CN210845081U - 一种消防机器人用辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人用辅助支撑装置，包括固定座，所述固定座的两侧外壁均转动连接有驱动轮，所述固定座顶部外壁的两侧均固定连接有第一弹簧，且两个第一弹簧的顶部外壁均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部外壁的一侧固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的顶部外壁均通过铰链连接有防护板，两个所述固定杆的一侧外壁均固定连接有支撑杆，且支撑杆顶部外壁的两侧均固定连接有第二弹簧。本实用新型能够防止由于高空坠物导致消防机器人的顶部受到损坏，能够防止由于灭火时产生的后坐力导致消防机器人发生移动对消防机器人的灭火造成影响，能够防止装置在移动时发生晃动对消防机器人的灭火造成影响。

Description

一种消防机器人用辅助支撑装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人用辅助支撑装置。

背景技术

随着机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多地被用于代替消防员进入到火灾现场进行灭火工作，显著提高了消防部队扑灭特大火灾的实战能力，对减少国家财产损失和人员伤亡也起到了重要作用。

经检索，中国专利申请号为CN201720614805.4的专利，公开了一种消防机器人的辅助支撑装置，包括底板，底板底部固定有电动伸缩杆和电动气泵，电动伸缩杆上固定有支撑盘，支撑盘底部设有防滑钉，电动伸缩杆端部设有吸盘，吸盘与气管的一端连通，气管的另一端与电动气泵相连，底板底部还固定有万向轮，万向轮上设有红外测距传感器，底板上设有电机和控制器，电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与转盘固定，转盘上设有储物盒，储物盒顶部为敞开式结构，储物盒底部通过支撑杆与转盘固定，储物盒内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与缓冲板固定，储物盒通过销轴与转门相连。上述专利中的一种消防机器人的辅助支撑装置存在以下不足：在对消防机器人进行支撑时，现有的装置并没有对消防机器人的顶部进行防护，因此，可能会由于坠物而对消防机器人的顶部造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防机器人用辅助支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人用辅助支撑装置，包括固定座，所述固定座的两侧外壁均转动连接有驱动轮，所述固定座顶部外壁的两侧均固定连接有第一弹簧，且两个第一弹簧的顶部外壁均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部外壁的一侧固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的顶部外壁均通过铰链连接有防护板，两个所述固定杆的一侧外壁均固定连接有支撑杆，且支撑杆顶部外壁的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部外壁与防护板之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的顶部外壁粘接有缓冲垫，且缓冲垫的顶部外壁刻有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的底部外壁开有固定槽，且固定槽的顶部内壁固定连接有电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆的底部外壁固定连接有固定板，且固定板底部外壁的两侧均固定连接有固定块，两个固定块的底部外壁均设置有等距离分布的固定齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座顶部外壁的两侧均固定连接有伸缩杆，且两个伸缩杆的顶部外壁与支撑板之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板顶部外壁的两侧均开有通孔，且两个通孔的内壁均滑动连接有导向杆，两个导向杆的底部外壁与固定座之间通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的防护板、第二弹簧和支撑杆，能够对消防机器人的顶部进行防护，以便于消防机器人的灭火工作，防止由于高空坠物导致消防机器人的顶部受到损坏，从而对消防机器人的灭火造成影响；

2.通过设置的电动伸缩杆、支撑板、固定块和固定齿，能够增大装置与地面之间的摩擦力，以便于对装置进行固定，防止由于灭火时产生的后坐力导致消防机器人发生移动对消防机器人的灭火造成影响；

3.通过设置的第一弹簧、通孔和导向杆，能够对装置起到缓冲减震的作用，以便于对消防机器人进行支撑，防止由于颠簸对消防机器人造成损坏，同时，通过导向杆能够防止装置在移动时发生晃动对消防机器人的灭火造成影响。

附图说明

图1为实施例1提出的一种消防机器人用辅助支撑装置的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种消防机器人用辅助支撑装置的局部结构示意图；

图3为实施例2提出的一种消防机器人用辅助支撑装置的剖视结构示意图。

图中：1固定座、2固定块、3固定板、4电动伸缩杆、5固定齿、6固定槽、7第一弹簧、8支撑板、9缓冲垫、10支撑杆、11防护板、12第二弹簧、13固定杆、14伸缩杆、15导向杆、16通孔。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种消防机器人用辅助支撑装置，包括固定座1，固定座1的两侧外壁均转动连接有驱动轮，固定座1顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有第一弹簧7，且两个第一弹簧7的顶部外壁均通过螺栓连接有支撑板8，支撑板8顶部外壁的一侧通过螺栓连接有两个固定杆13，且两个固定杆13的顶部外壁均通过铰链连接有防护板11，两个固定杆13的一侧外壁均通过螺栓连接有支撑杆10，且支撑杆10顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有第二弹簧12，第二弹簧12的顶部外壁与防护板11之间通过螺栓连接。

其中，支撑板8的顶部外壁粘接有缓冲垫9，且缓冲垫9的顶部外壁刻有防滑纹，固定座1的底部外壁开有固定槽6，且固定槽6的顶部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的底部外壁通过螺栓连接有固定板3，且固定板3底部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定块2，两个固定块2的底部外壁均设置有等距离分布的固定齿5，固定座1顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有伸缩杆14，且两个伸缩杆14的顶部外壁与支撑板8之间通过螺栓连接。

工作原理：使用时，将消防机器人固定在支撑板8上，当需要进行灭火处理时，通过驱动轮将装置移动到适宜的位置，移动完成后，通过电动伸缩杆4带动固定板3进行移动，从而通过固定齿5增大装置与地面之间的摩擦力，以便于对装置进行固定，防止由于灭火时产生的后坐力导致消防机器人发生移动对消防机器人的灭火造成影响，通过第二弹簧12和防护板11能够对消防机器人的顶部进行防护，以便于消防机器人的灭火工作，防止由于高空坠物导致消防机器人的顶部受到损坏，从而对消防机器人的灭火造成影响，通过第一弹簧7能够对装置起到缓冲减震的作用，以便于对消防机器人进行支撑，防止由于颠簸对消防机器人造成损坏，同时，通过伸缩杆14能够防止装置在移动时发生晃动对消防机器人的灭火造成影响。

实施例2

参照图3，一种消防机器人用辅助支撑装置，本实施例相较于实施例1，支撑板8顶部外壁的两侧均开有通孔16，且两个通孔16的内壁均滑动连接有导向杆15，两个导向杆15的底部外壁与固定座1之间通过螺栓连接。

工作原理：使用时，将消防机器人固定在支撑板8上，当需要进行灭火处理时，通过驱动轮将装置移动到适宜的位置，移动完成后，通过电动伸缩杆4带动固定板3进行移动，从而通过固定齿5增大装置与地面之间的摩擦力，以便于对装置进行固定，防止由于灭火时产生的后坐力导致消防机器人发生移动对消防机器人的灭火造成影响，通过第二弹簧12和防护板11能够对消防机器人的顶部进行防护，以便于消防机器人的灭火工作，防止由于高空坠物导致消防机器人的顶部受到损坏，从而对消防机器人的灭火造成影响，通过第一弹簧7能够对装置起到缓冲减震的作用，以便于对消防机器人进行支撑，防止由于颠簸对消防机器人造成损坏，同时，通过导向杆15能够防止装置在移动时发生晃动对消防机器人的灭火造成影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消防机器人用辅助支撑装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的两侧外壁均转动连接有驱动轮，所述固定座（1）顶部外壁的两侧均固定连接有第一弹簧（7），且两个第一弹簧（7）的顶部外壁均固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）顶部外壁的一侧固定连接有两个固定杆（13），且两个固定杆（13）的顶部外壁均通过铰链连接有防护板（11），两个所述固定杆（13）的一侧外壁均固定连接有支撑杆（10），且支撑杆（10）顶部外壁的两侧均固定连接有第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）的顶部外壁与防护板（11）之间通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑板（8）的顶部外壁粘接有缓冲垫（9），且缓冲垫（9）的顶部外壁刻有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用辅助支撑装置，其特征在于，所述固定座（1）的底部外壁开有固定槽（6），且固定槽（6）的顶部内壁固定连接有电动伸缩杆（4）。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人用辅助支撑装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（4）的底部外壁固定连接有固定板（3），且固定板（3）底部外壁的两侧均固定连接有固定块（2），两个固定块（2）的底部外壁均设置有等距离分布的固定齿（5）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种消防机器人用辅助支撑装置，其特征在于，所述固定座（1）顶部外壁的两侧均固定连接有伸缩杆（14），且两个伸缩杆（14）的顶部外壁与支撑板（8）之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种消防机器人用辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑板（8）顶部外壁的两侧均开有通孔（16），且两个通孔（16）的内壁均滑动连接有导向杆（15），两个导向杆（15）的底部外壁与固定座（1）之间通过螺栓连接。

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