CN210833477U - 锂带入料监控装置 - Google Patents

Abstract

一种锂带入料监控装置包括支架、支撑臂、夹持组件、纠偏锟轴及编码器。支架包括底板及侧板，侧板设置于锂带传输线上，底板安装于侧板上；支撑臂安装于侧板上，且支撑臂与底板之间设置有间隔，底板、侧板及支撑臂共同围成锂带纠偏区；夹持组件包括夹持气缸、从动锟轴及夹持架，夹持气缸及夹持架分别设置于支撑臂相对的两侧面上，且夹持架与夹持气缸相连接，从动锟轴转动安装于夹持架上，编码器的输入端与纠偏锟轴相连接，编码器的输出端与人机界面电连接。编码器与纠偏锟轴配合代替原有的步进电机实时检测锂带的入料长度，提高检测精度；锂带入料监控装置位于锂带传输路径上，避免卷芯的松紧程度影响锂带长度的检测。

Description

锂带入料监控装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工领域，特别是涉及一种锂带入料监控装置。

背景技术

锂电池的电芯包括正极片、负极片及隔膜，且三者依次层叠被卷绕成电芯，为了确保电芯质量达标，需要控制好正极片、负极片及隔膜的长度，若其长度出现偏差，卷绕所得电芯的正极片和负极片的末端可能相接，导致电芯不良，即需要严格控制三者的长度。

其中，锂带作为电芯的负极，为了确保电芯加工质量，需要严格控制锂带的入料长度。一般的，锂带长度是通过人工用钢尺测量极耳铆接位到极耳光纤检测位的距来调节锂带长度，生产过程中主卷步进电机丢步和卷芯的松紧都会影响锂带的长度，从而造成不良品。

因此，如何在不影响锂带正常进料的情况下，准确地反馈锂带的进料长度，提高电芯的制作品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种锂带入料监控装置，设置在锂带的传输路径中检测锂带的入料长度，用于控制锂带的入料长度，进而保证电芯的制作品质。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种锂带入料监控装置包括：支架、支撑臂、夹持组件、纠偏锟轴及编码器；

所述支架包括底板及侧板，所述侧板设置于锂带传输线上，所述底板安装于所述侧板上；

所述支撑臂安装于所述侧板上，且所述支撑臂与所述底板之间设置有间隔，所述底板、所述侧板及所述支撑臂共同围成锂带纠偏区；

所述夹持组件包括夹持气缸、从动锟轴及夹持架，所述夹持气缸及所述夹持架分别设置于所述支撑臂相对的两侧面上，且所述夹持架与所述夹持气缸相连接，所述夹持气缸用于驱动所述夹持架向靠近或者远离所述底板的方向移动，所述从动锟轴转动安装于所述夹持架上，且所述从动锟轴位于所述锂带纠偏区内；

所述纠偏锟轴转动设置于所述底板上，且所述纠偏锟轴位于所述从动锟轴的正下方；

所述编码器安装于所述底板上，且所述编码器的输入端与所述纠偏锟轴相连接，所述编码器的输出端与人机界面电连接。

在其中一个实施例中，所述侧板上开设有导向滑槽，所述底板部分嵌置于所述导向滑槽内。

在其中一个实施例中，所述导向滑槽的延伸方向与锂带的传输方向平行。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有滚轴支撑座，所述滚轴支撑座位于所述锂带纠偏区内，所述纠偏锟轴转动设置于所述滚轴支撑座上。

在其中一个实施例中，锂带入料监控装置还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述编码器的输入端及所述纠偏锟轴相连接。

在其中一个实施例中，所述夹持架包括传动连杆、导向块、升降轴及按压框，所述导向块安装于所述支撑臂远离所述夹持气缸的侧面上，且所述导向块上开设有引导孔，所述升降轴穿设所述引导孔，所述传动连杆的两端分别与所述夹持气缸的输出端及所述升降轴连接，所述按压框安装于所述升降轴上，所述从动锟轴转动设置于所述按压框内。

在其中一个实施例中，所述升降轴设置有两个。

在其中一个实施例中，所述夹持架还包括直线轴承，所述直线轴承嵌置于所述引导孔内，所述升降轴的外壁与所述直线轴承的内壁贴合。

在其中一个实施例中，所述从动锟轴的直径等于所述纠偏锟轴的直径。

在其中一个实施例中，所述夹持气缸为单作用气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、编码器与纠偏锟轴配合代替原有的步进电机实时检测锂带的入料长度，提高检测精度；

2、锂带入料监控装置位于锂带传输路径上，避免卷芯的松紧程度影响锂带长度的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的锂带入料监控装置的结构示意图；

图2为图1所示的锂带入料监控装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种锂带入料监控装置10包括：支架100、支撑臂200、夹持组件300、纠偏锟轴400及编码器500，支撑臂200安装于支架100上，夹持组件300与纠偏锟轴400分别设置在支撑臂200及支架100上，锂带穿过夹持组件300及纠偏锟轴400之间的间隔前进，锂带前进过程中会带动纠偏锟轴400旋转，编码器500设置在纠偏锟轴400上，通过检测纠偏锟轴400的旋转周期及纠偏锟轴400的周长获得锂带的前进长度，由于纠偏锟轴400设置在锂带的传输路径中检测锂带的入料长度，检测的精度不会受到卷绕电芯的松紧影响，进而保证电芯的制作品质。

请参阅图1，支架100包括底板110及侧板120，侧板120设置于锂带传输线上，底板110安装于侧板120上。支撑臂200安装于侧板120上，且支撑臂200与底板110之间设置有间隔，底板110、侧板120及支撑臂200共同围成锂带纠偏区。

请参阅图1及图2，夹持组件300包括夹持气缸310、从动锟轴320及夹持架330，夹持气缸310及夹持架330分别设置于支撑臂200相对的两侧面上，且夹持架330与夹持气缸310相连接，夹持气缸310用于驱动夹持架330向靠近或者远离底板110的方向移动，从动锟轴320转动安装于夹持架330上，且从动锟轴320位于锂带纠偏区内。纠偏锟轴400转动设置于底板110上，且纠偏锟轴400位于从动锟轴320的正下方。

需要说明的是，从动锟轴320与纠偏锟轴400之间具有间隔，且从动锟轴320位于纠偏锟轴400的正上方，夹持气缸310用于驱动从动锟轴320向靠近或者远离纠偏锟轴400的方向移动；具体的，设备未传输锂带时，夹持气缸310为伸出状态，从动锟轴320与纠偏锟轴400之间的间隔最大，当对锂带进行入料，夹持气缸310收缩并驱动从动锟轴320向靠近纠偏锟轴400的方向位移，直至从动锟轴320将锂带压持在纠偏锟轴400上，此时纠偏锟轴400与从动锟轴320共同对锂带进行夹持，锂带移动时会带动从动锟轴320与纠偏锟轴400同时旋转。

具体的，纠偏锟轴400与从动锟轴320的直径相等，即纠偏锟轴400与从动锟轴320的旋转速度相等，纠偏锟轴400呈圆柱体结构，且纠偏锟轴400的直径已知，即纠偏锟轴400的截面周长已知，如此，通过检测纠偏锟轴400的旋转圈数及角度，可以得出锂带的入料长度。

请参阅图1，编码器500安装于底板110上，且编码器500的输入端与纠偏锟轴400相连接，编码器500的输出端与人机界面电连接。纠偏锟轴400旋转时会带着编码器500的输入端旋转，通过编码器500实时监控纠偏锟轴400的旋转情况，记录编码器500的旋转圈数，并将纠偏锟轴400的旋转情况以电信号的方式反馈给人机界面，根据纠偏锟轴400的截面周长与纠偏锟轴400的旋转圈数计算得到锂带的实际输送长度。

需要说明的是，纠偏锟轴400位于锂带传输的路径中，而非锂带的输出端或者卷绕电芯位置，可以避免卷绕电芯时的松紧差异所导致的检测误差。

进一步地，请参阅图1及图2，为了提高锂带的检测精度，需要调节纠偏锟轴400与从动锟轴320的夹持位置，侧板120上开设有导向滑槽121，底板110部分嵌置于导向滑槽121内，松开底板110与侧板120上的螺丝，可推动底板110沿滑槽121的内壁滑动，进而调整纠偏锟轴400在侧板120上的安装位置。具体的，导向滑槽121的延伸方向与锂带的传输方向平行。

为了便于进行维护，底板110上设置有滚轴支撑座111，滚轴支撑座111位于锂带纠偏区内，纠偏锟轴400转动设置于滚轴支撑座111上。当纠偏锟轴400磨损过渡，需要进行替换时，只需拆卸掉滚轴支撑座111，即可卸下纠偏锟轴400。

请参阅图1，为了避免提高编码器500的使用寿命，锂带入料监控装置10还包括联轴器600，联轴器600的两端分别与编码器500的输入端及纠偏锟轴400相连接。

请参阅图1及图2，为了提高对锂带的夹持效果，夹持架330包括传动连杆331、导向块332、升降轴333及按压框334，导向块332安装于支撑臂200远离夹持气缸310的侧面上，且导向块332上开设有引导孔，升降轴333穿设引导孔，传动连杆331的两端分别与夹持气缸310的输出端及升降轴333连接，按压框334安装于升降轴333上，从动锟轴320转动设置于按压框334内，夹持气缸310为单作用气缸。升降轴333设置有两个。

为了减少升降轴333移动时的摩擦力，夹持架330还包括直线轴承335，直线轴承335嵌置于引导孔内，升降轴333的外壁与直线轴承335的内壁贴合。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、编码器500与纠偏锟轴400配合代替原有的步进电机实时检测锂带的入料长度，提高检测精度；

2、锂带入料监控装置位于锂带传输路径上，避免卷芯的松紧程度影响锂带长度的检测。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锂带入料监控装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括底板及侧板，所述侧板设置于锂带传输线上，所述底板安装于所述侧板上；

支撑臂，所述支撑臂安装于所述侧板上，且所述支撑臂与所述底板之间设置有间隔，所述底板、所述侧板及所述支撑臂共同围成锂带纠偏区；

夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸、从动锟轴及夹持架，所述夹持气缸及所述夹持架分别设置于所述支撑臂相对的两侧面上，且所述夹持架与所述夹持气缸相连接，所述夹持气缸用于驱动所述夹持架向靠近或者远离所述底板的方向移动，所述从动锟轴转动安装于所述夹持架上，且所述从动锟轴位于所述锂带纠偏区内；

纠偏锟轴，所述纠偏锟轴转动设置于所述底板上，且所述纠偏锟轴位于所述从动锟轴的正下方；

编码器，所述编码器安装于所述底板上，且所述编码器的输入端与所述纠偏锟轴相连接，所述编码器的输出端与人机界面电连接。

2.根据权利要求1所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述侧板上开设有导向滑槽，所述底板部分嵌置于所述导向滑槽内。

3.根据权利要求2所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述导向滑槽的延伸方向与锂带的传输方向平行。

4.根据权利要求1所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述底板上设置有滚轴支撑座，所述滚轴支撑座位于所述锂带纠偏区内，所述纠偏锟轴转动设置于所述滚轴支撑座上。

5.根据权利要求1所述的锂带入料监控装置，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述编码器的输入端及所述纠偏锟轴相连接。

6.根据权利要求1所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述夹持架包括传动连杆、导向块、升降轴及按压框，所述导向块安装于所述支撑臂远离所述夹持气缸的侧面上，且所述导向块上开设有引导孔，所述升降轴穿设所述引导孔，所述传动连杆的两端分别与所述夹持气缸的输出端及所述升降轴连接，所述按压框安装于所述升降轴上，所述从动锟轴转动设置于所述按压框内。

7.根据权利要求6所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述升降轴设置有两个。

8.根据权利要求6所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述夹持架还包括直线轴承，所述直线轴承嵌置于所述引导孔内，所述升降轴的外壁与所述直线轴承的内壁贴合。

9.根据权利要求1所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述从动锟轴的直径等于所述纠偏锟轴的直径。

10.根据权利要求1所述的锂带入料监控装置，其特征在于，所述夹持气缸为单作用气缸。

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