CN210854214U - 前处理电泳智能翻转输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种前处理电泳智能翻转输送机，其特征在于：输送系统的行走驱动轮安装在车体框架前端，行走驱动电机布置在车体框架上，从动走轮安装在车体框架后端，有车载控制器安装在车体框架上，车体框架前后各设置两个导向轮，车体框架偏后位置固定连接有防倾翻支架，车体框架前后端头位置固定连接有前端防撞缓冲器和后端防撞缓冲器；旋转系统的旋转驱动电机与车体框架采用法兰连接，旋转驱动电机与旋转轴采用胀套连接，接电系统由驱动侧旋转接电。输送设备在槽体两侧运行，对槽内没有污染，车组独立运行和控制，维修方便可靠；减少投资成本。

Description

前处理电泳智能翻转输送机

技术领域

本实用新型涉及一种前处理电泳智能翻转输送机，是一种汽车涂装车间前处理及电泳系统的输送装置，属于涂装机械化输送领域。

背景技术

目前，国内大规模的汽车涂装线的前处理、电泳生产线采用的机械化输送设备概括起来主要有以下几种方式：自行小车、积放式悬挂输送机、摆杆输送机等主要设备，他们具有投资小、制造简单、维护容易等特点，但是这些输送设备具有很多局限性：工件在槽内翻转的最大角度仅能达到45度，导致车身表面前处理及电泳的不均匀，满足不了车身愈来愈苛刻的质量要求；传统的输送设备由于角度的限制，车身出入槽需要很长距离，因此整线设备长度较长，导致生产线占地面积大，前处理电泳材料及能源投入增加，不利于节能环保；重要的是传统输送设备不具备柔性和智能性，无法满足多品种及质量逐步提升而需要的复杂工艺要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种前处理电泳智能翻转输送机，其能实现生产柔性化、智能化；可实现工件输送过程中任意位置的速度调整及停止，在输送的同时可进行翻转运动，翻转运动可根据工艺要求及车身的特点进行优化设置，最大限度满足产品质量提升的要求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：前处理电泳智能翻转输送机，由输送系统、旋转系统、行走轨道、接电系统、鳞板拨杆、控制系统组成，其特征在于：输送系统由车体框架、行走驱动电机、行走驱动轮、驱动轮轴、从动走轮、导向轮组成，其中行走驱动轮安装在车体框架前端，行走驱动电机布置在车体框架上，驱动轮轴与行走驱动轮通过涨套连接，从动走轮安装在车体框架后端，有车载控制器安装在车体框架上，车体框架前后各设置两个导向轮，车体框架偏后位置固定连接有防倾翻支架，车体框架前后端头位置固定连接有前端防撞缓冲器和后端防撞缓冲器，车体框架的前后端设置前光电开关和后光电开关；旋转系统的旋转驱动电机与车体框架采用法兰连接，旋转驱动电机与旋转轴采用胀套连接，接电系统由驱动侧旋转接电。

所述旋转系统由旋转驱动电机、旋转轴，翻转体组成，旋转驱动电机采用法兰安装形式，旋转系统直接固定在输送系统的车体框架设置的支架上，旋转轴一端通过涨套与旋转驱动电机的输出轴联接，另一端安装有支撑走轮，走轮内有轴承，支撑走轮在室体内部的内侧支撑轨道上运行，支撑旋转轴，旋转轴的中部连接翻转体，车身固定在翻转体的上方，翻转体以旋转轴为中心翻转；

所述的翻转体包含四个滑橇托块和滑橇锁紧钩，滑橇托块固定在翻转体上，托住滑橇上的支撑臂下部，滑橇锁紧钩安装在翻转体的转轴上并靠弹簧压力锁紧，利用外部的一套锁紧机构使得滑橇锁紧钩卡住滑橇支撑臂上部并确保旋转时不脱落。

所述行走轨道包括位于室体内部的内侧支撑轨道和位于室体外部的外侧支撑轨道，旋转轴上的支撑走轮运行在内侧支撑轨道上，输送系统得行走驱动轮运行在外侧支撑轨道上，车体框架前后两端的导向轮在外侧支撑轨道上翼缘两侧滑行；

所述接电系统由铜排电刷装置、外部铜排、导电滑环、导电滑环接线座、电缆线、工件接电装置组成，铜排电刷装置从外部铜排导电，并通过导线滑环、导电滑环接线座、电缆线将电送入工件接电装置；铜排电刷装置、导电滑环外圈固定在输送系统车体框架；外部铜排安装在行走轨道外侧支撑轨道附近；导电滑环内圈、导电滑环接线座、电缆线、工件接电装置安装在旋转系统旋转轴上。

所述工件接电装置由下部接线座、送电触点、取电装置、弹簧板、上部绝缘子组成；通过下部接线座电缆被分为两条电缆线接入两个送电触点接线座，车身的滑橇上带有取电装置在车身被转挂到智能翻转机上时与送电触点接触联通，使车身与铜排形成回路导电；弹簧板可保证取电装置与送电触点良好接触；

所述鳞板拨杆由支架、防水板、拨杆组成，鳞板拨杆通过支架固定在输送系统车体框架上，防水板可防止鳞板拨开时喷出的水雾飞溅出来，拨杆采用尼龙棒，减小噪音。

本实用新型的积极效果是：

（1）缩短设备长度，节省车间有效面积，减少投资成本；

（2）节约前处理电泳材料，降低动能消耗；

（3）提高车身前处理电泳品质；

（4）设备具有柔性和智能，可根据工艺要求及车身特点进行生产优化，可满足产线多品种产品的柔性化智能化生产需要；

（5）输送设备在槽体两侧运行，对槽内没有污染，车组独立运行和控制，维修方便可靠。

附图说明

图1为用于车身在电泳室体内的部分视图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为车身在电泳室体内90°时的状态。

图5为车身在电泳室体内135°时的状态。

图6为车身在电泳室体内180°时的状态。

图7为输送系统、旋转系统的主要结构。

图8为输送系统、旋转系统的主要结构。

图9为输送系统、旋转系统的主要结构。

图10为主行走机构断面图。

图11从动行走机构断面图。

图12为旋转系统、接电装置的主视图。

图13鳞板拨杆轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述；汽车车身在前处理电泳系统中的电泳室体内进行电泳的一种特殊例子。电泳涂装是一种特殊的涂膜形成方法，根据被涂物的极性和电泳涂料的种类，电泳可分为：阳极电泳和阴极电泳。电泳用水溶性树脂是一种高酸值的羧酸盐，在水中溶解后以分子和离子平衡状态存在于直流电场中，通电后，由于两极的电位差，离子定向移动，阴离子沉积在阳极表面，而阳离子在阴极表面获得电子还原成胺，它是一个电化学反应，包括电泳、电沉积、电渗、电解四个同时进行的过程。

如图1-图7所示，智能翻转输送机将支撑车身21运送至电泳、UF水洗、纯水洗等各个室体工位，进行相应的工艺过程，

前处理电泳智能翻转输送机，由输送系统、 旋转系统、行走轨道、接电系统、鳞板拨杆、控制系统组成，旋转系统与输送系统垂直布置；其特征在于：输送系统由车体框架10、行走驱动电机16、行走驱动轮12、驱动轮轴27、从动走轮7、导向轮13组成，其中行走驱动轮12安装在车体框架10前端，行走驱动电机16布置在车体框架10上，驱动轮轴27与行走驱动轮12通过涨套连接，方便安装及拆卸，行走驱动电机16带有可自锁的制动器手动释放杆，当电机故障时，可手动打开释放杆推动翻转机；从动走轮7安装在车体框架10后端，并可整体拆卸，方便维修更换；为了降低行走的噪音，在驱动轮12及从动走轮7外表面浇注有高强度、耐磨性好的聚氨酯材料；车体框架10具有一定的抗弯、抗扭强度，内置配重铅块提高承载能力，车载控制器17安装在车体框架10上，保证每套翻转机可以独立的进行行走、加速、减速、停止、旋转等动作控制；车体框架10前后各设置两个导向轮13，车体框架10偏后位置固定连接有防倾倒支架8，车体框架10前后端头位置固定连接有前端防撞缓冲块14和后端防撞缓冲块5，车体框架10的前后设置端光电开关15和后端光电开关6；

旋转系统的旋转驱动电机11与车体框架10采用法兰连接，旋转驱动电机11与旋转轴4采用胀套连接，接电系统由驱动侧旋转接电。

所述旋转系统由旋转驱动电机11、旋转轴4，翻转体9组成，旋转驱动电机11采用法兰安装形式，旋转系统直接固定在输送系统的车体框架10设置的支架上，旋转轴4一端通过涨套与旋转驱动电机11的输出轴联接，另一端安装有支撑走轮3，支撑走轮3内有轴承，轴承两侧设有带密封圈的端盖；支撑走轮3在室体内部的内侧支撑轨道1上运行，旋转轴4的中部连接翻转体9，车身21固定在翻转体9的上方，通过所述旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转；旋转系统是通过车载控制器17进行控制，每套智能翻转机均可独立的进行控制，并能实现车身的任意位置、任意角度的翻转控制。

所述的翻转体9包含四个滑橇托块26和滑橇锁紧钩25，滑橇托块26固定在翻转体9上，托住滑橇上的支撑臂下部，滑橇锁紧钩25安装在翻转体9的转轴上并靠弹簧压力锁紧，利用外部的一套锁紧机构使得滑橇锁紧钩25卡住滑橇支撑臂上部并确保旋转时不脱落。

所述行走轨道包括位于室体内部的内侧支撑轨道1和位于室体外部的外侧支撑轨道2，智能翻转输送机V的大部分载荷作用于外侧支撑轨道2上面，内侧支撑轨道1所承受的载荷相对较小，该侧采取一个支撑点的形式，同时也是支撑走轮3；外侧支撑轨道2采用高强度铝合金轨道，通过C形架与基座连接，车体框架10前后两端的导向轮13在外侧支撑轨道2上翼缘两侧滑行；整个系统供电采用滑触线供电，位置控制采用二维码，通讯采用波导，滑触线、二维码、波导都安装在外侧支撑轨道2侧面。

具体的结构形式可从图1至图3中清晰的看出。

所述接电系统由铜排电刷装置23、外部铜排24、导电滑环18、导电滑环接线座19、电缆线22、工件接电装置组成，铜排电刷装置23从外部铜排24导电，并通过导线滑环18、导电滑环接线座19、电缆线22将电送入工件接电装置；

所述工件接电装置由下部接线座28、电缆线22、送电触点30、取电装置31、弹簧板32、上部绝缘子33组成；通过下部接线座电缆被分为两条电缆线22接入两个送电触点接线座，车身21的滑橇上带有取电装置31在在车身21被转挂到智能翻转机上时与送电触点30接触联通，是车身与铜排形成回路导电；弹簧板32可保证取电装置31与送电触点30良好接触；

如图9和图12所示，所述鳞板拨杆20由支架34、防水板35、拨杆29组成，支架34固定在车体框架10上，防水板35采用不锈钢薄板，可防止鳞板拨开时喷出的水雾溢出室体，拨杆29在翻转机运行时可拨开室体旋转轴4运行通道的鳞板，保证旋转轴4顺利通过，拨杆29采用尼龙棒，可减小运行时与鳞板摩擦的噪音，并有效防止对鳞板的损伤。

如图13所示，本实用新型提供的智能翻转输送机V用于前处理输送时与电泳不同处在于：翻转体9与旋转轴的连接在用于前处理室体结构时没有绝缘板，翻转体9上也不需要设置工件接电装置；旋转轴4上不设置导电滑环18和导电滑环接线座19；同时也无需设置铜排电刷装置23。

Claims (3)

1.前处理电泳智能翻转输送机，由输送系统、 旋转系统、行走轨道、接电系统、鳞板拨杆、控制系统组成，其特征在于：旋转系统的旋转驱动电机与车体框架采用法兰连接，旋转驱动电机与旋转轴采用胀套连接，接电系统由驱动侧旋转接电；输送系统由车体框架、行走驱动电机、行走驱动轮、驱动轮轴、从动走轮、导向轮组成，其中行走驱动轮安装在车体框架前端，行走驱动电机布置在车体框架上，驱动轮轴与行走驱动轮通过涨套连接，从动走轮安装在车体框架后端，有车载控制器安装在车体框架上，车体框架前后各设置两个导向轮，车体框架偏后位置固定连接有防倾翻支架，车体框架前后端头位置固定连接有前端防撞缓冲器和后端防撞缓冲器，车体框架的前后端设置前光电开关和后光电开关；

旋转系统由旋转驱动电机、旋转轴，翻转体组成，旋转驱动电机采用法兰安装形式，旋转系统直接固定在输送系统的车体框架设置的支架上，旋转轴一端通过涨套与旋转驱动电机的输出轴联接，另一端安装有支撑走轮，走轮内有轴承，支撑走轮在室体内部的内侧支撑轨道上运行，支撑旋转轴，旋转轴的中部连接翻转体，车身固定在翻转体的上方，翻转体以旋转轴为中心翻转；

行走轨道包括位于室体内部的内侧支撑轨道和位于室体外部的外侧支撑轨道，旋转轴上的支撑走轮运行在内侧支撑轨道上，输送系统得行走驱动轮运行在外侧支撑轨道上，车体框架前后两端的导向轮在外侧支撑轨道上翼缘两侧滑行；

接电系统由铜排电刷装置、外部铜排、导电滑环、导电滑环接线座、电缆线、工件接电装置组成，铜排电刷装置从外部铜排导电，并通过导线滑环、导电滑环接线座、电缆线将电送入工件接电装置；铜排电刷装置、导电滑环外圈固定在输送系统车体框架；外部铜排安装在行走轨道外侧支撑轨道附近；导电滑环内圈、导电滑环接线座、电缆线、工件接电装置安装在旋转系统旋转轴上；

鳞板拨杆由支架、防水板、拨杆组成，鳞板拨杆通过支架固定在输送系统车体框架上。

2.根据权利要求1所述的前处理电泳智能翻转输送机，其特征在于所述的翻转体包含四个滑橇托块和滑橇锁紧钩，滑橇托块固定在翻转体上，托住滑橇上的支撑臂下部，滑橇锁紧钩安装在翻转体的转轴上并靠弹簧压力锁紧，利用外部的一套锁紧机构使得滑橇锁紧钩卡住滑橇支撑臂上部并确保旋转时不脱落。

3.根据权利要求1所述的前处理电泳智能翻转输送机，其特征在于所述工件接电装置由下部接线座、送电触点、取电装置、弹簧板、上部绝缘子组成；通过下部接线座电缆被分为两条电缆线接入两个送电触点接线座，车身的滑橇上带有取电装置在车身被转挂到智能翻转机上时与送电触点接触联通，使车身与铜排形成回路导电；弹簧板可保证取电装置与送电触点良好接触。

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