CN210859388U - 一种应急续航式管片拼装机液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种应急续航式管片拼装机液压系统，包括第一旋转马达、第二旋转马达、第一多路阀、第二多路阀、蓝缸、红缸、第一蓄能器和油箱。当设备突然停电并且没有应急发电机的情况下，打开第二手动换向阀和第三手动换向阀，在第二蓄能器中压力油的作用下，减速机刹车松开；打开第一球阀，第一蓄能器中的压力油经过第一多路阀和第二多路阀使马达旋转、油缸伸缩动作，通过液压系统将正在最上方进行拼装的管片安全的放置到管片小车上，避免由于长时间停电导致正在拼装的管片从上方滑落，发生安全事故。

Description

一种应急续航式管片拼装机液压系统

技术领域

本实用新型涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种应急续航式管片拼装机液压系统。

背景技术

管片拼装机作为拼装管片的设备，在施工过程中由于外部或设备本身问题，有可能导致设备突然停电，有可能引发各种事故。其中管片拼装机在拼装管片过程中如果遇到突然停电，可能会导致管片在举升到半空时无法动作，如果停电时间较长，由于液压系统的内泄导致抓紧机构或举升机构压力不足，管片会有掉落的风险。

目前全世界各品牌盾构机的管片拼装机的主要结构形式有主梁式、环式、摇臂式三种结构形式。三种结构形式的拼装机都有一个共同点，就是能够实现±200°旋转，从而保证能够顺利的拼装管片。所以在施工过程中，无论哪种拼装机都有可能存在管片举升到半空中突然停止的情况。管片机的旋转过程目前全部采用液压马达驱动，所以设计一种在停电状态下能够将管片安全卸载的液压系统十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应急续航式管片拼装机液压系统，能够在没有电源的情况下，通过液压系统将正在拼装的管片重新放置到管片小车上，保证了盾构机施工过程中的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型的一种应急续航式管片拼装机液压系统，包括第一旋转马达、第二旋转马达、第一多路阀、第二多路阀、蓝缸、红缸、第一蓄能器和油箱；所述油箱分别与第一多路阀的P口、第一多路阀的T口、第二多路阀的P口、第二多路阀的T口以及第一蓄能器连接，所述第一多路阀的A口与第一旋转马达、第二旋转马达的第一油口连接，所述第一多路阀的B口与第一旋转马达、第二旋转马达的第二油口连接，所述第二多路阀的A口与蓝缸的有杆腔连接，所述第二多路阀的B口与蓝缸的无杆腔连接，所述第二多路阀的C口与红缸的有杆腔连接，所述第二多路阀的D口与红缸的无杆腔连接；所述油箱与第一蓄能器的连接管路上依次设置有第一单向阀和第一手动换向阀，所述第一单向阀并联有第一球阀。

进一步地，所述第一手动换向阀并联有第一安全阀。

进一步地，在所述第一多路阀T口与油箱的连接管路上设置有第一回油单向阀，在所述第二多路阀T口与油箱的连接管路上设置有第二回油单向阀。

进一步地，该系统还包括第二平衡阀和第三平衡阀，所述第二平衡阀设置在蓝缸与第二多路阀之间的管路上，所述第三平衡阀设置在红缸与第二多路阀之间的管路上。

进一步地，该系统还包括第一平衡阀，所述第一平衡阀设置在第一旋转马达、第二旋转马达与第一多路阀之间的管路上。

进一步地，该系统还包括与第一旋转马达连接的第一刹车油缸、与第二旋转马达连接的第二刹车油缸、梭阀、第二手动换向阀和减压阀，所述第一多路阀的A口依次经过梭阀、减压阀、第二手动换向阀与第一刹车油缸、第二刹车油缸的有杆腔连接。

进一步地，该系统还包括在所述减压阀的出油管路上依次设置有第二单向阀、第三手动换向阀和第二蓄能器，所述第二单向阀与第二手动换向阀并联设置。

进一步地，所述第三手动换向阀并联设置有第二安全阀。

进一步地，该系统还包括第二球阀，所述第二球阀设置在第一旋转马达第一油口与第二油口、第二旋转马达第一油口与第二油口连接的管路上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的应急续航式拼装机液压系统，当设备突然停电并且没有应急发电机的情况下，打开第二手动换向阀和第三手动换向阀，在第二蓄能器中压力油的作用下，减速机刹车松开；打开第一球阀，第一蓄能器中的压力油经过第一多路阀和第二多路阀使马达旋转、油缸伸缩动作，通过液压系统将正在最上方进行拼装的管片安全的放置到管片小车上，避免由于长时间停电导致正在拼装的管片从上方滑落，发生安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的应急续航式管片拼装机液压系统的结构示意图。

图中序号所代表的含义为：1.第一旋转马达，2.第二旋转马达，3.第一多路阀，4.第二多路阀，5.蓝缸，6.红缸，7.第一蓄能器，8.油箱，9.第一单向阀，10.第一手动换向阀，11.第一球阀，12.第一安全阀，13.第一回油单向阀，14.第二回油单向阀，15.第二平衡阀，16.第三平衡阀，17.第一平衡阀，18.第一刹车油缸，19.第二刹车油缸，20.梭阀，21.第二手动换向阀，22.减压阀，23.第二单向阀，24.第三手动换向阀，25.第二蓄能器，26.第二安全阀，27.第二球阀，28.第一油口，29.第二油口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例提供的应急续航式管片拼装机液压系统，包括第一旋转马达1、第二旋转马达2、第一多路阀3、第二多路阀4、蓝缸5、红缸6、第一蓄能器7和油箱8，所述油箱8分别与第一多路阀3的P口、第一多路阀3的T口、第二多路阀4的P口、第二多路阀4的T口以及第一蓄能器7连接，所述第一多路阀3的A口与第一旋转马达1、第二旋转马达2的第一油口28连接，所述第一多路阀3的B口与第一旋转马达1、第二旋转马达2的第二油口29连接，所述第二多路阀4的A口与蓝缸5的有杆腔连接，所述第二多路阀4的B口与蓝缸5的无杆腔连接，所述第二多路阀4的C口与红缸6的有杆腔连接，所述第二多路阀4的D口与红缸6的无杆腔连接；所述油箱8与第一蓄能器7的连接管路上依次设置有第一单向阀9和第一手动换向阀10，所述第一单向阀9并联有第一球阀11，正常工作时，油箱8内的油通过第一单向阀9充入第一蓄能器7中，当设备突然停电时，打开第一球阀11，第一蓄能器7中的压力油提供给马达和油缸，本实例中采用两个旋转马达，增大了旋转扭矩。

第一手动换向阀10并联有第一安全阀12，第一安全阀12保证系统不因压力过高而发生事故，第一安全阀12的作用就是过压保护。

在所述第一多路阀3的T口与油箱8的连接管路上设置有第一回油单向阀13，在所述第二多路阀4的T口与油箱8的连接管路上设置有第二回油单向阀14，第一回油单向阀13和第二回油单向阀14控制油液只能朝一个方向移动。

该系统还包括第一平衡阀17、第二平衡阀15和第三平衡阀16，所述第一平衡阀17设置在第一旋转马达1、第二旋转马达2与第一多路阀3之间的管路上，所述第二平衡阀15设置在蓝缸5与第二多路阀4之间的管路上，所述第三平衡阀16设置在红缸6与第二多路阀4之间的管路上，用以调节第一旋转马达1、第二旋转马达2、蓝缸5和红缸6两侧压力的相对平衡。

该系统还包括与第一旋转马达1连接的第一刹车油缸18、与第二旋转马达2连接的第二刹车油缸19、梭阀20、第二手动换向阀21和减压阀22，所述第一多路阀3的A口依次经过梭阀20、减压阀22、第二手动换向阀21与第一刹车油缸18、第二刹车油缸19的有杆腔连接，油箱8内的油经过梭阀20、减压阀22、第二手动换向阀21给第一刹车油缸18和第二刹车油缸19供油，完成正常的松刹车动作。当设备突然停电，为了使减速机刹车能够松开，该系统增设有在所述减压阀22的出油管路上依次设置有第二单向阀23、第三手动换向阀24和第二蓄能器25，所述第二单向阀23与第二手动换向阀21并联设置，正常工作时，油箱8内的油经过梭阀20、减压阀22、第二单向阀23、第三手动换向阀24充入第二蓄能器25中，当设备突然停电时，第二蓄能器25中的压力油经过第三手动换向阀24、第二手动换向阀21给第一刹车油缸18和第二刹车油缸19供油。优选地，第三手动换向阀24并联设置有第二安全阀26，第二安全阀26的作用就是过压保护。

该系统还包括第二球阀27，所述第二球阀27设置在第一旋转马达1第一油口28与第二油口29、第二旋转马达2第一油口28与第二油口29连接的管路上，当红缸6和蓝缸5提升调整到位，第一旋转马达1和第二旋转马达2旋转一定角度，离开最高点±15°后，打开第二球阀27，使第一旋转马达1的第一油口28与第二油口29相连通，第二旋转马达2的第一油口28与第二油口29相连通，管片拼装机在自重作用下带载缓慢向下滑动，直到接近最低位置。

正常工作时，油箱8中的油液通过第一多路阀3和第二多路阀4来到第一旋转马达1和第二旋转马达2的一侧、蓝缸5和红缸6的其中一腔，第一旋转马达1、第二旋转马达2、蓝缸5和红缸6的另一侧通回油，在压差的作用下，通过马达旋转和油缸伸缩动作，完成拼装管片和放下管片的动作。同时压力油通过第一单向阀9充入第一蓄能器7中，形成一定压力。

当设备突然停电并且没有应急发电机的情况下，打开第二手动换向阀21和第三手动换向阀24，在第二蓄能器25中压力油的作用下，减速机刹车松开。打开第一球阀11，第一蓄能器7中的压力油经过第一多路阀3和第二多路阀4使马达旋转、油缸伸缩动作。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的 “一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，包括第一旋转马达、第二旋转马达、第一多路阀、第二多路阀、蓝缸、红缸、第一蓄能器和油箱；所述油箱分别与第一多路阀的P口、第一多路阀的T口、第二多路阀的P口、第二多路阀的T口以及第一蓄能器连接，所述第一多路阀的A口与第一旋转马达、第二旋转马达的第一油口连接，所述第一多路阀的B口与第一旋转马达、第二旋转马达的第二油口连接，所述第二多路阀的A口与蓝缸的有杆腔连接，所述第二多路阀的B口与蓝缸的无杆腔连接，所述第二多路阀的C口与红缸的有杆腔连接，所述第二多路阀的D口与红缸的无杆腔连接；所述油箱与第一蓄能器的连接管路上依次设置有第一单向阀和第一手动换向阀，所述第一单向阀并联有第一球阀。

2.根据权利要求1所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，所述第一手动换向阀并联有第一安全阀。

3.根据权利要求1所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，在所述第一多路阀T口与油箱的连接管路上设置有第一回油单向阀，在所述第二多路阀T口与油箱的连接管路上设置有第二回油单向阀。

4.根据权利要求1所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，该系统还包括第二平衡阀和第三平衡阀，所述第二平衡阀设置在蓝缸与第二多路阀之间的管路上，所述第三平衡阀设置在红缸与第二多路阀之间的管路上。

5.根据权利要求1所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，该系统还包括第一平衡阀，所述第一平衡阀设置在第一旋转马达、第二旋转马达与第一多路阀之间的管路上。

6.根据权利要求1所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，该系统还包括与第一旋转马达连接的第一刹车油缸、与第二旋转马达连接的第二刹车油缸、梭阀、第二手动换向阀和减压阀，所述第一多路阀的A口依次经过梭阀、减压阀、第二手动换向阀与第一刹车油缸、第二刹车油缸的有杆腔连接。

7.根据权利要求6所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，该系统还包括在所述减压阀的出油管路上依次设置有第二单向阀、第三手动换向阀和第二蓄能器，所述第二单向阀与第二手动换向阀并联设置。

8.根据权利要求7所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，所述第三手动换向阀并联设置有第二安全阀。

9.根据权利要求1所述的应急续航式管片拼装机液压系统，其特征在于，该系统还包括第二球阀，所述第二球阀设置在第一旋转马达第一油口与第二油口、第二旋转马达第一油口与第二油口连接的管路上。

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