CN210828869U - 储物仓仓门、储物仓及运输设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种储物仓仓门、储物仓及运输设备，其特征在于，包括：一对平行设置的导轨；门结构，设置于所述一对平行设置的导轨之间，所述门结构上设置有齿；驱动机构，所述驱动机构包括齿轮，所述齿轮与所述门结构上的齿配合设置，所述驱动机构通过驱动所述齿轮带动所述齿运动，来驱动所述门结构沿所述一对平行设置的导轨移动。

Description

储物仓仓门、储物仓及运输设备

技术领域

本公开涉及物流技术领域，具体涉及一种储物仓仓门、储物仓及运输设备。

背景技术

随着物联网和人工智能的快速发展，室内智能配送业务的需求也在逐渐增加。在一些写字楼、商场等室内场所，已经配有智能机器人送餐、快递服务。目前智能机器人多数储物仓仓门可以自动弹开，但需要人工关闭，智能程度不好。也有自动翻转式开关仓门结构等形式，但用户体验不佳。

实用新型内容

本公开提供了一种储物仓仓门、储物仓及运输设备，其特征在于：包括：一对平行设置的导轨；门结构，设置于所述一对平行设置的导轨之间，所述门结构上设置有齿；驱动机构，所述驱动机构包括齿轮，所述齿轮与所述门结构上的齿配合设置，所述驱动机构通过驱动所述齿轮带动所述齿运动，来驱动所述门结构沿所述一对平行设置的导轨移动。

可选地，所述导轨的一端设置有开门限位开关，当所述门结构触碰所述开门限位开关时，所述驱动机构停止所述门结构的开门动作；和/或所述导轨的另一端设置有关门限位开关，当所述门结构触碰所述关门限位开关时，所述驱动机构停止所述门结构的关门动作。

可选地，所述门结构的两侧设置有轴承，所述轴承置于所述导轨中；和/或所述导轨设置于储物仓仓体的顶面、侧面、底面中的任意一个面或多个面上。

可选地，所述门结构包括多个门片，所述门片间活动连接，所述齿设置于所述门片上；和/或所述齿设置于所述门结构的两侧或单侧或中部。

可选地，所述门片的两侧设置有轴承，所述轴承置于所述导轨中。

可选地，所述的储物仓仓门，其特征在于，所述驱动机构包括一个或多个驱动单元，所述驱动单元包括：电机支座；电机，设置于所述电机支座上；第一同步带轮，设置于所述电机的轴上；齿轮支座；齿轮轴，设置于所述齿轮支座上；齿轮，设置于所述齿轮轴的两端；第二同步带轮，设置于所述齿轮轴上；同步带，套设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上。

可选地，所述一个或多个驱动单元与所述门结构配合地分别安装在所述储物仓仓体的顶面、侧面、底面中的任意一个面或多个面上。

可选地，所述储物仓仓体安装所述电机支座和所述齿轮支座的面与所述门结构和/或所述导轨之间具有空隙。

本公开的另一方面提供了一种储物仓，包括储物仓仓体和所述储物仓仓门。

本公开的另一方面提供了一种运输设备，包括所述储物仓。

采用本公开实施例提供的储物仓仓门，驱动机构的齿轮推动门结构的齿，驱动门结构沿一对平行设置的导轨移动，实现自动开、关门动作，结构简洁、可靠。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开实施例的储物仓仓门的结构图；

图2示出根据本公开实施例的储物仓仓门的内侧结构图；

图3示出根据本公开实施例的储物仓仓门设置有轴承的结构图；

图4示出根据本公开实施例的门片上设置有齿的结构图；

图5示出根据本公开实施例的驱动机构的结构图；

图6A示出根据本公开实施例的导轨设置于储物仓仓体顶面，驱动单元设置于储物仓仓体顶面的结构图；

图6B示出根据本公开实施例的导轨设置于储物仓仓体顶面和侧面，驱动单元设置于储物仓仓体顶面的结构图；

图6C示出根据本公开实施例的导轨设置于储物仓仓体顶面和侧面，驱动单元设置于储物仓仓体顶面和侧面的结构图；

图6D示出根据本公开实施例的导轨设置于储物仓仓体顶面、侧面和底面，驱动单元设置于储物仓仓体顶面、侧面和底面的结构图。

图7示出根据本公开实施例的限位开关的结构图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出根据本公开实施例的储物仓仓门的结构图。

如图1所示，储物仓仓门包括一对平行设置的导轨100，门结构300设置于所述一对平行设置的导轨100之间，可以在所述导轨100限定的空间中移动。

根据本公开的实施例，导轨100可以设置于储物仓仓体200的至少一个面上。

例如，如图1所示，根据本公开实施例，导轨100设置于储物仓仓体200的顶面和侧面上，顶面和侧面的导轨部分间通过弧形导轨连接。当导轨100设置于储物仓200的顶面和侧面时，储物仓200可以从顶面开口，也可以从侧面开口。

根据本公开实施例，导轨也可以设置于储物仓仓体的顶面，此时储物仓从顶面开口。根据本公开实施例，导轨也可以设置于储物仓仓体的侧面，此时储物仓从侧面开口。

根据本公开的实施例，导轨100可以设置于储物仓仓体200的顶面、侧面、底面中的任意一个面或多个面上，相邻面上的导轨部分间通过弧形导轨连接。可以根据储物仓的开口位置来设置导轨的形状和位置。所述导轨可以根据储物仓和开口结构灵活设置，方便系统设计。

图2示出根据本公开实施例的储物仓仓门的内侧结构图。

图1示出了储物仓仓门的外部结构，图2示出了储物仓仓门的内侧结构，描述了门结构如何被驱动机构驱动。

如图2所示，所述门结构300上设置有齿301，所述储物仓仓门包括驱动机构400，所述驱动机构400包括齿轮401，所述齿轮401与所述门结构300上的齿301配合设置，所述驱动机构400通过驱动所述齿轮401带动所述齿301运动，来驱动所述门结构300沿所述一对平行设置的导轨100移动。

如图2所示，根据本公开实施例，驱动机构两侧有齿轮，门结构的两侧有齿，驱动机构同时推动所述门结构的两侧运动。

根据本公开实施例，驱动机构也可以在单侧设置齿轮，门结构在与所述驱动机构的齿轮对应的单侧设置有齿。

根据本公开实施例，驱动机构也可以在中部设置齿轮，门结构在与驱动机构的齿轮对应的中部设置有齿。

可以根据实际需要来设计齿轮和齿的具体设置方式，以实现驱动机构的齿轮带动齿，驱动门结构移动的效果。

根据本公开实施例，结合图1和图2，所述门结构300不是所述储物仓仓体200的一部分，而是分开设置的。所述门结构300在所述驱动机构400的驱动下，暴露或覆盖所述储物仓仓体200的开口。暴露储物仓仓体开口对应开门动作，覆盖储物仓仓体开口对应关门动作。

图3示出根据本公开实施例的设置有轴承的储物仓仓门的结构图。

在图3中，所述门结构300的两侧设置有轴承302，所述轴承302置于所述导轨中100。当门结构300在所述导轨100中移动时，轴承302可以降低摩擦阻力和门结构的磨损。

图4示出根据本公开实施例的门片上设置有齿的结构图。

在图4中，所述门结构300包括多个门片303，门片间活动连接。所述门片303间的活动连接方式可以采用铰链铰接，可以采用插销销接，也可以采用其它活动连接方式。由于门片间采用活动连接，使得门结构具有一定柔性，可以沿着弯曲的导轨运动，提高导轨的设计灵活度。齿301设置于门片303上。齿可以设置于所述门结构的两侧或单侧或中部。根据本公开实施例，每个门片上可以设置2个齿，也可以设置1个或者其它个数的齿。

结合图3和图4，所述门片303的两侧设置有所述轴承302，所述轴承302置于所述导轨100中。当门片303在导轨100中移动时，轴承302可以降低摩擦阻力和门结构的磨损。

图5示出根据本公开实施例的驱动机构的结构图。

在图5中，所述驱动机构400包括一个或多个驱动单元，所述驱动单元包括：电机支座402；电机403，设置于所述电机支座上；第一同步带轮404，设置于所述电机403的轴上；齿轮支座405；齿轮轴406，设置于所述齿轮支座405上；齿轮401，设置于所述齿轮轴406的两端；第二同步带轮407，设置于所述齿轮轴406上；同步带408，套设在所述第一同步带轮404和所述第二同步带轮407上。所述电机403转动时，带动所述第一同步带轮404转动。所述第一同步带轮404通过所述同步带408带动所述第二同步带轮407转动，再通过所述齿轮轴406带动所述齿轮401转动。通过从所述电机403到所述齿轮401的上述传动结构，实现所述电机403到所述齿轮401的扭矩传递。

通过控制电机的转动方向，控制齿轮的转动方向，从而实现门结构的开关动作。而通过控制电机的转速，控制齿轮的转速，从而控制门结构的运动速度。

根据本公开实施例，所述一个或多个驱动单元与所述门结构配合地分别安装在所述储物仓仓体200的顶面、侧面、底面中的任意一个面或多个面上。

根据本公开实施例，当导轨100设置于储物仓仓体的一个面上时，可以在该面上安装一个驱动单元。例如，如图6A所示，当导轨100设置于储物仓仓体200的顶面时，电机支座402和齿轮支座405可以安装在所述储物仓仓体的顶面。在此情况下，储物仓仓体的开口201可以位于储物仓仓体的顶面。

根据本公开实施例，当导轨100设置于储物仓仓体的两个相邻面上时，可以在所述两个相邻面中无开口的一面上安装一个驱动单元。例如，如图6B所示，根据本公开实施例，当导轨100设置于储物仓仓体200的顶面和侧面时，电机支座402和齿轮支座405可以安装在储物仓仓体200的顶面，在此情况下，储物仓仓体的开口201可以位于储物仓仓体的侧面。

根据本公开实施例，当导轨100设置于储物仓仓体的两个面上时，可以在所述两个面上分别安装一个驱动单元。例如，如图6C所示，根据本公开实施例，当导轨设置于储物仓仓体的顶面和侧面时，可以在储物仓仓体的顶面安装一套电机支座402和齿轮支座405，在储物仓仓体的侧面安装另一套电机支座402和齿轮支座405。在此情况下，储物仓仓体的开口201可以位于储物仓仓体的侧面。

根据本公开实施例，当导轨100设置于储物仓仓体的三个面上时，可以在所述三个相邻面上中的任意一面上安装一个驱动单元，或者在所述三个相邻面的任意两面上分别安装一个驱动单元，或者在三个面上分别安装一个驱动单元。例如，如图6D所示，根据本公开实施例，当导轨100设置于储物仓仓体200的顶面、侧面和底面时，可以在储物仓仓体的顶面安装第一套电机支座402和齿轮支座405，在储物仓仓体的侧面安装第二套电机支座402和齿轮支座405，在储物仓仓体的底面安装第三套电机支座402和齿轮支座405。或者，也可以省略第二套电机支座402和齿轮支座405。在此情况下，储物仓仓体的开口201可以位于储物仓仓体的顶面和侧面。

根据本公开实施例，根据其它储物仓开口位置和导轨设置位置，所述电机支座402和所述齿轮支座405也可以安装在其它位置。

根据本公开实施例，所述储物仓仓体200安装所述电机支座402和所述齿轮支座405的面与所述门结构和/或所述导轨之间具有空隙。该空隙可以容纳所述驱动机构400。将所述驱动机构400安装在所述空隙中，使储物仓结构紧凑，运行可靠，外观整洁。

图7示出根据本公开实施例的限位开关的结构图。

在图7中，所述导轨100的一端设置有开门限位开关101。当所述门结构300打开触碰所述开门限位开关101时，所述开门限位开关101将停止开门信号传送给所述驱动机构400中的电机。所述电机停止转动，所述驱动机构400停止所述门结构300的开门动作。

所述导轨100的另一端设置有关门限位开关102，当所述门结构300关闭触碰所述关门限位开关102时，所述关门限位开关102将停止关门信号传送给所述驱动机构400中的电机。所述电机停止转动，所述驱动机构400停止所述门结构300的关门动作。

开门限位开关101和关门限位开关102实现了开、关门动作到位后的自动停止，防止损坏驱动机构和门结构。

根据本公开实施例，可以同时使用开门限位开关和关门限位开关，也可以只使用其中任意一个。

根据本公开实施例，一种储物仓包括储物仓仓体200和所述储物仓仓门。所述储物仓结构可以如图1所示，储物仓仓门设置于储物仓仓体200的顶面和侧面。所述储物仓仓体容纳货物，而所述储物仓仓门打开或者关闭所述储物仓仓体的开口。所述储物仓仓体和所述储物仓仓门共同构成所述储物仓，实现货物的存储和取放。

根据本公开实施例，一种运输设备包括所述储物仓。所述运输设备可以是智能机器人，也可以是无人机、货车等其它运输设备。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：

一对平行设置的导轨；

门结构，设置于所述一对平行设置的导轨之间，所述门结构上设置有齿；

驱动机构，所述驱动机构包括齿轮，所述齿轮与所述门结构上的齿配合设置，所述驱动机构通过驱动所述齿轮带动所述齿运动，来驱动所述门结构沿所述一对平行设置的导轨移动。

2.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：

所述导轨的一端设置有开门限位开关，当所述门结构触碰所述开门限位开关时，所述驱动机构停止所述门结构的开门动作；和/或

所述导轨的另一端设置有关门限位开关，当所述门结构触碰所述关门限位开关时，所述驱动机构停止所述门结构的关门动作。

3.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：

所述门结构的两侧设置有轴承，所述轴承置于所述导轨中；和/或

所述导轨设置于储物仓仓体的顶面、侧面、底面中的任意一个面或多个面上。

4.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：

所述门结构包括多个门片，所述门片间活动连接，所述齿设置于所述门片上；和/或

所述齿设置于所述门结构的两侧或单侧或中部。

5.根据权利要求4所述的储物仓仓门，其特征在于：

所述门片的两侧设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于，所述驱动机构包括一个或多个驱动单元，所述驱动单元包括：

电机支座；

电机，设置于所述电机支座上；

第一同步带轮，设置于所述电机的轴上；

齿轮支座；

齿轮轴，设置于所述齿轮支座上；

齿轮，设置于所述齿轮轴的两端；

第二同步带轮，设置于所述齿轮轴上；

同步带，套设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上。

7.根据权利要求6所述的储物仓仓门，其特征在于：

所述一个或多个驱动单元与所述门结构配合地分别安装在所述储物仓仓体的顶面、侧面、底面中的任意一个或多个面上。

8.根据权利要求6所述的储物仓仓门，其特征在于：

所述储物仓仓体安装所述驱动单元的面与所述门结构和/或所述导轨之间具有空隙。

9.一种储物仓，其特征在于，包括储物仓仓体和根据权利要求1-8任一项所述的储物仓仓门。

10.一种运输设备，其特征在于，包括根据权利要求9所述的储物仓。

Images