CN210845143U - 跑带调整系统、跑步机和走步机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种跑带调整系统、跑步机和走步机，跑带调整系统包括第一调整机构、第二调整机构、跑带位置检测模块、控制模块，第一调整机构和第二调整机构分别用于调整后滚筒的第一端和第二端的纵向位置，跑带位置检测模块用于检测环形跑带靠近后滚筒的部分在横向方向的位置；控制模块，与所述第一调整机构、第二调整机构和跑带位置检测模块均通信连接，所述控制模块用于根据所述跑带位置检测模块所检测的位置控制所述第一调整机构驱动所述第一端移动，并且，控制所述第二调整机构驱动所述第二端移动。由此，本公开提供的跑带调整系统能够纠偏跑带，同时还可以松弛跑带。

Description

跑带调整系统、跑步机和走步机

技术领域

本公开涉及跑步机技术领域，具体地，涉及一种跑带调整系统、跑步机和走步机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对体育锻炼也日益重视，越来越多的人购买跑步机或走步机放置于家中，以便于平时锻炼身体。

由于跑步机或走步机需要一定的摆放空间，而都市中的住宅空间普遍较小，因此，跑步机或走步机的跑板可折叠设计可以便于在不使用的情况下折叠跑板，从而减少占用空间。

相关技术中，折叠跑步机需要用户手动地调整后滚筒以张紧跑带或对跑带进行纠偏，不仅操作不便，而且还不容易掌握调整的幅度。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种跑带调整系统，该跑带调整系统能够纠偏跑带，同时还能够松弛跑带。

本公开的另一个目的是提供一种跑步机，该跑步机支持自动折叠和跑带自动纠偏。

本公开的再一个目的是提供一种走步机，该走步机支持自动折叠和跑带自动纠偏。

为了实现上述目的，一方面，本公开提供一种跑带调整系统，环形跑带环绕前滚筒和后滚筒设置，所述后滚筒在横向方向上具有彼此相对的第一端和第二端，所述跑带调整系统包括：

第一调整机构，设置在所述后滚筒的所述第一端，驱动所述第一端沿纵向方向移动并锁止所述第一端的位置；

第二调整机构，设置在所述后滚筒的所述第二端，驱动所述第二端沿纵向方向移动并锁止所述第二端的位置；

跑带位置检测模块，靠近所述后滚筒设置，并且用于检测所述环形跑带靠近所述后滚筒的部分在所述横向方向的位置；以及

控制模块，与所述第一调整机构、第二调整机构和跑带位置检测模块均通信连接，所述控制模块用于根据所述跑带位置检测模块所检测的位置控制所述第一调整机构驱动所述第一端移动，并且，控制所述第二调整机构驱动所述第二端移动。

可选地，所述跑带位置检测模块包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器沿横向方向以预设间距彼此间隔地设置，所述环形跑带位于正常位置时仅遮挡所述第一位置传感器。

可选地，在跑架上设置有固定支架，所述固定支架的一端固定于所述跑架并且另一端延伸至所述环形跑带的下方，所述第一位置传感器和第二位置传感器均固定在所述固定支架上。

可选地，所述跑带位置检测模块包括多个位置检测单元，多个所述位置检测单元成行成排地阵列布置，所述环形跑带位于正常位置时仅遮挡第一组位置检测单元，该第一组位置检测单元中的位置检测单元的数量及每个位置检测单元的位置均确定。

可选地，在跑架上设置有固定支架，所述固定支架的一端固定于所述跑架并且另一端延伸至所述环形跑带的下方，所述多个位置检测单元固定在相同或不同的所述固定支架上。

可选地，所述第二调整机构以与所述第一调整机构相同的方式构造。

可选地，所述第一调整机构包括电机、丝杆传动结构和滚筒连接件，所述电机固定于跑架，所述滚筒连接件固定于所述后滚筒的滚筒轴，所述丝杆传动结构包括相互配合的螺杆和螺套，所述螺杆固定于所述电机的输出轴以随着所述输出轴绕纵向延伸的旋转轴线转动，所述螺套固定于所述滚筒连接件。

可选地，所述第一调整机构包括引导支架，该引导支架固定于所述跑架，且形成有支撑限位槽，该支撑限位槽容纳所述滚筒连接件且仅允许所述滚筒连接件沿纵向移动。

另一方面，本公开提供一种跑步机，所述跑步机包括上述的跑带调整系统。

再一方面，本公开提供一种走步机，所述走步机包括上述的跑带调整系统。

通过上述技术方案，即通过本公开提供的跑带调整系统，可以实现对环形跑带的自动松弛和自动纠偏。在自动纠偏的过程中，根据环形跑带的后部分在横向方向的位置，第一调整机构和第二调整机构分别单独对应地移动后滚筒的第一端和第二端，从而使得后滚筒与前滚筒相平行，如此，跑偏的环形跑带就可以在传动中自行恢复至预设的正常位置，此时，第一调整机构和第二调整机构分别单独锁止第一端和第二端，确保后滚筒与前滚筒相对位置不变，保证环形跑带处于正常位置，以便于用户正常使用。在需要将环形跑带松弛以便于例如折叠收起或更换跑带等零部件时，第一调整机构驱动第一端沿纵向向前移动同时第二调整机构驱动第二端沿纵向向前移动，即可以使得后滚筒平移，实现环形跑带的松弛。由此，本公开提供的跑带调整系统能够纠偏跑带，同时还可以松弛跑带，而且还能够控制调整的幅度，使得后滚筒的位置可以确定，从而使得环形跑带处于有利的使用状态，给用户带来更好更优的使用体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一个实施例提供的跑带调整系统应用于一个跑板组件上时，该跑板组件的俯视示意图；

图2是根据本公开一个实施例提供的跑带调整系统应用于一个跑板组件上时，去掉跑板和跑带后的跑板组件一个视角的立体示意图；

图3是图2中C部分的放大图；

图4是根据图2中提供的跑板组件的另一视角的立体示意图。

附图标记说明

14-前滚筒，21-后跑架，211-固定支架，24-后滚筒，241-第一端，

242-第二端，31-环形跑带，4A-第一调整机构，41-电机，42-螺杆，

43-螺套，44-滚筒连接件，45-引导支架，46-支撑限位槽，47-电机支架，

4B-第二调整机构；50-控制模块，51-第一位置传感器，

52-第二位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是基于跑板总成的使用状态进行定义的，当跑板总成展开平放于地板上时，朝向地板的一侧为“下”，远离地板的一侧为“上”；“前、后”则是以跑带的传动方向为基准进行定义的，跑带的上部分(即用户脚踩的部分)由前向后传动；另外，“左、右”是指用户面向前方时所对应的左手方位、右手方位；“长度方向”或“纵向方向”与“前”“后”方位对应，“宽度方向”或“横向方向”则与“左”“右”方位对应。此外，本公开所示用的术语“第一”“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的第一个方面，如图1至图4所示，提供一种跑带调整系统，用于调整跑板组件上的环形跑带31，环形跑带31环绕前滚筒14和后滚筒24设置，后滚筒24在横向方向上具有彼此相对的第一端241和第二端242，跑带调整系统包括第一调整机构4A、第二调整机构4B、跑带位置检测模块以及控制模块50，其中，

第一调整机构4A可以设置在后滚筒24的第一端241，驱动第一端241沿纵向方向移动并锁止第一端241的位置；

第二调整机构4B可以设置在后滚筒24的第二端242，驱动第二端242沿纵向方向移动并锁止第二端242的位置；

跑带位置检测模块可以靠近后滚筒24设置，并且用于检测环形跑带31靠近后滚筒24的部分在横向方向的位置，并发出跑带位置信号，跑带位置信号包括第一带偏信号、带正信号和第二带偏信号；

控制模块50可以与第一调整机构4A、第二调整机构4B和跑带位置检测模块均通信连接，控制模块50用于根据跑带位置检测模块所检测的位置控制第一调整机构4A驱动第一端241移动，并且，控制第二纠偏命令用于第二调整机构4B驱动第二端242移动。

通过上述技术方案，即通过本公开提供的跑带调整系统，可以实现对环形跑带31的松弛和纠偏。在纠偏的过程中，根据环形跑带31的后部分在横向方向的位置，第一调整机构4A和第二调整机构4B分别单独对应地移动后滚筒24的第一端241和第二端242，从而使得后滚筒24与前滚筒14相平行，如此，跑偏的环形跑带31就可以在传动中自行恢复至预设的正常位置，此时，第一调整机构4A和第二调整机构4B分别单独锁止第一端241和第二端242，确保后滚筒24与前滚筒14相对位置不变，保证环形跑带31处于正常位置，以便于用户正常使用。在需要将环形跑带31松弛以便于例如折叠收起或更换跑带等零部件时，第一调整机构4A可以驱动第一端241沿纵向向前移动，同时，第二调整机构4B可以驱动第二端242沿纵向向前移动，即可以使得后滚筒24平移，实现环形跑带31的松弛。由此，本公开提供的跑带调整系统能够纠偏跑带，同时还可以松弛跑带，不仅方便使用，而且还能够控制调整的幅度，使得后滚筒24的位置可以确定，从而使得环形跑带31处于有利的使用状态，给用户带来更好更优的使用体验。

在本公开提供的具体实施方式中，跑带位置检测模块用于检测环形跑带31靠近后滚筒24的部分在横向方向的位置，并发出相应的跑带位置信号，该跑带位置信号包括第一带偏信号、带正信号和第二带偏信号；控制模块50用于接收跑带位置信号并根据第一带偏信号、带正信号和第二带偏信号对应发出第一纠偏命令、调正命令、第二纠偏命令，第一纠偏命令用于第一调整机构4A驱动第一端241移动，第二纠偏命令用于第二调整机构4B驱动第二端242移动，以将后滚筒24调整为与前滚筒14平行，调正命令用于第一调整机构4A锁止第一端241的位置且第二调整机构4B锁止第二端242的位置；控制模块50用于接收松弛信号并根据松弛信号发出松弛命令，该松弛命令用于第一调整机构4A驱动第一端241向前移动，且所述松弛命令用于第二调整机构4B驱动第二端242向前移动。跑带位置检测模块自身所检测的跑带位置信号在发送到控制模块50中之后，可以由控制模块50判断跑带位置检测模块所检测的跑带位置信号具体为第一带偏信号、带正信号还是第二带偏信号。可选择地，可以通过查表的方式比对实际检测到的跑带位置信号，例如，若实际检测到的跑带位置信号所代表的跑带位置落入表格中第一带偏信号所对应的范围内，则判断实际检测到的跑带位置信号为第一带偏信号。当然，在本公开提供的其它实施方式中，还可以以其它方式进行判断，对此，本公开不作具体限制。

根据环形跑带31的运动性质，若前滚筒14和后滚筒24相平行，则前滚筒14的横向两端和对应的后滚筒24的横向两端之间的距离相等，环形跑带31的延伸方向与前后滚筒的轴线相垂直，此时，跑带位置检测模块可以检测到的跑带位置信号为带正信号，反之，若前滚筒14和后滚筒24不平行，则前滚筒14的横向两端和对应的后滚筒24的横向两端之间的距离不相等，环形跑带31则会向距离较小或较短的一端所在的那一侧偏移，即，向第一侧或第二侧偏移。此时，跑带位置检测模块可以检测到的跑带位置信号为第一带偏信号或第二带偏信号。通过移动后滚筒24的对应一端，可以调整后滚筒24的横向的对应端的纵向位置，使前滚筒14和后滚筒24相平行，即可使环形跑带31恢复至预设的正常位置。

由于不能够确定环形跑带31的具体跑偏量，因此，控制模块50所发出的纠偏命令可以设置为用于调整机构驱动后滚筒24的对应端每次移动的距离是恒定的，为了便于表述，可以定义其为单位距离，在本公开提供的一种实施方式中，第一纠偏命令中所对应的单位距离与第二纠偏命令中所对应的单位距离相等，即第一纠偏命令可以用于第一调整机构4A驱动第一端241移动一个单位距离，第二纠偏命令可以用于第二调整机构4B驱动第二端242移动一个单位距离。单位距离可以设定为1mm，即每次纠偏命令，均只能使第一端241或第二端242纵向移动1mm，也可以是其他尺寸，例如，0.5mm，1.5mm等，单位距离的设定可以根据跑板组件的具体尺寸和实际制作精度确定，具体此处不作限定。在其他实施方式中，可以设定：第一端241和第二端242在每一次纠偏命令作用下，纵向移动的距离不同，例如，第一端241为0.5mm，第二端242为1mm。完成一次纠偏命令后，跑带位置检测模块会进行再次检测，以判断环形跑带31是否恢复至正常位置，若是，则可发出带正信号，进而通过第一调整机构4A和第二调整机构4B分别对应锁止第一端241和第二端242，防止其发生不需要的移动；若没有，则继续发出带偏信号，进而使得第一端241或第二端242纵向移动，依此循环，直至环形跑带31回复至正常位置。

另外，松弛命令可以包括两种，即，一个松弛命令可以同时驱动第一调整机构4A和第二调整机构4B向前移动，实现环形跑带31的松弛；或者，一个松弛命令只驱动第一调整机构4A和第二调整机构4B中的一者向前移动，此时，可以松弛环形跑带31的一侧，能够起到纠偏的作用。

在本公开提供的具体实施方式中，所检测的跑带位置信号所代表的跑带位置可以为绝对值，也可以为相对值，例如，绝对值可以是跑带上靠近后滚筒24的某一点的位置坐标，而相对值则可以是跑带上靠近后滚筒24的某一点与跑架的纵管之间的距离。根据本公开的一些具体实施方式，如图1至图4所示，跑带位置检测模块可以包括第一位置传感器51和第二位置传感器52，第一位置传感器51和第二位置传感器52沿横向方向以预设间距彼此间隔地设置，并且第一位置传感器51位于第二位置传感器52的内侧，环形跑带31位于正常位置时仅遮挡第一位置传感器51；当第一位置传感器51和第二位置传感器52均被环形跑带31遮挡时，跑带位置检测模块发出第一带偏信号，此时，第一纠偏命令用于第一调整机构4A驱动第一端241向后移动一个单位距离；当第一位置传感器51被环形跑带31遮挡且第二位置传感器52暴露于环形跑带31时，跑带位置检测模块发出带正信号；当第一位置传感器51和第二位置传感器52均暴露于环形跑带31时，跑带位置检测模块发出第二带偏信号，此时，第二纠偏命令用于第二调整机构4B驱动第二端242向后移动一个单位距离。

可选择地，第一位置传感器51和第二位置传感器52可以均位于环形跑带31的下方，或者，也可以位于环形跑带31的上层与下层之间，或者第一位置传感器51和第二位置传感器52中的一者位于环形跑带31的下方，另一者位于环形跑带31的上层与下层之间。当环形跑带31出现跑偏时，会将第一位置传感器51和第二位置传感器52全部遮挡(即从上方俯视时是不可见的)或者将第一位置传感器51和第二位置传感器52全部暴露(即从上方俯视时是可见的)。示例地，如图1所示，第一位置传感器51和第二位置传感器52可以设置在环形跑带31的第一侧(可以认为是右侧)，且第一位置传感器51位于第二位置传感器52的内侧，在此需要解释的是，当位置传感器设置在环形跑带31的右侧时，方位词“内”对应的方位是“左”，反之则为“右”。这里，设定后滚筒24的第一端241位于环形跑带31的第一侧，那么，第一位置传感器51和第二位置传感器52之间的预设间距即限定了环形跑带31的正常位置的范围，即，环形跑带31的第一侧边位于第一位置传感器51和第二位置传感器52之间时，环形跑带31处于正常位置，此时，第一位置传感器51被环形跑带31遮挡，第二位置传感器52暴露，触发跑带位置检测模块发出带正信号；若环形跑带31的第一侧边不在预设间距之内，则，环形跑带31位置跑偏，相应的，第一位置传感器51和第二位置传感器52均被遮挡时，环形跑带31向第一侧偏移，触发跑带位置检测模块发出一次第一带偏信号，相应的控制模块50发出一次第一纠偏命令使得第一端241向后移动一个单位距离，直至环形跑带31回正；第一位置传感器51和第二位置传感器52均暴露时，环形跑带31向第二侧偏移，触发跑带位置检测模块发出一次第二带偏信号，控制模块50发出一次第一纠偏命令使得第一端241向后移动一个单位距离，直至环形跑带31回正。

当然，第一位置传感器51和第二位置传感器52可以设置在环形跑带的不同侧，即第一位置传感器51设置在环形跑带31的第一侧，而第二位置传感器52设置在环形跑带31的第二侧。

根据本公开的另一些实施方式，跑带位置检测模块可以包括多个位置检测单元，多个位置检测单元可以成行成排地阵列布置，例如，矩形阵列、放射性阵列等。其中，全部的位置检测单元可以均位于环形跑带31的下方，或者，也可以位于环形跑带31的上层与下层之间，或者，一部分位于环形跑带31的下方，另一部分位于环形跑带31的上层与下层之间。

可以设定的是：所述环形跑带31位于正常位置时仅遮挡第一组位置检测单元，位于第一带偏位置时遮挡至少第二组位置检测单元，位于第二带偏位置时遮挡至少第三组位置检测单元，其中，第一组位置检测单元、第二组位置检测单元、第三组位置检测单元中的位置检测单元的数量及每个位置检测单元的位置均确定，并且，所述第一组位置检测单元、所述第二组位置检测单元和所述第三组位置检测单元中各自所包括的位置检测单元的数量和/或位置彼此之间均不相同。为了便于理解，可以认为所有的位置检测单元为一个大的集合，每个位置检测单元为其中的一个元素，且由于一个位置单元对应一个特定的位置，因此可以认为任意两个元素均不相同。相应的，上述“仅遮挡第一组位置检测单元”、“至少第二组位置检测单元”、“至少第三组位置检测单元”对应为三个不同的子集，可以对应定义为第一子集、第二子集和第三子集。

在这种情况下，三个子集中所包含的元素可以根据实际设计进行设定，此处不作具体限定。当然，也可以设计为在实际使用的过程中能够通过一些程序设定而调整或更改一个或多个子集中所包含的元素，从而更加贴合实际应用需求。

当环形跑带31仅遮挡第一组位置检测单元时，触发跑带位置检测模块发出带正信号；当环形跑带31遮挡至少第二组位置检测单元时，触发跑带位置检测模块发出一次第一带偏信号，控制模块50发出一次第一纠偏命令使得第一端241向后移动一个单位距离，直至环形跑带31回正；当环形跑带31遮挡至少第三组位置检测单元时，触发跑带位置检测模块发出一次第二带偏信号，控制模块50发出一次第一纠偏命令使得第一端241向后移动一个单位距离，直至环形跑带31回正。

示例地，可以的是，当环形跑带31仅遮挡第一组位置检测单元时，第二组位置检测单元和第三组位置检测单元均暴露，对应地可以参考图1理解，即第二组位置检测单元位于环形跑带31的第一侧，而第三组位置检测单元位于环形跑带31的第二侧。即，可以理解为，第一子集、第二子集以及第三子集中的任意两者都没有交集。

示例地，还可以的是，当环形跑带31仅遮挡第一组位置检测单元时，第二组位置检测单元暴露，而第三组位置检测单元也被遮挡，这仍然可以参考图1理解，即第二组位置检测单元位于环形跑带31的第一侧，而第三组位置检测单元则包括在第一组位置检测单元中，这可以理解为，第三组位置检测单元是第一子集的一个子集。在这种情况下，需要说明的是，上述的“环形跑带31至少遮挡第三组位置检测单元”会存在这样一种情况，即环形跑带31除了遮挡第三组位置检测单元之外还遮挡了其它的位置检测单元，而被遮挡的全部的位置检测单元恰好组成了第一组位置检测单元，那么此时，所触发的是跑带位置检测模块发出带正信号，而不是第二带偏信号。

示例地，另外可以的是，当环形跑带31仅遮挡第一组位置检测单元时，第三组位置检测单元暴露，而第二组位置检测单元也被遮挡，这仍然可以参考图1理解，即第三组位置检测单元位于环形跑带31的第二侧(与第一侧相对，使用情况下用户的左手所对应的一侧，对应到图1中为图面的下侧)，而第二组位置检测单元则包括在第一组位置检测单元中，这可以理解为，第二组位置检测单元是第一子集的一个子集。在这种情况下，需要说明的是，上述的“环形跑带31至少遮挡第二组位置检测单元”会存在这样一种情况，即环形跑带31除了遮挡第二组位置检测单元之外还遮挡了其它的位置检测单元，而被遮挡的全部的位置检测单元恰好组成了第一组位置检测单元，那么此时，所触发的是跑带位置检测模块发出带正信号，而不是第一带偏信号。

在此需要说明的是，上述的“暴露”“遮挡”均是从俯视的角度观察的。

其中，使第一端241或第二端242向后移动，可以在纠偏的同时张紧环形跑带31以增大其与前滚筒14和后滚筒24之间的摩擦力，从而减小其再次跑偏的概率。在其他实施方式中，也可以使第一纠偏命令和第二纠偏命令均有两种模式，即，第一纠偏命令可以具有使第一端241向前或向后移动这两种模式，第二纠偏命令可以具有使第二端242向前或向后移动这两种模式，以更精确的调整跑偏，同时避免环形跑带31张紧过度，具体移动距离可以根据实际需要设定，为本领域技术人员容易实现的，此处不再赘述。另外，位置传感器可以是行程开关、红外接近传感器等，此处不作限定。

跑步机和走步机通常会设置有跑架，以使得前滚筒14和后滚筒24可转动地安装在跑架上，对于可折叠的跑步机和走步机，跑架分为前跑架和后跑架21，其中，后滚筒24安装在后跑架21上。

根据本公开的一些实施例，参考图1至图4所示，在本公开中，在跑架上可以设置有固定支架211，固定支架211的一端固定于跑架并且另一端延伸至环形跑带31的下方，上述的第一位置传感器51和第二位置传感器52均固定在固定支架211上，或者，上述的位置检测单元也可以固定在固定支架211上。具体地，固定支架211可以构造为板状结构，并可拆卸地连接于跑架的靠近后滚筒24的位置，第一位置传感器51和第二位置传感器52可以可拆卸地安装于固定支架211，且在横向方向上的位置可以调整，以在使用中根据需要重新设定环形跑带31的正常位置范围。第一位置传感器51和第二位置传感器52位于环形跑带31的上部分的下方，便于检测环形跑带31在横向上的位置。可选择地，上述的第一位置传感器51和第二位置传感器52也可以设置在不同的固定支架211上。

同理，上述的多个位置检测单元也可以固定在相同或不同的固定支架211上，即、位置检测单元与固定支架211之间的关系可以是一对一，也可以是多对一。

这里，需要明确的是，以前滚筒14和后滚筒24的枢转轴线所在平面为界，环形跑带31分为上、下两部分，为了便于固定支架21的安装，固定支架211并不是伸入到环形跑带31的上、下部分之间，而是伸入到整个环形跑带31的下方，也即，第一位置传感器51和第二位置传感器52直接检测环形跑带31的下部分的横向位置。

根据本公开的一个实施例，松弛命令可以用于第一调整机构4A驱动第一端241向前移动第一预设距离，且松弛命令可以用于第二调整机构4B驱动第二端242向前移动第一预设距离。这样，第一端241和第二端242同步向前移动时的距离相同，可以减少环形跑带31跑偏的概率。不同的可折叠的跑板组件，其环形跑带31需要的第一预设距离不同，此处不作具体限定。

在本公开提供的具体实施方式中，控制模块50可以用于接收张紧信号并根据张紧信号发出张紧命令，张紧命令可以用于第一调整机构4A驱动第一端241向后移动，且张紧命令用于第二调整机构4B驱动第二端242向后移动。在需要张紧环形跑带31时，第一端241和第二端242同步向后移动相同的距离，可以减少环形跑带31跑偏的概率。这里，张紧命令可以包括两种，即，一个张紧命令可以同时驱动第一调整机构4A和第二调整机构4B，实现环形跑带31的张紧；或者，一个张紧命令只驱动第一调整机构4A和第二调整机构4B中的一者，此时，可以松张紧形跑带31的一侧，能够起到纠偏的作用。

可选择地，张紧命令可以用于第一调整机构4A驱动第一端241向后移动第二预设距离，且张紧命令可以用于第二调整机构4B驱动第二端242向后移动第二预设距离。这样，第一端241和第二端242同步向后移动时的距离相同，可以减少环形跑带31跑偏的概率。不同的可折叠的跑板组件，其环形跑带31需要的第二预设距离不同，此处不作具体限定。

在本公开提供的具体实施方式中，张紧信号可以是在跑板总成展开过程中由其它的检测模块(例如后滚筒位置检测模块)所检测的信号触发的，也可以是用户给出的。对应地，松弛信号可以是用户使用遥控器“收起”键给出的关机信号，或AI语音控制给出的声音信号等。

此外，对于同一类可折叠的跑步机或走步机所使用的跑板总成，展开过程和折叠过程中，前滚筒14和后滚筒24之间的夹角变化相同，故可以使第一预设距离和第二预设距离相等。

另外，控制模块50还可以根据其它信号发出其它的松弛命令或张紧命令，以应对不同的松弛或张紧需求，例如，需要更换新的环形跑带31时，需要调整前滚筒14和后滚筒24之间的距离，该距离会大于上述的第一预设距离或第二预设距离，还例如，环形跑带31长时间使用后会松懈，此时需要调整前滚筒14和后滚筒24之间的距离以张紧环形跑带31，该距离会小于上述的第一预设距离或第二预设距离，例如，可以为移动1mm，以准确的调整环形跑带31的张紧度，提高使用舒适性。这些均为本领域技术人员容易实现的，此处不再赘述。

根据本公开的一个实施例，由于后滚筒24的第一端241和第二端242在横向方向上相对设置，因此可以使得驱动第一端241的第一调整机构4A，和驱动第二端242的第二调整机构4B以相同的方式构造，即，结构相同，对称分布在后滚筒24的横向两端，降低跑板组件的制作难度，提高生产效率。

根据本公开的一些具体实施方式，参考图2和图3所示，第一调整机构4A包括电机41、丝杆传动结构和滚筒连接件44，电机41固定于跑架，滚筒连接件44固定于后滚筒24的滚筒轴，丝杆传动结构包括相互配合的螺杆42和螺套43，螺杆42固定于电机41的输出轴以随着输出轴绕纵向延伸的旋转轴线转动，螺套43固定于滚筒连接件44。也就是说，螺杆42的轴线沿纵向方向延伸，并在电机41的驱动下，绕自身轴线旋转，螺套43与螺杆42螺纹连接，可以将螺杆42的旋转运动可以转化为螺套43在纵向方向上的直线运动，从而通过滚筒连接件44和后滚筒24的滚筒轴带动后滚筒24在纵向方向上直线运动，进而实现环形跑带31的张紧、松弛或纠偏。具体地，电机41可以设置于后跑架21的第一侧的侧边梁的内侧面上，且电机41的输出轴可以沿纵向延伸，在纵向方向上，电机41的输出轴、螺杆42、螺套43、滚筒连接件44依次相连接，电机41的输出轴旋转即可带动滚筒连接件44直线运动，其中电机41可以设置在后滚筒24的前方，以合理利用空间，减小跑板组件在纵向方向上的长度。电机41可以通过法兰盘安装于电机支架47，电机支架47安装于跑架内侧面上，电机支架47上可以设置有导槽以容纳电机41的输出轴。第一调整机构4A还可以构造为任意合适的形式，以驱动第一端241在纵向方向上移动，例如，可以是液压驱动的方式构造，或者气动的方式也是可行的，对此本公开不作具体限制。

可选择地，第一调整机构4A包括引导支架45，该引导支架45固定于跑架，且形成有支撑限位槽46，该支撑限位槽46容纳滚筒连接件44且仅允许滚筒连接件44沿纵向移动。具体地，引导支架45可以安装在后跑架21的第一侧的后纵管22的内侧面上，滚筒连接件44在支撑限位槽46中沿纵向移动，后滚筒24的滚筒轴从支撑限位槽46的开口处伸入以与滚筒连接件44连接，这样，引导支架45既能确保第一端241沿纵向直线运动，还能支撑后滚筒24。滚筒连接件44与支撑限位槽46之间可以是滑动摩擦，增大两者的接触面可以减缓滚筒连接件44被磨损的速度，还可以在滚筒连接件44与支撑限位槽46上增加防滑减震材料，例如铁氟龙、尼龙等，以减小两者之间的摩擦力，增强其耐磨系数。在其他实施方式中，支撑限位槽46中可以设置有支撑面和限位结构，滚筒连接件44的下方可以设置有滚轮，在限位结构的引导下，滚筒连接件44可以沿纵向滚动于支撑面，这些均为本领域技术人员容易想到的，此处不再赘述。

此外，若上述的跑带调整系统用于可折叠的跑步机或走步机时，则跑带调整机构可以安装在后跑架21上。参考图2和图3所示，固定支架211、电机41以及引导支架45均固定在后跑架21上。

根据本公开的第二个方面，提供一种跑步机，该跑步机包括上述的跑带调整系统，能够自动松弛跑带和自动纠偏跑带。

根据本公开的第三个方面，提供一种走步机，该走步机包括上述的跑带调整系统，能够自动松弛跑带和自动纠偏跑带。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种跑带调整系统，环形跑带(31)环绕前滚筒(14)和后滚筒(24)设置，所述后滚筒(24)在横向方向上具有彼此相对的第一端(241)和第二端(242)，其特征在于，所述跑带调整系统包括：

第一调整机构(4A)，设置在所述后滚筒(24)的所述第一端(241)，驱动所述第一端(241)沿纵向方向移动并锁止所述第一端(241)的位置；

第二调整机构(4B)，设置在所述后滚筒(24)的所述第二端(242)，驱动所述第二端(242)沿纵向方向移动并锁止所述第二端(242)的位置；

跑带位置检测模块，靠近所述后滚筒(24)设置，并且用于检测所述环形跑带(31)靠近所述后滚筒(24)的部分在所述横向方向的位置；以及

控制模块(50)，与所述第一调整机构(4A)、第二调整机构(4B)和跑带位置检测模块均通信连接，所述控制模块(50)用于根据所述跑带位置检测模块所检测的位置控制所述第一调整机构(4A)驱动所述第一端(241)移动，并且，控制所述第二调整机构(4B)驱动所述第二端(242)移动。

2.根据权利要求1所述的跑带调整系统，其特征在于，所述跑带位置检测模块包括第一位置传感器(51)和第二位置传感器(52)，所述第一位置传感器(51)和第二位置传感器(52)沿横向方向以预设间距彼此间隔地设置，所述环形跑带(31)位于正常位置时仅遮挡所述第一位置传感器(51)。

3.根据权利要求2所述的跑带调整系统，其特征在于，在跑架上设置有固定支架(211)，所述固定支架(211)的一端固定于所述跑架并且另一端延伸至所述环形跑带(31)的下方，所述第一位置传感器(51)和第二位置传感器(52)均固定在所述固定支架(211)上。

4.根据权利要求1所述的跑带调整系统，其特征在于，所述跑带位置检测模块包括多个位置检测单元，多个所述位置检测单元成行成排地阵列布置，所述环形跑带(31)位于正常位置时仅遮挡第一组位置检测单元，该第一组位置检测单元中的位置检测单元的数量及每个位置检测单元的位置均确定。

5.根据权利要求4所述的跑带调整系统，其特征在于，在跑架上设置有固定支架(211)，所述固定支架(211)的一端固定于所述跑架并且另一端延伸至所述环形跑带(31)的下方，所述多个位置检测单元固定在相同或不同的所述固定支架(211)上。

6.根据权利要求1所述的跑带调整系统，其特征在于，所述第二调整机构(4B)以与所述第一调整机构(4A)相同的方式构造。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的跑带调整系统，其特征在于，所述第一调整机构(4A)包括电机(41)、丝杆传动结构和滚筒连接件(44)，所述电机(41)固定于跑架，所述滚筒连接件(44)固定于所述后滚筒(24)的滚筒轴，所述丝杆传动结构包括相互配合的螺杆(42)和螺套(43)，所述螺杆(42)固定于所述电机(41)的输出轴以随着所述输出轴绕纵向延伸的旋转轴线转动，所述螺套(43)固定于所述滚筒连接件(44)。

8.根据权利要求7所述的跑带调整系统，其特征在于，所述第一调整机构(4A)包括引导支架(45)，该引导支架(45)固定于所述跑架，且形成有支撑限位槽(46)，该支撑限位槽(46)容纳所述滚筒连接件(44)且仅允许所述滚筒连接件(44)沿纵向移动。

9.一种跑步机，其特征在于，所述跑步机包括权利要求1-8中任意一项所述的跑带调整系统。

10.一种走步机，其特征在于，所述走步机包括权利要求1-8中任意一项所述的跑带调整系统。

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