CN210854387U - 一种机器人一体式码坯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人一体式码坯装置，包括码坯机的主梁以及主梁两侧的机架；所述的主梁上安装有横向轨道，而所述的横向轨道上则嵌装有横向移动装置，而所述的横向移动装置上则相应安装有液压固定架；而所述的液压固定架的两端则相应安装有液压升降组件，而两侧液压升降组件内部的液压升降杆的下端杆端处则相应安装有升降架。本装置上行减震杆和下行减震杆在减震套筒内部又通过减震弹簧相互挤压在一起构成了弹性连接结构，这样无论是升降机构产生的抖动还是旋转机构产生的抖动都可以相应通过中间安装的减震杆传递到内部的减震弹簧来减小振动的影响，达到减震的目的。

Description

一种机器人一体式码坯装置

技术领域

本实用新型涉及码坯机的液压升降系统设备，具体说是一种机器人一体式码坯装置。

背景技术

码坯机设备中的降液压油缸一般都是上下腔分别给油，到达上升或者下降动作，由于码坯机的夹盘质量比较大，当要下行时，夹盘自身的重量将其往下拉在液压缸内形成负压，而液压阀控制折进油量，使其不能稳定的运行液压缸，导致强烈抖动，造成抓牢的砖被抖动而掉下来；另外就是现有码坯机为了在码垛时能达到任意想要的角度，需要在升降装置上设置旋转机构，而旋转机构又要带动质量较大的夹盘进行旋转，也会产生抖动，而现有设备的减震效果不好会影响生产质量。

另外，现有码坯机旋转机构的同类产品中，旋转机构大部分厂家采用变频器控制系统或伺服电机控制系统，变频器控制系统简单但是稳定性差，伺服电机系统精度高，但是对软硬件要求高，成本也高许多，导致现有的码坯机的安装使用不够简化制造和运行成本都相应增加，并且会导致码坯的精度较差，而采用精度较高的设备又会对原系统进行较大的改动，虽然现有的设备中有的码坯系统能够完成旋转要求，但是成本都较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机器人一体式码坯装置；其技术方案如下：

一种机器人一体式码坯装置，包括码坯机的主梁以及主梁两侧的机架；所述的主梁上安装有横向轨道，而所述的横向轨道上则嵌装有横向移动装置，而所述的横向移动装置上则相应安装有液压固定架；而所述的液压固定架的两端则相应安装有液压升降组件，而两侧液压升降组件内部的液压升降杆的下端杆端处则相应安装有升降架；而两个液压升降组件之间还安装有一固定的减震套筒；而该减震套筒的上下部又分别安装有一上行减震杆和一下行减震杆，并且上、下形减震杆之间还安装有减震弹簧，该减震弹簧相应设置在减震套筒内；并且上行减震杆的上端通过连杆与两侧的液压升降杆相连；而下行减震杆的下端则相应安装在升降架1上；而所述的升降架的下方还设置有旋转架；所述的升降架上安装有减速机，该减速机的主轴向下设置穿过升降架，并且在主轴上安装有旋转主动齿轮，而所述的旋转架上则相应安装有旋转支撑齿轮；该所述的旋转支撑齿轮与旋转主动齿轮相啮合安装；并且所述的旋转架的一端部还向外侧延伸设置有一可拆卸的安装架；而该安装架上则相应通过关节轴承安装有一限位气缸，所述的限位气缸横向设置，限位气缸的气缸杆向旋转架的内侧伸出，并且在气缸杆的杆端处套装有若干可拼接的限位套杆；而所述的限位套杆又相应通过设置的关节轴承安装在上方的升降架上；通过关节轴承的安装使得限位气缸的两端均为可旋转的铰接式安装。

作为优选，所述的气缸杆与限位套杆通过可拆卸销钉安装，以及限位套杆与限位套杆同样通过可拆卸销钉配合安装。

作为优选，所述的液压固定架上还设置有滑轮电动机；而所述的液压固定架的下端则安装有与滑轮电动机配合使用的定滑轮组，两者之间通过绳索连接。

作为优选，所述的机架的上端通过设置的爪形安装罩可拆卸安装；并且所述的机架与液压固定架之间还设置有斜向加强筋。

作为优选，所述的旋转主动齿轮的下端通过齿轮压盖安装固定在减速机的主轴上，并且所述减速机的主轴上还安装有旋转减速机调节盘。

作为优选，所述的限位气缸前后端安装的关节轴承通过设置的气缸销轴机构相应分别安装在升降架和旋转架上；并且所述的限位气缸可相应被码坯机的控制设备所控制。

有益效果：本实用新型具有以下有益效果：

(1)本装置液压升降系统中的阻尼减震装置不同于传统码坯机中仅通过弹簧组件构成的减震结构，本装置中是在两侧的液压升降组件之间设置一个用来安装减震组件的减震套筒，而减震套筒内部相应设置两个减震杆，上行减震杆通过连杆与两侧的液压升降杆连成一体，而下行减震杆则与下方的升降架连成一体，而上行减震杆和下行减震杆在减震套筒内部又通过减震弹簧相互挤压在一起构成了弹性连接结构，这样无论是升降机构产生的抖动还是旋转机构产生的抖动都可以相应通过中间安装的减震杆传递到内部的减震弹簧来减小振动的影响，达到减震的目的；

(2)本装置中的旋转机构主要是通过安装限位气缸实现旋转板的任意位置的稳定限位，限位气缸的一端铰接式安装在升降架上，另一端则铰接式安装在旋转架上，通过码坯机的控制设备可相应设置限位气缸的气缸杆的行程，利用限位气缸给出的外力和靠山，将其运动部分在到位以后，进行顶死方式，则达到稳定位置精度的要求，该装置节能效果好，无噪音，环保，而且整体机构的安装和使用都非常的简单，其制造和运行成本也较低，并且码坯精度高，对原系统不需要大改动；

(3)本装置中的限位气缸的气缸杆的伸长长度不是固定的，可通过控制装置进行控制使旋转架可在任意位置和范围内进行旋转固定；并且本装置中限位气缸的安装也是可拆卸的，气缸杆的端部又相应安装有可拼接的限位套杆，其长度可调节以适应不同大小的旋转架结构，可拆卸用于不同规格的旋转架，增加适用范围，使用较方便。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为图1中A处旋转机构的放大图；

图3为本实用新型旋转架俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种机器人一体式码坯装置，包括码坯机的主梁21以及主梁21两侧的机架22；主梁21上安装有横向轨道23，而横向轨道23上则嵌装有横向移动装置24，而横向移动装置24上则相应安装有液压固定架25；而液压固定架25的两端则相应安装有液压升降组件26，而两侧液压升降组件26内部的液压升降杆27的下端杆端处则相应安装有升降架1；而两个液压升降组件26之间还安装有一固定的减震套筒29；而该减震套筒29的上下部又分别安装有一上行减震杆20和一下行减震杆19，并且上、下形减震杆之间还安装有减震弹簧18，该减震弹簧18相应设置在减震套筒29内；并且上行减震杆20的上端通过连杆30与两侧的液压升降杆27相连；而下行减震杆19的下端则相应安装在升降架1上；而升降架1的下方还设置有旋转架2；升降架1上安装有减速机3，该减速机3的主轴向下设置穿过升降架1，并且在主轴上安装有旋转主动齿轮4，而旋转架2上则相应安装有旋转支撑齿轮5；该旋转支撑齿轮5与旋转主动齿轮4相啮合安装；并且旋转架2的一端部还向外侧延伸设置有一可拆卸的安装架6；而该安装架6上则相应通过关节轴承7安装有一限位气缸8，限位气缸8横向设置，限位气缸8的气缸杆9向旋转架2的内侧伸出，并且在气缸杆9的杆端处套装有若干可拼接的限位套杆10；而限位套杆10又相应通过设置的关节轴承7安装在上方的升降架1上；通过关节轴承7的安装使得限位气缸8的两端均为可旋转的铰接式安装。

气缸杆9与限位套杆10通过可拆卸销钉安装，以及限位套杆10与限位套杆10同样通过可拆卸销钉配合安装；液压固定架25上还设置有滑轮电动机31；而液压固定架25的下端则安装有与滑轮电动机31配合使用的定滑轮组32，两者之间通过绳索连接。

机架22的上端通过设置的爪形安装罩34可拆卸安装；并且机架22与液压固定架25之间还设置有斜向加强筋35；旋转主动齿轮4的下端通过齿轮压盖11安装固定在减速机3的主轴上，并且减速机3的主轴上还安装有旋转减速机调节盘12。

限位气缸8前后端安装的关节轴承7通过设置的气缸销轴机构13相应分别安装在升降架1和旋转架2上；并且限位气缸8可相应被码坯机的控制设备所控制。

本装置液压升降系统中的阻尼减震装置不同于传统码坯机中仅通过弹簧组件构成的减震结构，本装置中是在两侧的液压升降组件之间设置一个用来安装减震组件的减震套筒，而减震套筒内部相应设置两个减震杆，上行减震杆通过连杆与两侧的液压升降杆连成一体，而下行减震杆则与下方的升降架连成一体，而上行减震杆和下行减震杆在减震套筒内部又通过减震弹簧相互挤压在一起构成了弹性连接结构，这样无论是升降机构产生的抖动还是旋转机构产生的抖动都可以相应通过中间安装的减震杆传递到内部的减震弹簧来减小振动的影响，达到减震的目的。

本装置中的旋转机构主要是通过安装限位气缸实现旋转板的任意位置的稳定限位，限位气缸的一端铰接式安装在升降架上，另一端则铰接式安装在旋转架上，通过码坯机的控制设备可相应设置限位气缸的气缸杆的行程，利用限位气缸给出的外力和靠山，将其运动部分在到位以后，进行顶死方式，则达到稳定位置精度的要求，该装置节能效果好，无噪音，环保，而且整体机构的安装和使用都非常的简单，其制造和运行成本也较低，并且码坯精度高，对原系统不需要大改动；

本装置中的限位气缸的气缸杆的伸长长度不是固定的，可通过控制装置进行控制使旋转架可在任意位置和范围内进行旋转固定；并且本装置中限位气缸的安装也是可拆卸的，气缸杆的端部又相应安装有可拼接的限位套杆，其长度可调节以适应不同大小的旋转架结构，可拆卸用于不同规格的旋转架，增加适用范围，使用较方便。

上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种机器人一体式码坯装置，其特征在于：包括码坯机的主梁(21)以及主梁(21)两侧的机架(22)；所述的主梁(21)上安装有横向轨道(23)，而所述的横向轨道(23)上则嵌装有横向移动装置(24)，而所述的横向移动装置(24)上则相应安装有液压固定架(25)；而所述的液压固定架(25)的两端则相应安装有液压升降组件(26)，而两侧液压升降组件(26)内部的液压升降杆(27)的下端杆端处则相应安装有升降架(1)；而两个液压升降组件(26)之间还安装有一固定的减震套筒(29)；而该减震套筒(29)的上下部又分别安装有一上行减震杆(20)和一下行减震杆(19)，并且上、下形减震杆之间还安装有减震弹簧(18)，该减震弹簧(18)相应设置在减震套筒(29)内；并且上行减震杆(20)的上端通过连杆(30)与两侧的液压升降杆(27)相连；而下行减震杆(19)的下端则相应安装在升降架(1)上；而所述的升降架(1)的下方还设置有旋转架(2)；所述的升降架(1)上安装有减速机(3)，该减速机(3)的主轴向下设置穿过升降架(1)，并且在主轴上安装有旋转主动齿轮(4)，而所述的旋转架(2)上则相应安装有旋转支撑齿轮(5)；该所述的旋转支撑齿轮(5)与旋转主动齿轮(4)相啮合安装；并且所述的旋转架(2)的一端部还向外侧延伸设置有一可拆卸的安装架(6)；而该安装架(6)上则相应通过关节轴承(7)安装有一限位气缸(8)，所述的限位气缸(8)横向设置，限位气缸(8)的气缸杆(9)向旋转架(2)的内侧伸出，并且在气缸杆(9)的杆端处套装有若干可拼接的限位套杆(10)；而所述的限位套杆(10)又相应通过设置的关节轴承(7)安装在上方的升降架(1)上；通过关节轴承(7)的安装使得限位气缸(8)的两端均为可旋转的铰接式安装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人一体式码坯装置,其特征在于：所述的气缸杆(9)与限位套杆(10)通过可拆卸销钉安装，以及限位套杆(10)与限位套杆(10)同样通过可拆卸销钉配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种机器人一体式码坯装置,其特征在于：所述的液压固定架(25)上还设置有滑轮电动机(31)；而所述的液压固定架(25)的下端则安装有与滑轮电动机(31)配合使用的定滑轮组(32)，两者之间通过绳索连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人一体式码坯装置,其特征在于：所述的机架(22)的上端通过设置的爪形安装罩(34)可拆卸安装；并且所述的机架(22)与液压固定架(25)之间还设置有斜向加强筋(35)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人一体式码坯装置,其特征在于：所述的旋转主动齿轮(4)的下端通过齿轮压盖(11)安装固定在减速机(3)的主轴上，并且所述减速机(3)的主轴上还安装有旋转减速机调节盘(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人一体式码坯装置,其特征在于：所述的限位气缸(8)前后端安装的关节轴承(7)通过设置的气缸销轴机构(13)相应分别安装在升降架(1)和旋转架(2)上；并且所述的限位气缸(8)可相应被码坯机的控制设备所控制。

Images