取液容器一侧的下控液组件；所述下控液组件与上控液组件的结构相同。
9.根据权利要求1所述的配液站，其特征在于，所述配液装置包括横向滑动连接于机架的承载平台，第三驱动组件，固定于机架的安装架，纵向滑动连接于安装架的配液台，用于驱动配液台移动的第四驱动组件，竖向滑动连接于配液台的配液机械手，第五驱动组件，装夹于配液机械手的配液管，与配液管连通的配液泵；所述承载平台设有用于安装配液容器的安装治具；所述第三驱动组件驱动承载平台横向移动至配液台的下方，所述第五驱动组件驱动机械手向下移动，以使得配液管靠近配液容器的上端。
10.根据权利要求9所述的配液站，其特征在于，所述配液泵固定于配液台；所述配液台、承载平台的数量为2。
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