CN210858377U - 一种齿轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种齿轮驱动装置，包括电机组件以及连接组件；所述电机组件包括电机及与所述电机连接的减速机，所述减速机上设置有转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙；所述连接组件靠近电机组件的一端连接有配合罩，所述配合罩的内壁凸出形成有第二齿牙；所述配合罩罩于所述齿轮上，且所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合；所述电机组件的电机启动并能够带动所述转轴沿第一方向转动，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第一方向转动时，所述第一齿牙与所述第二齿牙脱离；所述电机组件的电机启动并带动所述转轴沿第二方向转动，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第二方向转动时，所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合。

Description

一种齿轮驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种齿轮驱动装置。

【背景技术】

自动门的门板的面积较大，门板质量较重，因而自动门经常会采用大扭矩的电机来驱动电机的转动轴以带动自动门的门板转动；但是电机在自动门的门板转到预定位置时，仍会驱动转动轴带动自动门的门板转动，经常会使自动门的门板撞击到墙面导致门板损坏，甚至还会造成电机损坏。因此，需要自动门的门板转到预定位置时，驱动装置能够自动消除电机的转动轴的驱动力，使自动门的门板停留在预定位置，避免门板撞击墙面导致门板损坏。

鉴于此，实有必要提供一种新型的齿轮驱动装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种齿轮驱动装置，可以使自动门停留在预定位置，还可以在自动门停留在预定位置时能够及时消除驱动力，避免门板撞坏的情况发生。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮驱动装置，包括电机组件以及连接组件；所述电机组件包括电机及与所述电机连接的减速机，所述减速机上设置有转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙；所述连接组件靠近电机组件的一端连接有配合罩，所述配合罩的内壁凸出形成有对应于所述第一齿牙的第二齿牙；所述配合罩罩于所述齿轮上，且所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合；所述电机组件的电机启动并能够带动所述转轴沿第一方向转动，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第一方向转动时，所述第一齿牙与所述第二齿牙脱离；所述电机组件的电机启动并带动所述转轴沿第二方向转动，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第二方向转动时，所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合。

在一个优选实施方式中，所述齿轮驱动装置还包括传感器，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第二方向转动时，所述配合罩能够抵靠于所述传感器上。

在一个优选实施方式中，所述配合罩的外壁凸出形成有第一抵接部和与所述第一抵接部相对间隔的第二抵接部，且所述第一抵接部和第二抵接部沿所述配合罩的长轴分布，且所述第二齿牙位于所述第一抵接部和第二抵接部之间，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第二方向转动时，所述配合罩的第一抵接部能够抵靠于所述传感器上。

在一个优选实施方式中，所述传感器包括主体，所述主体靠近所述齿轮的一侧设置有触弹片，所述第一抵接部能够随所述配合罩的转动抵靠于所述传感器的触弹片上。

在一个优选实施方式中，所述传感器的主体远离所述齿轮的一侧面还设置有多个引脚。

在一个优选实施方式中，所述主体包括安装面，所述触弹片呈“V”型且包括固定于所述安装面上的第一段以及连接于所述第一段的第二段，所述第二段相对于所述安装面倾斜设置形成有夹角A。

在一个优选实施方式中，所述夹角A的范围为0°-45°。

在一个优选实施方式中，所述齿轮呈圆形；所述配合罩呈椭圆形；所述转轴呈圆柱状且穿过所述齿轮，并且所述转轴与所述齿轮呈同心圆设置。

在一个优选实施方式中，所述配合罩远离所述电机的一侧开设有缺口。

在一个优选实施方式中，所述传感器为压阻式传感器。

与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的齿轮驱动装置，通过所述转轴带动齿轮转动，进而使齿轮带动配合罩转动，连接组件随配合罩转动并带动自动门转动，且通过齿轮的第一齿牙和配合罩的第二齿牙相互啮合和脱离使自动门停留在预定位置，避免自动门没有关好的情况发生，且在自动门即将到达预定位置时减速机会减小电机的驱动力，避免门板撞击墙面导致门板损坏。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的齿轮驱动装置的分解图。

图2为图1所示的A区域的放大图。

图3为图1所示的齿轮驱动装置的立体图。

图4为图1所示的齿轮驱动装置的转轴、齿轮以及配合罩配合的状态图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种齿轮驱动装置100，包括电机组件10、与外部控制器(图未示)电性连接的传感器20以及用于与自动门(图未示)固定连接的连接组件30；所述电机组件10包括电机11及与所述电机11固定连接的减速机12，所述减速机12上设置有转轴121，所述转轴121上设置有呈圆形的齿轮122，所述齿轮122外圈表面凸出形成有多个第一齿牙1221。

所述连接组件30靠近电机组件10的一端固定连接有呈椭圆形的配合罩40，所述配合罩40的外壁凸出形成有一个第一抵接部41和一个与所述第一抵接部41相对间隔的第二抵接部42，且所述第一抵接部41和第二抵接部42沿所述配合罩40的长轴分布；所述配合罩40的内壁凸出形成有对应于所述多个第一齿牙1221的多个第二齿牙43，且所述多个第二齿牙43位于所述第一抵接部41和第二抵接部42之间。

所述传感器20装设于所述电机组件10的减速机12上，并与所述齿轮122间隔设置；所述配合罩40罩于所述齿轮122上，且所述第一抵接部41靠近所述传感器20设置，并且所述齿轮122的第一齿牙1221与所述配合罩40的第二齿牙43啮合。在本实施方式中，所述传感器20为压阻式传感器。

当所述电机组件10的电机11启动并带动所述减速机12的转轴121沿第一方向转动时，所述转轴121上的齿轮122随所述转轴121转动并带动所述连接组件30上的配合罩40及连接组件30沿第一方向转动45°-80°(由于所述配合罩40呈椭圆形，所述齿轮122呈圆形)，所述减速机12会减小所述电机11的驱动力使所述齿轮122的第一齿牙1221会逐渐与所述配合罩40的第二齿牙43脱离，所述第一抵接部41随所述配合罩40的转动逐渐远离所述传感器20，通过所述齿轮122带动所述配合罩40及连接组件30转动进而使自动门处于打开状态(即，自动门转动的角度范围为45°-80°)。当所述齿轮122的第一齿牙1221与所述配合罩40的第二齿牙43脱离时，所述配合罩40不能够随所述齿轮122转动(此时所述转轴121和齿轮122处于自转的状态)。

当所述电机组件10的电机11启动并带动所述减速机12的转轴121沿第二方向转动时，所述转轴121上的齿轮122随所述转轴121转动并带动所述连接组件30上的配合罩40沿第二方向转动45°-80°，所述减速机12会减小所述电机11的驱动力使所述齿轮122的第一齿牙1221逐渐与所述配合罩40的第二齿牙43重新啮合，所述第一抵接部41随所述配合罩40的转动逐渐抵靠于所述传感器20上，通过使所述配合罩40及连接组件30转动进而使自动门处于关闭的状态。当所述第一抵接部41随所述配合罩40的转动抵靠于所述传感器20上时，所述传感器20向外部控制器发出电信号，外部控制器接收到电信号并发出指令使所述电机组件10的电机11停止工作，进而使得所述齿轮122停止转动。

如此，通过所述转轴121带动齿轮122转动，进而使所述齿轮122带动配合罩40转动，所述连接组件30随配合罩40转动并带动自动门转动，且通过齿轮122的第一齿牙1221和配合罩40的第二齿牙43相互啮合和脱离使自动门停留在预定位置，避免自动门没有关好的情况发生，且在自动门即将到达预定位置时所述减速机12会减小所述电机11的驱动力，避免门板撞击墙面导致门板损坏；还可以通过所述配合罩40的第一抵接部41与传感器20接触，以控制电机11的启停。

需要说明的是，上文中的第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向；所述第一齿牙1221和第二齿牙43的端面均呈弧形。

在一个实施例中，所述转轴121呈圆柱状且穿过所述齿轮122的中部，并且所述转轴121与所述齿轮122呈同心圆设置。

在一个实施例中，所述传感器20包括呈长方体状的主体21，所述主体21靠近所述齿轮122的一侧设置有触弹片211，所述第一抵接部41能够随所述配合罩40的转动抵靠于所述主体21的触弹片211上。所述传感器20的触弹片211受到外力作用而产生形变时，所述传感器20的电阻值发生变化并向外部控制器发出电信号，外部控制器接收到电信号并发出指令使所述电机组件10的电机11停止工作。

在一个实施例中，所述传感器的20主体21远离所述齿轮122的一侧面还设置有多个引脚212，所述传感器20通过所述多个引脚212与外部控制器电性连接。

在一个实施例中，所述主体21包括安装面210，所述触弹片211呈“V”型且包括固定于所述主体21的安装面210上的第一段2111以及连接于所述第一段2111的第二段2112，所述第二段2112相对于所述安装面210倾斜设置形成有夹角A。在本实施方式中，所述夹角A的范围为0°-45°。

在一个实施例中，所述连接组件30包括连接杆31以及与所述连接杆31固定套接的固定底板32，所述配合罩40固定连接于所述连接杆靠近电机组件10的一端，所述固定底板32用于与自动门固定连接。当所述齿轮122带动所述配合罩40及所述连接杆31转动时，所述固定底板32随所述连接杆31转动，如此可实现安装于所述固定底板32上的自动门随所述固定底板32转动，进而实现自动门打开或关闭。在本实施方式中，所述连接杆31、固定底板32以及配合罩40均由钢制成，使得所述连接组件30和配合罩40具备足够的强度，能够承受较大的作用力，不易损坏。

在一个实施例中，所述固定底板32套接于所述连接杆31的外壁上。

在一个实施例中，所述固定底板32上凸起形成有套接部321，所述套接部321开设有对应于所述连接杆31的穿孔3211，所述连接杆31穿过所述套接部321的穿孔3211。

在一个实施例中，所述配合罩40远离所述电机组件10的电机11的一侧开设有缺口401；所述第一抵接部41随所述配合罩40的转动逐渐远离所述传感器20，且所述齿轮122的第一齿牙1221会逐渐与所述配合罩40远离所述缺口401的一侧的第二齿牙43脱离；所述第一抵接部41随所述配合罩40的转动逐渐抵靠于所述传感器20的触弹片211上，且所述齿轮122的第一齿牙1221逐渐与所述配合罩40远离所述缺口401的一侧的第二齿牙43啮合。如此，有利于通过所述缺口401观察所述齿轮122的运动状态，也可通过所述缺口401给所述齿轮122添加润滑油，减少所述齿轮122的第一齿牙1221和配合罩的第二齿牙43磨损的可能性。

在一个实施例中，所述自动门的驱动装置100还包括一个安装于所述电机组件10的减速机12上的安装板50，所述传感器20装设于所述安装板50上。

在一个实施例中，所述安装板50开设有供所述传感器20安装的开口51，所述传感器20安装于所述开口51内。如此，可以增加所述传感器20与安装板50的接触面积，能够使所述传感器20牢固地安装于所述安装板50的开口51内，以防止所述传感器发声位置偏移。

综上所述，有益效果在于：本实用新型提供的齿轮驱动装置，通过所述转轴带动齿轮转动，进而使所述齿轮带动配合罩转动，所述连接组件随配合罩转动并带动自动门转动，且通过齿轮的第一齿牙和配合罩的第二齿牙相互啮合和脱离使自动门停留在预定位置，避免自动门没有关好的情况发生，且在自动门即将到达预定位置时所述减速机会减小所述电机的驱动力，避免门板撞击墙面导致门板损坏；还可以通过所述配合罩的抵接部与传感器接触，以控制电机的启停。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种齿轮驱动装置，其特征在于，包括电机组件以及连接组件；所述电机组件包括电机及与所述电机连接的减速机，所述减速机上设置有转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙；所述连接组件靠近电机组件的一端连接有配合罩，所述配合罩的内壁凸出形成有对应于所述第一齿牙的第二齿牙；所述配合罩罩于所述齿轮上，且所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合；

所述电机组件的电机启动并能够带动所述转轴沿第一方向转动，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第一方向转动时，所述第一齿牙与所述第二齿牙脱离；所述电机组件的电机启动并带动所述转轴沿第二方向转动，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第二方向转动时，所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述齿轮驱动装置还包括传感器，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第二方向转动时，所述配合罩能够抵靠于所述传感器上。

3.根据权利要求2所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述配合罩的外壁凸出形成有第一抵接部和与所述第一抵接部相对间隔的第二抵接部，且所述第一抵接部和第二抵接部沿所述配合罩的长轴分布，且所述第二齿牙位于所述第一抵接部和第二抵接部之间，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩沿第二方向转动时，所述配合罩的第一抵接部能够抵靠于所述传感器上。

4.根据权利要求3所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述传感器包括主体，所述主体靠近所述齿轮的一侧设置有触弹片，所述第一抵接部能够随所述配合罩的转动抵靠于所述传感器的触弹片上。

5.根据权利要求4所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述传感器的主体远离所述齿轮的一侧面还设置有多个引脚。

6.根据权利要求4所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述主体包括安装面，所述触弹片呈“V”型且包括固定于所述安装面上的第一段以及连接于所述第一段的第二段，所述第二段相对于所述安装面倾斜设置形成有夹角A。

7.根据权利要求6所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述夹角A的范围为0°-45°。

8.根据权利要求1所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述齿轮呈圆形；所述配合罩呈椭圆形；所述转轴呈圆柱状且穿过所述齿轮，并且所述转轴与所述齿轮呈同心圆设置。

9.根据权利要求1所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述配合罩远离所述电机的一侧开设有缺口。

10.根据权利要求2所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述传感器为压阻式传感器。

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