CN210843495U - 适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置 - Google Patents
适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210843495U CN210843495U CN201920991432.1U CN201920991432U CN210843495U CN 210843495 U CN210843495 U CN 210843495U CN 201920991432 U CN201920991432 U CN 201920991432U CN 210843495 U CN210843495 U CN 210843495U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexible carrier
- body surface
- thoracolumbar
- ray
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型为一种适用于手术入路的胸腰椎体表定位装置。它包括柔性载体,铺设于人体表皮并贴合于人体表皮上;若干X光显影件,固定于柔性载体上并呈阵列分布;若干标记孔,布设于柔性载体上,用于切口始端和末端的标记。较之现有技术而言,本实用新型的优点在于:1.使用方便且能够较好的贴合与人体表面,降低误差率,可用于胸腰椎多种手术入路,尤其腰椎侧方入路的体表定位。2.价格便宜,柔性载体的材料为透x光的塑料和不透x光的金属材料,而X光显影件用料较少,成本低廉。3.产品使用时与人体贴合后柔性载体,最终显影的图案由原来规则的坐标变成了更容易比对识别的图案,定位方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,特别是一种适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置。
背景技术
目前大多胸腰椎定位器主要针对胸腰椎后路的体表定位,其主要是为了判断手术的椎体及部分穿刺点(如椎间孔、椎弓根)的位置。而近年来,脊柱微创意识逐步加强,其侧方入路,如OLIF,DLIF,XLIF,CLIF等;在临床使用越来越广泛。侧方入路需患者位于侧卧位状态,确认切口位置时,常进行X光照射,于侧位片确认责任椎间隙中段,根据椎体中线在体表的投射,确认手术切口 (Olif手术需在椎间隙中点在体表的投射点的前4-10cm,具体根据病人体型及各目标椎体确认)。但是由于人体表面对X光无明显反应,所以现阶段多采用采用金属或者高分子材料网架直接架设在人体表面,之后根据网架上的坐标位置和需定位目标点在体表投影位置的关系标记切口初始或末端位置。由于金属网架无法完全敷贴体表,无法满足目标体表定位后,直接根据术前设计的切口距目标体表投影点的要求设计切口的要求,特别是Olif手术中,容易出现较大误差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种适用于手术入路的胸腰椎体表定位装置,它包括
柔性载体,铺设于人体表皮并贴合于人体表皮上;
若干X光显影件,固定于柔性载体上并呈阵列分布;
若干标记孔,布设于柔性载体上,用于确认椎体目标位置在体表的投影。
较之现有技术而言,本实用新型的优点在于:
1.使用方便且能够较好的贴合与人体表面,降低误差率,可用于胸腰椎多种手术入路,尤其腰椎侧方入路的体表定位。
2.价格便宜,柔性载体的材料为透x光的塑料和不透x光的金属材料,而X 光显影件用料较少,成本低廉。
3.产品使用时与人体贴合后柔性载体,最终显影的图案由原来规则的坐标变成了更容易比对识别的图案,定位方便。
4.准确率提高后,减少了二次核实,进而减少患者X光照曝光时间以及放射损伤及相应费用。
5.X光显影绳,在柔性载体铺设于人体表皮的同时,X光显影绳垂于人体腰椎位置,通过X光显影绳所处腰椎的位置,能够实现辅助确认切口位置。
6、柔性结构,便于收纳,便于携带。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型实施例2的结构示意图。
图3是实施例2中直杆的结构示意图。
图4是实施例2中十字接头的结构示意图。
图5是本实用新型实施例3的结构示意图。
图6是实施例3中杆构件的结构示意图。
图7是实施例3铰接结构的局部放大图。
图8是图7中A-A处的结构示意图。
图9是图8的使用状态图。
标号说明:1柔性载体、11直杆、12十字接头、13球形接头、14球壳、15 竖杆、16横杆、17轴孔、18槽口、19转轴、2X光显影件、21不锈钢圈体、22 金属环、3标记孔、31开孔、4X光显影绳。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1至图9所示为本实用新型提供的一种实施例示意图。
一种适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置,它包括
柔性载体1,铺设于人体表皮并贴合于人体表皮上;
若干X光显影件2,固定于柔性载体1上并呈阵列分布;
若干标记孔3,布设于柔性载体1上,用于切口始端和末端的标记。
采用柔性载体的目的是为了确保其能够贴合在人体表面,便于后期定位和标记。这里显影件2的间距可以根据要求定制,一般相邻显影件2之间的距离在0.5或1.0cm之间(便于切口的设计)。
在进行设计的时候,可以根据具体情况进行设计,本实用新型提供了以下三种实施例。
实施例1
如图1所示:所述柔性载体1为无纺布,所述X光显影件2为阵列固定于无纺布上的不锈钢圈体21,不锈钢圈体21中部的开孔31为所述标记孔3。
这里不锈钢圈体21为钢扣,直接粘或钉于无纺布上,不锈钢圈体21中部的开孔31为所述标记孔3,需要说明的是,开孔处的无纺布已经摘除,便于采用马克笔在开孔31进行标记。
实施例2
如图2-4所示:柔性载体1包括若干杆构件,所述杆构件之间通过铰接结构连接形成网状结构;所述X光显影件2为包覆于杆构件表面的金属环22,网状结构上的镂空构成了所述标记孔3。
其中,所述杆构件为直杆11,所述铰接结构包括十字接头12以及位于直杆 11两端的球形接头13,所述十字接头12的端部设有与球形接头13对接的球壳 14,所述球壳14上设有用于容纳球形接头13的球形腔。
这里与实施例1不同,由于柔性载体1采用了直杆11相互连接,在直杆 11连接的过程中,自然会形成需要镂空的位置,该镂空的位置可做为标记孔3;使用的时候,只要确认指定的金属环,直接通过马克笔在金属环边上的镂空位置进行标记即可。这里的连接方式采用了球形万向结构实现连接,确保了柔性载体能够贴覆在皮肤表面。
实施例3
如图5-9所示:柔性载体1包括若干杆构件,所述杆构件之间通过铰接结构连接形成网状结构;所述X光显影件2为包覆于杆构件表面的金属环22,网状结构上的镂空构成了所述标记孔3。
所述杆构件包括竖杆15以及与竖杆15连接且等距排列的横杆16,所述竖杆15内设有轴孔17,在横杆16与竖杆15的交接处设有与轴孔17联通的槽口 18,在竖杆15的端部设有与竖杆15平行的转轴19;任意杆构件的转轴19与相邻杆构件的轴孔17连接,使得相邻杆构件之间的能够通过转轴19和轴孔17之间的相对转动实现弯折。
这里与实施例1和2均不同,杆构件包括竖杆15以及与竖杆15连接且等距排列的横杆16,所以竖杆15本身是不会发生弯折,相邻杆构件之间的横杆 16之间才会弯折,在形成镂空的原理和使用方式上和实施例2相同,故此处不做赘述。
实施例4
在实施例1、2、3的基础上,在柔性载体1的侧边还设有X光显影绳4。X 光显影绳4主要用于椎体位置确认,其垂直于手术体位便于体表定位,用于椎体的确认。
本实用新型的具体使用方式如下:
侧方定位
步骤1:患者取侧卧位,将柔性载体铺设于患者腰侧方,其中X光显影绳垂于患者椎体后侧;
步骤2:进行侧方定位,通过X光透视,得到柔性载体1的X光显影件和患者椎体的影像的叠加图片,根据手术情况,选定目标X光显影件,并直接根据椎间隙中段的体表投影与经对应的标记孔在患者皮肤表面进行标记,根据手术入路的情况,选择合适的体表切口。如果因透视的局部放大效果,无法确定需定位椎体的位置,可透视椎体前后位片,以X光显影绳和骨盆髂嵴为参照,确定需定位的椎间隙。
后路手术
步骤1:患者取俯卧位,将柔性载体铺设于患者腰背后侧,其中X光显影绳垂于患者腰部侧方;
步骤2:通过X光前后位,得到柔性载体1的X光显影件和患者影像的叠加图片,根据手术情况,选定目标X光显影件,并直接椎体椎弓根的体表投影与经对应的标记孔,在患者皮肤表面进行标记。如果因透视的局部放大效果,无法确定需定位椎体的位植,可通过侧位片,以X光显影绳和骨盆髂嵴及骶椎为参照,确定需定位的椎体。
Claims (6)
1.一种适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置,其特征在于:它包括柔性载体(1),铺设于人体表皮并贴合于人体表皮上;
若干X光显影件(2),固定于柔性载体(1)上并呈阵列分布;
若干标记孔(3),布设于柔性载体(1)上,用于切口始端和末端的标记。
2.根据权利要求1所述的适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置,其特征在于:所述柔性载体(1)为无纺布,所述X光显影件(2)为阵列固定于无纺布上的不锈钢圈体(21),不锈钢圈体(21)中部的开孔(31)为所述标记孔(3)。
3.根据权利要求1所述的适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置,其特征在于:柔性载体(1)包括若干杆构件,所述杆构件之间通过铰接结构连接形成网状结构;所述X光显影件(2)为包覆于杆构件表面的金属环(22),网状结构上的镂空构成了所述标记孔(3)。
4.根据权利要求3所述的适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置,其特征在于:所述杆构件为直杆(11),所述铰接结构包括十字接头(12)以及位于直杆(11)两端的球形接头(13),所述十字接头(12)的端部设有与球形接头(13)对接的球壳(14),所述球壳(14)上设有用于容纳球形接头(13)的球形腔。
5.根据权利要求3所述的适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置,其特征在于:所述杆构件包括竖杆(15)以及与竖杆(15)连接且等距排列的横杆(16),所述竖杆(15)内设有轴孔(17),在横杆(16)与竖杆(15)的交接处设有与轴孔(17)联通的槽口(18),在竖杆(15)的端部设有与竖杆(15)平行的转轴(19);任意杆构件的转轴(19)与相邻杆构件的轴孔(17)连接,使得相邻杆构件之间的能够通过转轴(19)和轴孔(17)之间的相对转动实现弯折。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置,其特征在于:在柔性载体(1)的侧边还设有X光显影绳(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920991432.1U CN210843495U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920991432.1U CN210843495U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210843495U true CN210843495U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71295934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920991432.1U Expired - Fee Related CN210843495U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210843495U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114886561A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-12 | 苏州铸正机器人有限公司 | 一种机器人手术路径规划装置及其规划方法 |
-
2019
- 2019-06-27 CN CN201920991432.1U patent/CN210843495U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114886561A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-12 | 苏州铸正机器人有限公司 | 一种机器人手术路径规划装置及其规划方法 |
CN114886561B (zh) * | 2022-05-24 | 2024-01-30 | 苏州铸正机器人有限公司 | 一种机器人手术路径规划装置及其规划方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220409306A1 (en) | Surgical robot platform | |
US20220110701A1 (en) | Surgical robot platform | |
US10743951B2 (en) | Systems and methods for repairing bone with multiple tools | |
CN106618755B (zh) | 结合体位固定装置的经皮导航导板及其制备方法 | |
CN106821497B (zh) | 一种靶位点的精确定位及处置方法和辅助装置 | |
ES2751360T3 (es) | Sistema y método para la asociación de un dispositivo de guía con un tejido de paciente | |
CN103153240B (zh) | 患者匹配的髋臼对准工具 | |
JP4815054B2 (ja) | 信頼基準システムを利用しない画像指図式ロボット整形外科処置手順を実施するシステムおよび方法 | |
Bzostek et al. | An automated system for precise percutaneous access of the renal collecting system | |
US11633254B2 (en) | Patient-matched apparatus for use in augmented reality assisted surgical procedures and methods for using the same | |
WO2015142762A1 (en) | Surgical targeting systems and methods | |
JP2015508297A (ja) | コンピュータ支援外科手術のための方法およびデバイス | |
CN105307599A (zh) | 髋臼植入物对准装置及方法 | |
CN210843495U (zh) | 适用于多种手术入路的胸腰椎体表定位装置 | |
CN103622744A (zh) | 跟骨载距突螺钉导向器 | |
CN101972165B (zh) | 基于x线片的椎弓根钉坐标定位方法 | |
US9462967B2 (en) | Condyle axis locator | |
WO2014190607A1 (zh) | 一种用于微创手术的螺钉植入瞄准器 | |
CN103263290B (zh) | 一种螺钉植入瞄准器 | |
CN111631804A (zh) | 融合髋置换导板装置及其制作方法 | |
CN114569230B (zh) | 一种下颈椎椎弓根定位导板及其制作方法 | |
US20230310013A1 (en) | Apparatus, system, and method for patient-specific instrumentation | |
CN209916181U (zh) | 融合髋置换导板装置 | |
CN116370074A (zh) | 脊柱截骨路径规划装置、方法和系统 | |
EP2475301B1 (en) | Determining a plane of an anatomical body part |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200626 Termination date: 20210627 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |