CN210854308U - 一种降噪型工业机械手出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械技术领域，且公开了一种降噪型工业机械手出料装置，包括底座，所述底座的内部活动安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有位于底座顶部的支撑杆，所述转动盘的底部固定安装有固定桩，所述底座的内部固定安装有位于转动盘左侧的驱动气缸，所述驱动气缸的右侧固定安装有安装块，所述安装块的右侧活动安装有连接杆，所述连接杆的右侧固定安装套接在固定桩外侧的限位环，所述底座的顶部固定安装有位于支撑杆右侧的输送带。该降噪型工业机械手出料装置，整个出料过程噪音较小，避免造成噪音污染破坏周围环境，使用起来更加环保，并且左右两侧都有限位板，提高其工作效率，使用起来也更加方便。

Description

一种降噪型工业机械手出料装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种降噪型工业机械手出料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市面上的工业机械手出料装置，大多噪音比较大，由于机械手的结构较为复杂，在进行使用时往往存在较大的震动，现有的在使用时噪音比较大，会形成噪音污染，从而影响周围的工作人员，使用起来很不方便，故而提出一种降噪型工业机械手出料装置来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种降噪型工业机械手出料装置，具备噪音小等优点，解决了目前市面上的工业机械手出料装置，大多噪音比较大，由于机械手的结构较为复杂，在进行使用时往往存在较大的震动，现有的在使用时噪音比较大，会形成噪音污染，从而影响周围的工作人员，使用起来很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述噪音小的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降噪型工业机械手出料装置，包括底座，所述底座的内部活动安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有位于底座顶部的支撑杆，所述转动盘的底部固定安装有固定桩，所述底座的内部固定安装有位于转动盘左侧的驱动气缸，所述驱动气缸的右侧固定安装有安装块，所述安装块的右侧活动安装有连接杆，所述连接杆的右侧固定安装套接在固定桩外侧的限位环，所述底座的顶部固定安装有位于支撑杆右侧的输送带，所述底座的顶部固定安装有位于支撑杆左侧的存放箱，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有位于支撑杆左右两侧的固定箱，所述固定箱的内顶壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有贯穿固定箱并延伸至其外部的U形杆，所述U形杆的正面固定安装有数量为两个的固定杆，所述固定箱的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部活动安装有套接在固定杆外侧的限位板。

优选的，所述底座的顶部固定安装有轴承，且支撑杆通过轴承与底座活动连接。

优选的，所述固定杆的数量为四个，且固定杆呈左右对称分布。

优选的，所述固定箱的底部开设有限位孔，且U形杆位于限位孔内，U形杆通过限位孔与固定箱活动连接。

优选的，所述固定块的内部活动安装有转动轴，且限位板通过转动轴与固定块固定连接。

优选的，所述限位板的正面开设有限位槽，且固定杆通过限位槽与限位板活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种降噪型工业机械手出料装置，具备以下有益效果：

该降噪型工业机械手出料装置，通过设置电动推杆和驱动气缸，在进行使用时，启动电动推杆，电动推杆会推动U形杆向下移动，U形杆会在固定箱中移动，固定杆就会向下移动，固定杆会推动限位板发生转动，两个限位板之间的间距会变小，从而将物料进行夹持，然后启动驱动气缸，驱动气缸会推动连接杆，在固定桩和限位环的作用下，转动盘就会发生转动，转动盘就会带动支撑杆转动，限位板会将物料从输送带搬运到存放箱中，从而完成出料操作，整个出料过程噪音较小，避免造成噪音污染破坏周围环境，使用起来更加环保，并且左右两侧都有限位板，提高其工作效率，使用起来也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大示意图。

图中：1底座、2转动盘、3支撑杆、4固定桩、5驱动气缸、6安装块、7连接杆、8限位环、9输送带、10存放箱、11顶板、12固定箱、13电动推杆、14U形杆、15固定杆、16固定块、17限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种降噪型工业机械手出料装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有轴承，且支撑杆3通过轴承与底座1活动连接，底座1的内部活动安装有转动盘2，转动盘2的顶部固定安装有位于底座1顶部的支撑杆3，转动盘2的底部固定安装有固定桩4，底座1的内部固定安装有位于转动盘2左侧的驱动气缸5，驱动气缸5的型号可为OSP-P32-1000，驱动气缸5的右侧固定安装有安装块6，安装块6的右侧活动安装有连接杆7，连接杆7的右侧固定安装套接在固定桩4外侧的限位环8，底座1的顶部固定安装有位于支撑杆3右侧的输送带9，底座1的顶部固定安装有位于支撑杆3左侧的存放箱10，支撑杆3的顶部固定安装有顶板11，顶板11的底部固定安装有位于支撑杆3左右两侧的固定箱12，固定箱12的底部开设有限位孔，且U形杆14位于限位孔内，U形杆14通过限位孔与固定箱12活动连接，固定箱12的内顶壁上固定安装有电动推杆13，电动推杆13的型号可为NKLA22-S，电动推杆13的底部固定安装有贯穿固定箱12并延伸至其外部的U形杆14，U形杆14的正面固定安装有数量为两个的固定杆15，固定杆15的数量为四个，且固定杆15呈左右对称分布，固定箱12的底部固定安装有固定块16，固定块16的内部活动安装有转动轴，且限位板17通过转动轴与固定块16固定连接，固定块16的底部活动安装有套接在固定杆15外侧的限位板17，限位板17的正面开设有限位槽，且固定杆15通过限位槽与限位板17活动连接，通过设置电动推杆13和驱动气缸5，在进行使用时，启动电动推杆13，电动推杆13会推动U形杆14向下移动，U形杆14会在固定箱12中移动，固定杆15就会向下移动，固定杆15会推动限位板17发生转动，两个限位板17之间的间距会变小，从而将物料进行夹持，然后启动驱动气缸5，驱动气缸5会推动连接杆7，在固定桩4和限位环8的作用下，转动盘2就会发生转动，转动盘2就会带动支撑杆3转动，限位板17会将物料从输送带9搬运到存放箱10中，从而完成出料操作，整个出料过程噪音较小，避免造成噪音污染破坏周围环境，使用起来更加环保，并且左右两侧都有限位板17，提高其工作效率，使用起来也更加方便。

综上所述，该降噪型工业机械手出料装置，通过设置电动推杆13和驱动气缸5，在进行使用时，启动电动推杆13，电动推杆13会推动U形杆14向下移动，U形杆14会在固定箱12中移动，固定杆15就会向下移动，固定杆15会推动限位板17发生转动，两个限位板17之间的间距会变小，从而将物料进行夹持，然后启动驱动气缸5，驱动气缸5会推动连接杆7，在固定桩4和限位环8的作用下，转动盘2就会发生转动，转动盘2就会带动支撑杆3转动，限位板17会将物料从输送带9搬运到存放箱10中，从而完成出料操作，整个出料过程噪音较小，避免造成噪音污染破坏周围环境，使用起来更加环保，并且左右两侧都有限位板17，提高其工作效率，使用起来也更加方便，解决了目前市面上的工业机械手出料装置，大多噪音比较大，由于机械手的结构较为复杂，在进行使用时往往存在较大的震动，现有的在使用时噪音比较大，会形成噪音污染，从而影响周围的工作人员，使用起来很不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种降噪型工业机械手出料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)的顶部固定安装有位于底座(1)顶部的支撑杆(3)，所述转动盘(2)的底部固定安装有固定桩(4)，所述底座(1)的内部固定安装有位于转动盘(2)左侧的驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的右侧固定安装有安装块(6)，所述安装块(6)的右侧活动安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的右侧固定安装套接在固定桩(4)外侧的限位环(8)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于支撑杆(3)右侧的输送带(9)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于支撑杆(3)左侧的存放箱(10)，所述支撑杆(3)的顶部固定安装有顶板(11)，所述顶板(11)的底部固定安装有位于支撑杆(3)左右两侧的固定箱(12)，所述固定箱(12)的内顶壁上固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的底部固定安装有贯穿固定箱(12)并延伸至其外部的U形杆(14)，所述U形杆(14)的正面固定安装有数量为两个的固定杆(15)，所述固定箱(12)的底部固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)的底部活动安装有套接在固定杆(15)外侧的限位板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种降噪型工业机械手出料装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有轴承，且支撑杆(3)通过轴承与底座(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种降噪型工业机械手出料装置，其特征在于：所述固定杆(15)的数量为四个，且固定杆(15)呈左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种降噪型工业机械手出料装置，其特征在于：所述固定箱(12)的底部开设有限位孔，且U形杆(14)位于限位孔内，U形杆(14)通过限位孔与固定箱(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种降噪型工业机械手出料装置，其特征在于：所述固定块(16)的内部活动安装有转动轴，且限位板(17)通过转动轴与固定块(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种降噪型工业机械手出料装置，其特征在于：所述限位板(17)的正面开设有限位槽，且固定杆(15)通过限位槽与限位板(17)活动连接。

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