CN210866267U - 一种电池盒及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池盒及机器人，通过更换电池盒完成用电设备的电池更换，所述电池盒与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到电池盒上；本实用新型在更换电池时只需要将电池盒拆卸下来，然后更换电池盒内的电池即可，而电池在电池盒上采用插头式结构，电池的更换更为便捷，大大减少了更换用电设备电池的时间。

Description

一种电池盒及机器人

技术领域

本实用新型涉及用电设备技术领域，具体涉及一种电池盒及机器人。

背景技术

工业机器人的锂电池是焊接在每个伺服电机编码器引线上，用于记录机器人的位置，电池的使用寿命大约为1-2年,更换电池时需要拆卸每个电机的遮挡盖，重新焊接电池引线，费工费时。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型将每个电机编码器电池引线均集中到电池盒处，电池在电池盒上采用插头式结构，大大减少了更换机器人电池的时间。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池盒，包括盒体,所述盒体与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到盒体上。利用电池盒的整体更换完成对用电设备的电池更换，更有效率。

进一步的，所述盒体包括固定件、电池托件和电池，所述电池装配在所述电池托件上，所述电池托件安装在所述固定件上。电池托件用于固定电池避免不稳的情况，固定件用于固定电池托件以及整个电池盒的固定安装。

进一步的，所述电池托件上开设有固定孔，通过固定孔来对电池进行固定，防止电池在电池托件上晃动。

进一步的，所述固定件为固定板，所述电池托件为电池托板，固定板和电池托板的结构简单，安装方便，而且可快速制作，有利于大批量的生产。

进一步的，所述电池在电池托件上采用插头式结构安装。

进一步的，所述固定孔为扎带固定孔，所述电池通过扎带固定在电池托件上，利用扎带对电池进行固定保证了其稳定性，除非剪掉，不然不会轻易松开，而且扎带比较薄，比较容易穿过电池托件之间的间隙对电池进行固定。

进一步的，所述电池托板一侧铰接有卡扣条，所述电池托板另一侧对应卡扣条铰接处设置有卡块，所述卡扣条在电池托板上可实现转动固定，所述电池通过卡扣条固定在电池托板上，卡扣条为弹性材料，延伸性比较好，而且可以重复循环使用。

一种机器人，包括底座和底座后盖板，所述底座后盖板安装在底座底部，还包括如以上任一项所述的电池盒，所述盒体安装在底座后盖板上。

本实用新型提供的一种电池盒及机器人的有益效果在于：将用电设备的电池引线均集中到电池盒处，更换电池时只需要将电池盒拆卸下来，然后更换电池盒内的电池即可，而电池在电池盒上采用插头式结构，电池的更换更为便捷，大大减少了更换用电设备电池的时间。

附图说明

图1为本实用新型爆炸示意图；

图2为本实用新型电池盒安装示意图；

图3为本实用新型实施例4的锂电池结构示意图。

图中：1、底座后盖板；2、盒体；3、固定螺钉；4、底座；5、固定板；6、托板螺钉；7、电池托板；8、锂电池；9、导线；10、插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例1：一种电池更换方法。

一种电池更换方法,通过更换电池盒完成用电设备的电池更换，所述电池盒与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到电池盒上，电池盒还包括固定在用电设备上的连接块，用电设备的电池引线焊接在连接块上，所述连接块与电池盒连接通电。需要更换电池时，拆下安装在用电设备的电池盒，电池盒和连接块脱离断电，然后更换电池盒内放置的电池。

实施例2：一种电池更换方法。

与实施例1不同之处在于，更换电池时直接更换一个盒内电池是满电状态的电池盒，即可以配置多个相同结构的电池盒，更换电池时直接更换电池盒即可，无需更换电池盒内的电池。

实施例3：一种电池更换方法。

与实施例1不同之处在于，电池盒内的电池为可充电电池，电池盒设置有充电连接装置以及充电插头，可以直接对电池盒内的电池进行充电，然后再进行更换，该方法更好地利用资源，避免电池的浪费，适用于不着急使用设备的情况。

实施例4：一种电池盒，如图1所示。

在实施例1的基础上，一种电池盒，包括盒体2，所述盒体2包括固定板5、电池托板7、锂电池8，电池托板7设置有两个，每个电池托板7上安装有三个锂电池8，锂电池8通过导线9连接插头10，电池托板7上开有四个扎带固定孔，锂电池8通过扎带固定在电池托板7上，电池托板7通过两个托板螺钉6固定在盒体2的固定板5上，盒体2的固定板5通过四个固定螺钉3固定在底座后盖板 1上；当需要更换锂电池8时，只需将四个固定螺钉3拆下，取出盒体2，剪开扎带，将锂电池8的插头拔下更换上新锂电池8，重新用扎带固定，再次拧上固定螺钉3即完成电池的更换。

本实施例中，更换电池时只需要将电池盒拆卸下来，然后更换电池盒内的锂电池8即可，而锂电池8在电池盒上采用插头式结构，锂电池8的更换更为便捷，大大减少了更换锂电池8的时间，利用固定螺钉3对电池盒进行固定具有很好的稳定性，利用托板螺钉6可以保证电池托板在固定板5上的安装时稳定的，不会产生晃动偏转情况。

实施例5：一种电池盒。

在实施例4的基础上，锂电池8通过卡扣条固定在电池托板7上，卡扣条翻转至铰接处一侧为打开状态，在打开状态下进行锂电池8的更换，更换完毕后卡扣条翻转至卡块一侧扣上对锂电池8进行固定，卡扣条采用弹性材料制成，在两个电池托板7之间间隙较小的情况下也可照常完成对锂电池的固定，且该固定方式可以循环使用。

实施例6：一种电池盒。

在实施例4的基础上，电池托板7设置有四个，且在固定板5上的安装是呈环状结构的，环状结构的电池托板7安装可以增加了可放置锂电池8的数量，较大程度地使用了在固定板5上的空间，适用于需电池量较多的设备。

实施例7：一种电池盒。

与实施例4不同之处在于，电池盒与底座后盖板1的安装是通过卡扣的方式进行固定，底座后盖板1对应电池盒的固定板5边缘位置设置有卡扣，固定板5 的边缘位置上设置有卡块，通过卡扣与卡块的配合固定，可完成电池盒在底座后盖板1上的安装与拆卸，且该方式更方便省时省力。

实施例8：一种机器人，如图2所示。

一种机器人，包括底座4和底座后盖板1，所述底座后盖板1安装在底座4 底部，还包括如实施例3-7所述的任一项电池盒，所述电池盒通过固定螺钉3固定在底座后盖板1上。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种电池盒，其特征在于包括盒体,所述盒体与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到盒体上。

2.如权利要求1所述的电池盒，其特征在于：所述盒体包括固定件、电池托件和电池，所述电池装配在所述电池托件上，所述电池托件安装在所述固定件上。

3.如权利要求2所述的电池盒，其特征在于：所述电池托件上开设有固定孔。

4.如权利要求2所述的电池盒，其特征在于：所述固定件为固定板，所述电池托件为电池托板。

5.如权利要求2所述的电池盒，其特征在于：所述电池在电池托件上采用插头式结构安装。

6.如权利要求3所述的电池盒，其特征在于：所述固定孔为扎带固定孔，所述电池通过扎带固定在电池托件上。

7.如权利要求4所述的电池盒，其特征在于：所述电池托板一侧铰接有卡扣条，所述电池托板另一侧对应卡扣条铰接处设置有卡块，所述卡扣条在电池托板上可实现转动固定，所述电池通过卡扣条固定在电池托板上。

8.一种机器人，包括底座和底座后盖板，所述底座后盖板安装在底座底部，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的电池盒，所述盒体安装在底座后盖板上。

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