CN210862710U - 一种激光测量墙体垂直度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光测量墙体垂直度装置，其包括支架和激光测距仪，所述支架上安装有水平转动的支座，支座上转动连接有安装架，安装架上安装激光测距仪，所述支座上设置有用于驱动安装架竖直转动的第一驱动装置，所述支架上设置有用于驱动支座水平转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置连接有第一角度测量传感器，第二驱动装置连接有第二角度测量传感器，所述支座在支架上的转动轴线和安装架在支座上的转动轴线相交且与激光测距仪的测量起点重合。本实用新型具有比较方便测量墙体垂直度的效果。

Description

一种激光测量墙体垂直度装置

技术领域

本实用新型涉及一种墙体垂直度检测的技术领域，尤其是涉及一种激光测量墙体垂直度装置。

背景技术

竣工验收时通常需要进行竣工测量，竣工测量的最终成果就是竣工总平面图，它包括反映工程竣工时的地形现状、地上与地下各种建筑物以及各类管线平面位置与高程的总现状地形图和各类专业图等。其中在竣工测量时，需要对墙体的垂直度进行测量，用于反映墙体的质量。

授权公告号为CN207866258U的专利文件中公开了一种用于墙体垂直度测量的设备，包括基座、第一激光测距仪、升降杆和第二激光测距仪，升降杆竖直安装在基座上，第一激光测距仪固定在升降杆的下端，第二激光测距仪固定在升降杆的上端，使用时，升降杆调整成竖直状态，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别对墙体的表面进行激光测距，从而得出的数据能够反应出墙体的垂直度。

但是上述结构在测量的过程中由于墙体的垂直度是以升降杆的垂直度作为参考点，所以对于升降杆必须调成竖直状态才能准确测量，从而墙体的垂直度测量比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光测量墙体垂直度装置，其具有比较方便测量墙体垂直度的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光测量墙体垂直度装置，包括支架和激光测距仪，所述支架上安装有水平转动的支座，支座上转动连接有安装架，安装架上安装激光测距仪，所述支座上设置有用于驱动安装架竖直转动的第一驱动装置，所述支架上设置有用于驱动支座水平转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置连接有第一角度测量传感器，第二驱动装置连接有第二角度测量传感器，所述支座在支架上的转动轴线和安装架在支座上的转动轴线相交且与激光测距仪的测量起点重合。

通过采用上述技术方案，使用时，激光测距仪安装在支架上，安装架在第一驱动装置的作用下竖直转动，安装架安装在支座上，并且支座可在第二驱动装置的作用下转动，从而在第一角度测量传感器和第二角度测量传感器测量出激光测距仪的测量角度，并通过激光测距仪测量出长度，每个墙体的表面测量三个不在同一条直线上的点，即可得到墙体表面的空间位置，从而在测量墙体垂直度时比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述支座包括竖杆和支杆，竖杆竖直设置并转动安装在支架上，支杆一端固定在竖杆的侧壁上，另一端固定设置有U形座，所述安装架上固定设置有转轴，所述安装架通过转轴转动连接在U形座上。

通过采用上述技术方案，竖杆竖直设置，支杆一端连接在竖杆的侧壁上，另一端安装U形座，并且安装架通过转轴连接在U形座上，能够使安装架装激光测距仪时，保证激光测距仪的测量起点位于竖杆的中心线上。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动装置包括扭簧、拉线、缠线轮和第一驱动电机，第一驱动电机与第一角度测量传感器连接，扭簧一端固定在U形座上，另一端固定在安装架上，所述第一驱动电机固定在竖杆上，第一驱动电机的输出端与缠线轮同轴固定，所述转轴上同轴固定设置有驱动轮，拉线两端分别缠绕在驱动轮和缠线轮上。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动缠绕轮转动，扭簧反向驱动驱动轮转动，从而使安装架在驱动轮和缠绕轮的作用下向两个方向转动，并且第一驱动电机的转动角度与激光测距仪的竖直仰角相关，方便第一角度测量传感器的测量。

本实用新型进一步设置为：所述支杆的内部开设有穿线孔，拉线穿设在穿线孔内。

通过采用上述技术方案，在支杆的内部开设穿线孔，拉线位于穿线孔内时，能够使第一驱动装置安装在支座内，减少第一驱动装置工作异常的情况。

本实用新型进一步设置为：所述竖杆的上端设置有平板。

通过采用上述技术方案，在竖杆的上端设置平板，方便工作人员在平板的上表面放置记录表，并进行记录。

本实用新型进一步设置为：所述竖杆的下端设置有水平盘，水平盘与支架之间设置有滚珠，滚珠支撑在水平盘和支架之间。

通过采用上述技术方案，竖杆的下端安装水平盘，并且水平盘与支架之间设置滚珠，滚珠能够对水平盘进行支撑，方便竖杆的转动。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括蜗轮、蜗杆和第二驱动电机，第二驱动电机与第二角度测量传感器连接，第二驱动电机固定在支架上，蜗轮转动连接在支架上，并且蜗轮的转动轴线与支座的转动轴线重合，蜗杆与蜗轮配合，蜗杆与第二驱动电机的输出端同轴固定。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而使支座与蜗轮同步转动，第二驱动电机的转动角度通过第二角度测量传感器得出，方便对支座水平转动的角度测量。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括本体和三个支腿，三个支腿均匀分布在本体的周围，并且支腿的一端铰接在本体上，所述本体上设置有水平仪。

通过采用上述技术方案，在本体上设置水平仪，通过调节三个支腿的张开角度能够进行调节水平仪的水平度，使本体处于水平状态，方便支座的转动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过激光测距仪安装在支架上，安装架在第一驱动装置的作用下竖直转动，安装架安装在支座上，并且支座可在第二驱动装置的作用下转动，从而在第一角度测量传感器和第二角度测量传感器测量出激光测距仪的测量角度，并通过激光测距仪测量出长度，每个墙体的表面测量三个不在同一条直线上的点，即可得到墙体表面的空间位置，从而在测量墙体垂直度时比较方便；

2.通过第一驱动电机驱动缠绕轮转动，扭簧反向驱动驱动轮转动，从而使安装架在驱动轮和缠绕轮的作用下向两个方向转动，并且第一驱动电机的转动角度与激光测距仪的竖直仰角相关，方便第一角度测量传感器的测量；

3.通过第二驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而使支座与蜗轮同步转动，第二驱动电机的转动角度通过第二角度测量传感器得出，方便对支座水平转动的角度测量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是支座的内部结构示意图；

图3是驱动轮的安装结构示意图；

图4是本体的内部结构示意图。

图中，1、支架；11、本体；12、支腿；13、水平仪；2、支座；21、竖杆；22、支杆；23、平板；24、U形座；3、安装架；31、转轴；4、激光测距仪；5、第一驱动装置；51、扭簧；52、拉线；53、缠线轮；54、第一驱动电机；55、驱动轮；6、第二驱动装置；61、蜗轮；62、蜗杆；63、第二驱动电机；7、穿线孔；8、水平盘；9、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1和图2，为本实用新型公开的一种激光测量墙体垂直度装置，包括支架1，支架1用于架设在平面上，支架1上安装有水平转动的支座2，支座2上设置有安装架3，安装架3内设置有激光测距仪4，安装架3与支座2转动连接，并且安装架3与支座2的转动轴线水平设置；在支座2上设置有第一驱动装置5，第一驱动装置5用于驱动安装架3绕着与支座2的转动轴线转动；在支架1上设置有第二驱动装置6，第二驱动装置6用于驱动支座2水平转动。安装在安装架3上的激光测距仪4的测量起点位于支座2水平转动轴线和安装架3竖直转动轴线的夹点上。使用时，将支架1架设在室内地坪上，第一驱动装置5和第二驱动装置6分别带着激光测距仪4转动，使激光测距仪4对着墙体的表面进行测量，第一驱动装置5和第二驱动装置6分别连接有第一角度测量传感器和第二角度测量传感器。第一角度测量传感器和第二角度测量传感器分别测量出激光测距仪4竖直转动角度和水平转动角度，激光测距仪4每次对着墙体的表面分别通过第一角度测量传感器、第二角度测量传感器和激光测距仪4，测量出激光测距仪4竖直转动角度、水平转动角度和长度，并且在每个墙体的表面至少测量三个不在同一条直线上的点，通过三个点确定一个平面，从而能够得出墙体表面的空间位置，同时可以多测两个点对所测值进行验证。

参考图2，支座2包括竖杆21和支杆22，竖杆21竖直设置，竖杆21的下端转动连接在支架1上，竖杆21的上端安装有平板23，在平板23上用于旋转记录表，方便监理人员对墙体垂直度数据进行记录，支杆22一端固定在竖杆21的上部侧壁上，另一端固定连接有U形座24，U形座24所呈的U形开口向上，在U形座24上设置有转轴31，转轴31转动连接在U形座24上，安装架3与转轴31固定设置，安装架3通过转轴31转动连接在U形座24上，竖杆21的中心线和转轴31的中心线过激光测距仪4的测量起点。

参考图2和图3，第一驱动装置5包括扭簧51、拉线52、缠线轮53和第一驱动电机54，第一驱动电机54与一个第一角度测量传感器连接，在转轴31上同轴固定设置有驱动轮55，支杆22的内部设置有穿线孔7，穿线孔7与支杆22的长度方向一致，使穿线孔7贯穿支杆22，拉线52穿设在穿线孔7内，并且拉线52的两端均露出穿线孔7，拉线52靠近竖杆21的一端用于连接缠线轮53，另一端缠绕在驱动轮55上；缠线轮53同轴固定在第一驱动电机54的输出端，第一驱动电机54固定在竖杆21上，并且缠线轮53的轴线竖直设置。扭簧51套设在转轴31上，并且扭簧51的一端固定在U形座24上，另一端固定在安装架3上，在扭簧51的作用力使安装架3转动时，驱动轮55上的拉线52缠绕长度增大，缠线轮53缠绕拉线52长度减少，从而通过测量第一驱动电机54的转动角度得出第一角度测量传感器测出的激光测距仪4竖直转动角度。

参考图2和图4，第二驱动装置6包括蜗轮61、蜗杆62和第二驱动电机63，第二驱动电机63与第二角度测量传感器连接，第二驱动电机63固定在支架1上，第二驱动电机63的轴线水平设置，蜗杆62转动连接在支架1上，并且蜗杆62同轴固定在第二驱动电机63的输出端，蜗轮61位于支架1的中心位置，蜗轮61转动连接在支架1上，蜗轮61上同轴固定设置有水平盘8，水平盘8位于支架1的上方，并且在水平盘8下方设置有多个滚珠9，多个滚珠9沿着蜗轮61的周向均匀分布，使滚珠9支撑在水平盘8和支架1之间，蜗轮61与蜗杆62啮合。将竖杆21的下端固定在水平盘8的上表面，并且竖杆21的中心线与蜗轮61的中心线重合设置。在第二驱动电机63转动时，第二驱动电机63带着蜗杆62转动，从而蜗杆62带着蜗轮61转动，通过测量第二驱动电机63的转动角度得出第二角度测量传感器测出的激光测距仪4水平转动角度。

参考图1，支架1包括本体11和三个支腿12，支座2转动连接在本体11的中心位置，三个支腿12均匀分布在本体11的周围，本体11上设置有水平仪13，支腿12一端铰接在本体11上，另一端用于支撑在地面上，并且通过支腿12的张开角度，对本体11的水平状态进行调整，通过观察水平仪13确定本体11处于水平状态。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光测量墙体垂直度装置，包括支架(1)和激光测距仪(4)，其特征在于：所述支架(1)上安装有水平转动的支座(2)，支座(2)上转动连接有安装架(3)，安装架(3)上安装激光测距仪(4)，所述支座(2)上设置有用于驱动安装架(3)竖直转动的第一驱动装置(5)，所述支架(1)上设置有用于驱动支座(2)水平转动的第二驱动装置(6)，所述第一驱动装置(5)连接有第一角度测量传感器，第二驱动装置(6)连接有第二角度测量传感器，所述支座(2)在支架(1)上的转动轴线和安装架(3)在支座(2)上的转动轴线相交且与激光测距仪(4)的测量起点重合。

2.根据权利要求1所述的一种激光测量墙体垂直度装置，其特征在于：所述支座(2)包括竖杆(21)和支杆(22)，竖杆(21)竖直设置并转动安装在支架(1)上，支杆(22)一端固定在竖杆(21)的侧壁上，另一端固定设置有U形座(24)，所述安装架(3)上固定设置有转轴(31)，所述安装架(3)通过转轴(31)转动连接在U形座(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种激光测量墙体垂直度装置，其特征在于：所述第一驱动装置(5)包括扭簧(51)、拉线(52)、缠线轮(53)和第一驱动电机(54)，第一驱动电机(54)与第一角度测量传感器连接，扭簧(51)一端固定在U形座(24)上，另一端固定在安装架(3)上，所述第一驱动电机(54)固定在竖杆(21)上，第一驱动电机(54)的输出端与缠线轮(53)同轴固定，所述转轴(31)上同轴固定设置有驱动轮(55)，拉线(52)两端分别缠绕在驱动轮(55)和缠线轮(53)上。

4.根据权利要求3所述的一种激光测量墙体垂直度装置，其特征在于：所述支杆(22)的内部开设有穿线孔(7)，拉线(52)穿设在穿线孔(7)内。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种激光测量墙体垂直度装置，其特征在于：所述竖杆(21)的上端设置有平板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种激光测量墙体垂直度装置，其特征在于：所述竖杆(21)的下端设置有水平盘(8)，水平盘(8)与支架(1)之间设置有滚珠(9)，滚珠(9)支撑在水平盘(8)和支架(1)之间。

7.根据权利要求1所述的一种激光测量墙体垂直度装置，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括蜗轮(61)、蜗杆(62)和第二驱动电机(63)，第二驱动电机(63)与第二角度测量传感器连接，第二驱动电机(63)固定在支架(1)上，蜗轮(61)转动连接在支架(1)上，并且蜗轮(61)的转动轴线与支座(2)的转动轴线重合，蜗杆(62)与蜗轮(61)配合，蜗杆(62)与第二驱动电机(63)的输出端同轴固定。

8.根据权利要求1所述的一种激光测量墙体垂直度装置，其特征在于：所述支架(1)包括本体(11)和三个支腿(12)，三个支腿(12)均匀分布在本体(11)的周围，并且支腿(12)的一端铰接在本体(11)上，所述本体(11)上设置有水平仪(13)。

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