CN210834701U - 移送翻转检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种移送翻转检测机构，其包括移送翻转部、检测承载部以及检测部，检测承载部以及检测部分别设于移送翻转部的移送路径上，检测承载部用于产品的承载，检测部对检测承载部承载的产品的一面进行检测，移送翻转部吸附并翻转产品，检测部对翻转后的产品的另一面进行检测。本申请的实用新型通过移送翻转部、检测承载部以及检测部的配合设置，实现产品正反面的连续检测，提升了检测效率，同时移送翻转部及时把检测完成的产品移送至后续的工序，保证了产品整体生产的连贯性，进而提高了产品的整体生产效率。

Description

移送翻转检测机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种移送翻转检测机构。

背景技术

在某些产品的生产过程中，往往需要先对产品的外观进行检测，然后再进行生产，以保证后续产品的生产质量。一般的产品外观具有多个面，例如，板状产品的正面和反面，现有技术中的外观检测机构无法对产品的正反面进行连续的检测，进而影响检测效率，且与后续生产工序的连贯性差，进而影响了产品整体生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种移送翻转检测机构。

本实用新型公开的一种移送翻转检测机构包括移送翻转部、检测承载部以及检测部；检测承载部以及检测部分别设于移送翻转部的移送路径上；检测承载部用于产品的承载，检测部对检测承载部承载的产品的一面进行检测，移送翻转部吸附并翻转产品，检测部对翻转后的产品的另一面进行检测。

根据本实用新型一实施方式，移送翻转部包括移送驱动组件以及翻转组件；移送驱动组件的输出端与翻转组件连接；移动驱动组件驱动翻转组件靠近或远离检测承载部承载的产品，翻转组件吸附并翻转产品。

根据本实用新型一实施方式，移送驱动组件包括第一移送驱动件以及第二移送驱动件；第一移送驱动件的输出端与第二移送驱动件连接，第二移送驱动件的输出端与翻转组件连接。

根据本实用新型一实施方式，翻转组件包括翻转驱动件以及翻转吸附件；翻转驱动件的输出端与翻转吸附件连接；移送驱动组件的输出端与翻转驱动件连接。

根据本实用新型一实施方式，翻转吸附件包括翻转平台以及吸附件；吸附件设于翻转平台。

根据本实用新型一实施方式，翻转吸附件的数量为两个，两个翻转吸附件并排设置。

根据本实用新型一实施方式，检测承载部包括承载支撑架以及承载平台；承载平台设于承载支撑架。

根据本实用新型一实施方式，检测部包括检测架以及检测组件；检测组件设于检测架，检测组件的检测端面向检测承载部承载的产品。

根据本实用新型一实施方式，检测组件包括检测件以及光源件；检测件的检测端以及光源件的光源端分别面向检测承载部承载的产品；检测件用于产品的检测，光源件用于提供检测件检测所需的光源。

根据本实用新型一实施方式，检测架包括检测支撑架以及检测调节架；检测调节架的一端与检测支撑架可拆卸连接，其另一端与检测组件连接。

本申请通过移送翻转部、检测承载部以及检测部的配合设置，实现产品正反面的连续检测，提升了检测效率，同时移送翻转部及时把检测完成的产品移送至后续的工序，保证了产品整体生产的连贯性，进而提高了产品的整体生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中移送翻转检测机构的结构示意图；

图2为本实施例中移送翻转检测机构的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、移送翻转部；11、移送驱动组件；111、第一移送驱动件；112、第二移送驱动件；12、翻转组件；121、翻转驱动件；122、翻转吸附件；1221、翻转平台；12211、避空位；1222、吸附件；13、移送翻转架；131、支撑平板；2、检测承载部；21、承载支撑架；22、承载平台；221、承载槽；3、检测部；31、检测架；311、检测支撑架；3111、调节凹槽；312、检测调节架；32、检测组件；321、检测件；322、光源件；33、显示件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中移送翻转检测机构的结构示意图。本实施例中的移送翻转检测机构包括移送翻转部1、检测承载部2以及检测部3。检测承载部2以及检测部3分别设于移送翻转部1的移送路径上。检测承载部2用于产品的承载，检测部3对检测承载部2承载的产品的一面进行检测，移送翻转部1吸附并翻转产品，检测部3对翻转后的产品的另一面进行检测。

通过移送翻转部1、检测承载部2以及检测部3的配合设置，实现产品正反面的连续检测，提升了检测效率，同时移送翻转部1及时把检测完成的产品移送至后续的工序，保证了产品整体生产的连贯性，进而提高了产品的整体生产效率。

复参照图1，进一步，移送翻转部1包括移送驱动组件11以及翻转组件12。移送驱动组件11的输出端与翻转组件12连接，移动驱动组件11驱动翻转组件12靠近或远离检测承载部2承载的产品，翻转组件12吸附并翻转产品。移送翻转部1还包括移送翻转架13，移送驱动组件11设于移送翻转架13。具体的，移送翻转架13的上端具有支撑平板131，移送驱动组件11设于该支撑平板131上。

优选的，移送驱动组件11包括第一移送驱动件111以及第二移送驱动件112。第一移送驱动件111的输出端与第二移送驱动件112连接，第二移送驱动件112的输出端与翻转组件12连接。具体的，第一移送驱动件111铺设于支撑平板131的上表面，第一移送驱动件111驱动第二移送驱动件112线性移动，本实施例中的第一移送驱动件111可采用线性模组，第二移送驱动件112设于第一移送驱动件111的滑台上。第二移送驱动件112驱动翻转组件12线性移动，本实施例中的第二移送驱动件112可采用线性模组，翻转组件12设于第二移送驱动件112的滑台上。本实施例中的第一移送驱动件111的驱动方向与第二移送驱动件112的驱动方向垂直，其中，第一移送驱动件111驱动第二移送驱动件112沿着平行于支撑平板131的方向移动，进而带动翻转组件12沿着平行于支撑平板131的方向移动，第二移送驱动件112驱动翻转组件12沿着垂直于支撑平板131的方向移动，如此，通过第一移送驱动件111以及第二移送驱动件112的配合即可实现翻转组件12在XZ轴两个自由度方向线性移动。

优选的，翻转组件12包括翻转驱动件121以及翻转吸附件122。翻转驱动件121的输出端与翻转吸附件122连接。移送驱动组件11的输出端与翻转驱动件121连接。具体的，翻转驱动件121与第二移送驱动件112的输出端连接，第二移送驱动件112驱动翻转驱动件121线性移动，翻转驱动件121驱动翻转吸附件122旋转。翻转吸附件122可对产品进行吸附稳固，通过翻转驱动件121对翻转吸附件122的驱动旋转，实现产品的旋转，进而实现产品的翻转。本实施例中的翻转驱动件121可采用旋转气缸，其设于第二移送驱动件112的滑台上。翻转吸附件122包括翻转平台1221以及吸附件1222。吸附件1222设于翻转平台1221。具体的，吸附件1222嵌设于翻转平台1221的表面，其中，翻转平台1221可对产品进行承载，吸附件1222可对翻转平台1221承载的产品进行吸附，使产品稳固于翻转平台1221上，不会因为翻转平台1221的翻转而移动。翻转平台1221可采用板状结构，其具体可根据产品的结构进行适配设计。例如，本实施例中的产品可为膜电极，翻转平台1221的中部开设有开口状的避空位12211，使得翻转平台1221形成近似的框架状，吸附件1222围绕避空位12211设置，使得吸附件1222进行吸附时，能够避开膜电极的碳纸部分，减少对碳纸的磨损。本实施例中的吸附件1222包括多个吸盘，多个吸盘嵌设于翻转平台1221的表面，并围绕避空位12211进行排布。优选的，翻转吸附件122的数量为两个，两个翻转吸附件122并排设置，并排设置的两个翻转吸附件122均与翻转驱动件121的输出端连接。翻转组件12还包括连接板123，连接板123的两端分别与两个翻转吸附件122的翻转平台1221连接，使得两个翻转平台1221形成稳固的并排结构。通过并排翻转吸附件122的设置，以便于提升翻转效率，进而提升检测效率。

复参照图1，更进一步，检测承载部2包括承载支撑架21以及承载平台22。承载平台22设于承载支撑架21。具体的，承载支撑架21设于移送翻转架13的一侧，承载平台22为板状，其设于承载支撑架21的上端，承载平台22用于承载产品。优选的，承载平台22开设有适配于产品的承载槽221，当然，承载平台22也可为便于承载产品的其他形状，例如，承载膜电极的框架板状，此处不做限制。

复参照图1，更进一步，检测部3包括检测架31以及检测组件32。检测组件32设于检测架31，检测组件32的检测端面向检测承载部2承载的产品。具体的，检测架31设于移送翻转架13的另一侧，并与承载支撑架21正对。检测组件32设于检测架31的上端。

优选的，检测架31包括检测支撑架311以及检测调节架312。检测调节架312的一端与检测支撑架311可拆卸连接，其另一端与检测组件32连接。通过调节检测调节架312于检测支撑架311的安装位置，进而调节检测组件32相对于承载平台22承载的产品的位置，以便于检测组件32能获得更好的检测效果。本实施例中的检测支撑架311为铝架，其沿着自身的高度方向开设有调节凹槽3111；检测调节架312为框架结构，检测调节架312的一端滑动连接于调节凹槽3111，并能够螺钉等类似固定件固定于调节凹槽3111内，使得检测调节架312与检测支撑架311形成可拆卸的连接，当调整好检测调节架312的位置后，固定螺钉即可。检测调节架312的另一端向着承载平台22的正上方延伸，以便于检测组件32的设置。

优选的，检测组件32包括检测件321以及光源件322。检测件321的检测端以及光源件322的光源端分别面向检测承载部2承载的产品。检测件321用于产品的检测，光源件322用于提供检测件321检测所需的光源。具体的，检测件321设于检测调节架312远离检测支撑架311的一端。检测件321位于承载平台22的正上方，其检测端正对承载平台22承载的产品。本实施例中的检测件321可采用CCD相机，其对待检测的产品进行拍照，以便进行产品的外观检测。光源件322设于检测调节架312远离检测支撑架311的一端，其中间位置具有通口，检测件321的检测端透过该通口与承载平台22承载的产品正对。如此，当检测件321透过该通口进行检测拍照时，光源件322可围绕产品提供光源光线，使得产品的周围的亮度均匀，提升了检测件321的拍摄质量，进而提升了检测准确性。本实施例中的光源件322可采用板状光源。通过对检测件321对产品的外观进行检测，以便于后续生产产品的质量，尤其是类似膜电极这种外观即影响质量的产品，可提升良品率。

继续参照图1和图2，图2为本实施例中移送翻转检测机构的另一结构示意图。更进一步，本实施例中的检测部3还包括显示件33，显示件33与检测件321电连接。检测件321拍摄产品的外观照片，并传递至显示件33上进行显示，如此，可由人工观察并进行确认产品的外观是否合格。

本实施例中移送翻转检测机构的作动原理如下：外界的机械手吸附的产品先被转移至承载平台22上，检测件321对产品的正面进行外观检测；产品的正面检测完成后，第一移送驱动件111以及第二移送驱动件112配合驱动翻转吸附件122靠近产品，并吸附在产品的正面；而后，第二移送驱动件112驱动翻转吸附件122上升一段距离，翻转驱动件121再驱动翻转吸附件122旋转180度，检测件321对产品的反面进行外观检测；产品的反面检测完成后，第一移送驱动件111以及第二移送驱动件112再配合驱动翻转吸附件122远离承载平台22，进而带动检测合格的产品远离承载平台22，并移送至下一个工序，以保证生产工序的连贯性；与此同时，外界的机械手会继续吸附下个待测产品转移至承载平台22进行正面的外观检测，保证了产品正反面检测的连续性，在转移的同时进行产品正面的检测，提升检测效率。

综上，本实施例中移送翻转检测机构能够实现产品正反面的连续外观检测，提升了检测效率，并及时的把检测完成的产品移送至后续的工序，保证了产品整体生产的连贯性，进而提高了生产效率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种移送翻转检测机构，其特征在于，包括移送翻转部(1)、检测承载部(2)以及检测部(3)；所述检测承载部(2)以及检测部(3)分别设于所述移送翻转部(1)的移送路径上；所述检测承载部(2)用于产品的承载，所述检测部(3)对所述检测承载部(2)承载的所述产品的一面进行检测，所述移送翻转部(1)吸附并翻转所述产品，所述检测部(3)对翻转后的所述产品的另一面进行检测。

2.根据权利要求1所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述移送翻转部(1)包括移送驱动组件(11)以及翻转组件(12)；所述移送驱动组件(11)的输出端与所述翻转组件(12)连接；所述移送驱动组件(11)驱动所述翻转组件(12)靠近或远离所述检测承载部(2)承载的所述产品，所述翻转组件(12)吸附并翻转所述产品。

3.根据权利要求2所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述移送驱动组件(11)包括第一移送驱动件(111)以及第二移送驱动件(112)；所述第一移送驱动件(111)的输出端与所述第二移送驱动件(112)连接，所述第二移送驱动件(112)的输出端与所述翻转组件(12)连接。

4.根据权利要求2所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述翻转组件(12)包括翻转驱动件(121)以及翻转吸附件(122)；所述翻转驱动件(121)的输出端与所述翻转吸附件(122)连接；所述移送驱动组件(11)的输出端与所述翻转驱动件(121)连接。

5.根据权利要求4所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述翻转吸附件(122)包括翻转平台(1221)以及吸附件(1222)；所述吸附件(1222)设于所述翻转平台(1221)。

6.根据权利要求4所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述翻转吸附件(122)的数量为两个，两个所述翻转吸附件(122)并排设置。

7.根据权利要求1所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述检测承载部(2)包括承载支撑架(21)以及承载平台(22)；所述承载平台(22)设于所述承载支撑架(21)。

8.根据权利要求1所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述检测部(3)包括检测架(31)以及检测组件(32)；所述检测组件(32)设于所述检测架(31)，所述检测组件(32)的检测端面向所述检测承载部(2)承载的所述产品。

9.根据权利要求8所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述检测组件(32)包括检测件(321)以及光源件(322)；所述检测件(321)的检测端以及所述光源件(322)的光源端分别面向所述检测承载部(2)承载的所述产品；所述检测件(321)用于所述产品的检测，所述光源件(322)用于提供所述检测件(321)检测所需的光源。

10.根据权利要求8所述的移送翻转检测机构，其特征在于，所述检测架(31)包括检测支撑架(311)以及检测调节架(312)；所述检测调节架(312)的一端与所述检测支撑架(311)可拆卸连接，其另一端与所述检测组件(32)连接。

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