CN210849055U - 一种锁具装配机、锁体转移机构及其锁舌卡位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂锁装配领域，一种锁舌卡位装置，包括可移动设置的基座，以及设置在基座上并能够随基座移动伸入或退出锁具的锁芯孔的定位组件；其特征在于：所述定位组件包括固定在基座上的锁芯孔模，以及设置在锁芯孔模上方并能够沿锁芯孔模的轴向方向移动的活动卡销；所述锁芯孔模的轴端面用于作为锁芯孔内的锁舌孔延伸侧壁；所述活动卡销处于最小输出位时，活动卡销的轴端面不超出锁芯孔模的轴端面；所述活动卡销处于最大输出位时，活动卡销的轴端面超出锁芯孔模的轴端面；活动卡销上相对锁芯孔模的超出段伸入锁舌孔内。该锁舌卡位装置相比现有结构，规范了锁舌或锁舌簧压入方向，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

Description

一种锁具装配机、锁体转移机构及其锁舌卡位装置

技术领域

本实用新型涉及挂锁装配领域，尤其涉及一种锁具装配机、锁体转移机构及其锁舌卡位装置。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁体9和锁梁，如图1所示，锁体上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯，锁舌孔93内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯99端部上的锁芯脚991勾住锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开锁和闭锁动作。在安装中，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，前序装配动作包括装锁舌簧、装锁舌、装锁芯和装立铣弹等。目前，挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧放入锁具的锁舌孔93内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。

现有如申请人先前所提交的申请号为“CN201710587057X”的中国发明专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。

又如申请人先前所提交的申请号为“CN2019102492215”的中国发明专利申请公开文本中记载的一种锁具自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构和下料机构；该锁具自动装配机中的锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部件，夹持部件能够在同一平面上实现纵向和横向移动；弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向移动路径一侧的机架上，因此锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构仅需要沿横向方向依次设置在机架上即可，相比于传统围绕转盘设置的方案，该方案结构相对简单且锁具自动装配机所在面积更小。

上述两篇现有技术中，锁体经送入后通过夹具夹持，并依次经过弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构分别进行锁舌簧装配、锁舌装配、锁芯装配和立铣弹封装等工序，详见申请号为“CN2019102492215”的中国发明专利申请公开文本的实施例记载的装配步骤。然而上述自动装配机在立铣弹封装工序之前，其锁舌孔均处于未封闭状态，而自动装配机在弹簧装配机构、锁舌装配机构和锁芯装配机构之间进行移送锁体时，需要通过锁舌卡位装置将装入锁舌孔内的锁舌簧、锁舌进行压装，防止其弹出。现有锁舌卡位装置包括可移动设置的基座和定位组件。其方案中的定位组件包括一整体固定设置的锁芯孔模，锁芯孔模的端部设有一台阶面，锁芯孔模在基座的作用下伸入或退出锁具的锁芯孔；当锁芯孔模完全伸入锁具的锁芯孔内时，锁芯孔模的台阶面横向端覆盖在锁舌孔内用于遮挡锁舌簧及锁舌，而锁芯孔模端部的台阶面纵向端作为锁舌孔延伸侧壁，该结构是能够实现锁舌卡位。但其不足之处在于：由于锁芯孔模的台阶面是固定设置，进而在锁舌簧送入锁舌孔过程中，上述锁芯孔模必须整体后退至少锁舌孔孔径的距离，而如图1所示，锁芯孔下部的锁舌孔较浅，而锁芯孔模整体后退后，锁芯孔模端部的台阶面纵向端不再作为锁舌孔延伸侧壁，与其存在上述距离。如此在安装锁舌簧时，锁舌簧容易错位倾斜放置于上述空间内，而无法准确落入锁舌孔内；另外，在安装锁舌时，锁芯孔模也需要进行退位避让，从而使锁舌簧容易在冲针的作用下压入上述空间内，故该锁舌卡位装置并不完善，存在锁舌簧装配错位的可能性，急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锁舌卡位装置，该锁舌卡位装置相比现有结构，优化了定位组件结构，规范了锁舌或锁舌簧压入方向，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种锁舌卡位装置，包括可移动设置的基座，以及设置在基座上并能够随基座移动伸入或退出锁具的锁芯孔的定位组件；其特征在于：所述定位组件包括固定在基座上的锁芯孔模，以及设置在锁芯孔模上方并能够沿锁芯孔模的轴向方向移动的活动卡销；所述锁芯孔模的轴端面用于作为锁芯孔内的锁舌孔延伸侧壁；所述活动卡销处于最小输出位时，活动卡销的轴端面不超出锁芯孔模的轴端面；所述活动卡销处于最大输出位时，活动卡销的轴端面超出锁芯孔模的轴端面；活动卡销上相对锁芯孔模的超出段伸入锁舌孔内。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁舌卡位装置，该锁舌卡位装置区别于现有技术(背景技术中所述)的特点在于：本申请方案中的定位组件包括固定在基座上的锁芯孔模，以及设置在锁芯孔模上方并能够沿锁芯孔模的轴向方向移动的活动卡销。该方案使用时，定位组件先随基座移动伸入锁具的锁芯孔内，而后定位组件中的锁芯孔模的位置相对于锁芯孔、锁舌孔是固定的，即此时锁芯孔模的轴端面用于作为锁芯孔内的锁舌孔延伸侧壁。在锁舌、锁舌簧送入或锁体工位移动(如由锁舌簧装配机构移送至锁舌装配机构)时，定位组件中的活动卡销相对锁芯孔模的轴向方向运动，而锁芯孔模是始终固定设置的。具体来说，在锁舌、锁舌簧送入时，活动卡销运动至最小输出位，活动卡销的轴端面不超出锁芯孔模的轴端面，使冲针能够将锁舌或锁舌簧压入，且此时由于锁芯孔模的轴端面作为锁舌孔延伸侧壁，从而规范了锁舌或锁舌簧压入方向，且不会如现有技术中那样由于定位组件整体退出一端距离而产生的空间，从而保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。当锁体工位移动前，冲针退出时，活动卡销运动至最大输出位，活动卡销的轴端面超出锁芯孔模的轴端面；活动卡销上相对锁芯孔模的超出段伸入锁舌孔内，用于压装锁舌和锁舌簧，防止其弹出。综上所述，该锁舌卡位装置相比现有结构，优化了定位组件结构，规范了锁舌或锁舌簧压入方向，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

作为优选，还包括驱动部件，驱动部件的输出端连接在活动卡销上。

作为优选，所述驱动部件为驱动气缸，所述活动卡销穿设在基座上，驱动气缸的输出轴连接在活动卡销上。上述技术方案中，驱动部件连接活动卡销，控制活动卡销沿锁芯孔模的轴向方向移动。

一种锁体转移机构，包括锁体夹具和锁舌卡位装置；其特征在于：所述锁舌卡位装置是如上所述的锁舌卡位装置；所述锁舌卡位装置中的基座移动方向和活动卡销的移动方向均朝向锁体夹具的夹装口。

该技术方案涉及一种锁体转移机构，包括锁体夹具，以及上述锁舌卡位装置。锁体夹具是在锁体工位移动时夹装固定锁体，锁舌卡位装置是在锁体工位移动时压装锁舌和锁舌簧，放置其弹出。该采用上述结构的锁舌卡位装置相比现有结构，优化了定位组件结构，规范了锁舌或锁舌簧压入方向，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

一种锁具装配机，其特征在于：包括如上所述的锁舌卡位装置。

上述技术方案涉及一种锁具装配机，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

附图说明

图1为现有挂锁锁体的具体结构。

图2为本发明创造涉及的锁舌卡位装置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图2所示的一种锁舌卡位装置，包括可移动设置的基座3，以及设置在基座3上的驱动部件5，以及设置在基座3上并能够随基座3移动伸入或退出锁具的锁芯孔的定位组件。图中所示的基座3仅为其中一部分，基座3至少还包括底板用于安装驱动部件5。所述定位组件包括固定在基座3上的锁芯孔模1，以及设置在锁芯孔模1上方并能够沿锁芯孔模1的轴向方向移动的活动卡销2。具体来说，驱动部件5为驱动气缸，所述活动卡销2穿设在基座3上，驱动气缸的输出轴连接在活动卡销2上。上述技术方案中，驱动部件5连接活动卡销2，控制活动卡销2沿锁芯孔模1的轴向方向移动。所述锁芯孔模1的轴端面用于作为锁芯孔内的锁舌孔延伸侧壁。所述活动卡销2处于最小输出位时，活动卡销2的轴端面不超出锁芯孔模1的轴端面。所述活动卡销2处于最大输出位时，活动卡销2的轴端面超出锁芯孔模1的轴端面。活动卡销2上相对锁芯孔模1的超出段伸入锁舌孔内。

该实施例涉及一种锁舌卡位装置，该锁舌卡位装置区别于现有技术(背景技术中所述)的特点在于：本申请方案中的定位组件包括固定在基座3上的锁芯孔模1，以及设置在锁芯孔模1上方并能够沿锁芯孔模1的轴向方向移动的活动卡销2。该方案使用时，定位组件先随基座3移动伸入锁具的锁芯孔内，而后定位组件中的锁芯孔模1的位置相对于锁芯孔、锁舌孔是固定的，即此时锁芯孔模1的轴端面用于作为锁芯孔内的锁舌孔延伸侧壁。在锁舌、锁舌簧送入或锁体工位移动(如由锁舌簧装配机构移送至锁舌装配机构)时，定位组件中的活动卡销2相对锁芯孔模1的轴向方向运动，而锁芯孔模1是始终固定设置的。具体来说，在锁舌、锁舌簧送入时，活动卡销2运动至最小输出位，活动卡销2的轴端面不超出锁芯孔模1的轴端面，使冲针能够将锁舌或锁舌簧压入，且此时由于锁芯孔模1的轴端面作为锁舌孔延伸侧壁，从而规范了锁舌或锁舌簧压入方向，且不会如现有技术中那样由于定位组件整体退出一端距离而产生的空间，从而保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。当锁体工位移动前，冲针退出时，活动卡销2运动至最大输出位，活动卡销2的轴端面超出锁芯孔模1的轴端面。活动卡销2上相对锁芯孔模1的超出段伸入锁舌孔内，用于压装锁舌和锁舌簧，防止其弹出。综上所述，该锁舌卡位装置相比现有结构，优化了定位组件结构，规范了锁舌或锁舌簧压入方向，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

实施例2：

本实施例涉及一种锁体转移机构，该锁体转移机构的作用相当于申请号为“CN2019102492215”的中国发明专利申请中记载的锁体上位组件。是用于将锁体由弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构和锁芯装配机构中的一个机构移送至另一机构中。本实施方案中的锁体转移机构，包括锁体夹具和锁舌卡位装置。其中，所述锁舌卡位装置是如实施例1中所述的锁舌卡位装置。所述锁舌卡位装置中的基座3移动方向和活动卡销2的移动方向均朝向锁体夹具的夹装口。

该技术方案涉及一种锁体转移机构，包括锁体夹具，以及上述锁舌卡位装置。锁体夹具是在锁体工位移动时夹装固定锁体，锁舌卡位装置是在锁体工位移动时压装锁舌和锁舌簧，放置其弹出。该采用上述结构的锁舌卡位装置相比现有结构，优化了定位组件结构，规范了锁舌或锁舌簧压入方向，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

实施例3：

本实施例涉及一种锁具装配机，该锁具装配机可参考申请号为“CN2019102492215”的中国发明专利申请中记载锁具自动装配机，其至少能够完成锁舌、锁舌簧、锁芯和立铣弹装配。该方案中的锁具装配机，包括如实施例1中所述的锁舌卡位装置，保证锁舌和锁舌簧装配准确性，减少出错率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种锁舌卡位装置，包括可移动设置的基座(3)，以及设置在基座(3)上并能够随基座(3)移动伸入或退出锁具的锁芯孔的定位组件；其特征在于：所述定位组件包括固定在基座(3)上的锁芯孔模(1)，以及设置在锁芯孔模(1)上方并能够沿锁芯孔模(1)的轴向方向移动的活动卡销(2)；所述锁芯孔模(1)的轴端面用于作为锁芯孔内的锁舌孔延伸侧壁；所述活动卡销(2)处于最小输出位时，活动卡销(2)的轴端面不超出锁芯孔模(1)的轴端面；所述活动卡销(2)处于最大输出位时，活动卡销(2)的轴端面超出锁芯孔模(1)的轴端面；活动卡销(2)上相对锁芯孔模(1)的超出段伸入锁舌孔内。

2.根据权利要求1所述的一种锁舌卡位装置，其特征在于：还包括驱动部件(5)，驱动部件(5)的输出端连接在活动卡销(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种锁舌卡位装置，其特征在于：所述驱动部件(5)为驱动气缸，所述活动卡销(2)穿设在基座(3)上，驱动气缸的输出轴连接在活动卡销(2)上。

4.一种锁体转移机构，包括锁体夹具和锁舌卡位装置；其特征在于：所述锁舌卡位装置是如权利要求1～3中任一项所述的锁舌卡位装置；所述锁舌卡位装置中的基座(3)移动方向和活动卡销(2)的移动方向均朝向锁体夹具的夹装口。

5.一种锁具装配机，其特征在于：包括如权利要求1～3中任一项所述的锁舌卡位装置。

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