CN210828821U - 一种电机升降门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机升降门装置，包括设备支架，所述设备支架的顶端设有减速机，所述减速机通过减速机支撑座与设备支架相连接，所述减速机的左右两侧均设有传动轴，所述传动轴通过联轴器与减速机相连接，所述传动轴通过带座轴承与设备支架转动相连。该电机升降门装置，通过设备支架、减速机、联轴器、传动轴、连接件和挡板之间的配合，传动轴通过联轴器与减速机的连接，方便减速机的拆卸与维修，控制减速机来调控传动轴的转动方向，可以使套环在移动槽的内部进行滑动，可同时控制设备进出口升降门板的升降，无需使用较长的气缸驱动，有效释放设备内部空间，利于设备的密闭操作。

Description

一种电机升降门装置

技术领域

本实用新型涉及密闭设备升降门技术领域，具体为一种电机升降门装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，自动生产线上一些需要密闭空间的设备，工件由物流滚道自动输送时，需要配置自动升降门装置，在现有技术中，升降门一般采用气缸驱动，由两套竖直安装的气缸分别带动设备进出口的升降门做升降运动，为保证设备内部空间需要，气缸长度往往过长，占用的空间较大，不利于设备的密闭操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机升降门装置，以解决上述背景技术中提出在现有技术中，升降门一般采用气缸驱动，由两套竖直安装的气缸分别带动设备进出口的升降门做升降运动，为保证设备内部空间需要，气缸长度往往过长，占用的空间较大，不利于设备的密闭操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机升降门装置，包括设备支架，所述设备支架的顶端设有减速机，所述减速机通过减速机支撑座与设备支架相连接，所述减速机的左右两侧均设有传动轴，所述传动轴通过联轴器与减速机相连接，所述传动轴通过带座轴承与设备支架转动相连，两个传动轴的外侧均设有连接件，所述连接件的底端设有挡板，所述设备支架的内侧底端设有物流滚道，所述物流滚道的上方设有多个工件。

优选的，所述连接件包括摆杆、固定螺栓、横杆、套环、移动板和移动槽，两个所述摆杆分别套接在两个传动轴的外壁外侧，所述摆杆的顶端插入有固定螺栓，所述固定螺栓与传动轴螺纹相连，所述摆杆的外壁底端左侧插入有横杆，所述横杆贯穿摆杆，所述横杆与摆杆固定相连，所述横杆的外壁左侧转动连接有套环，所述套环的外壁套接有移动板，所述移动板的右表面开有移动槽，所述套环与移动槽间隙配合。

优选的，所述移动槽与套环构成滑动机构。

优选的，所述挡板包括连接板、门板、螺钉、直线导轨、导轨块、卡槽、滚珠和支杆，两个所述连接板的内侧表面顶端分别与移动板的外表面固定相连，所述连接板的前表面底端右侧贴合有门板，所述门板通过螺钉与连接板相连接，两个所述直线导轨分别开设在设备支架的左右两侧，所述直线导轨的内部上下两端均滑动卡接有导轨块，所述导轨块的右表面开有多个卡槽，所述卡槽的内部滑动卡接有滚珠，所述滚珠与直线导轨的内壁相贴合，所述导轨块的左表面固接有支杆，所述支杆与连接板固定相连。

优选的，所述直线导轨与导轨块构成滑动结构。

优选的，两个所述导轨块相对于连接板的中心点上下对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机升降门装置，在进行使用的过程中，通过设备支架、减速机、联轴器、传动轴、连接件和挡板之间的配合，传动轴通过联轴器与减速机的连接，方便减速机的拆卸与维修，控制减速机来调控传动轴的转动方向，可以使套环在移动槽的内部进行滑动，当摆杆旋转至最高点时，门板处于开启状态，当摆杆旋转至最低点时，门板下降到位，可同时控制设备进出口升降门板的升降，无需使用较长的气缸驱动，有效释放设备内部空间，利于设备的密闭操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1右视局部剖视图；

图3为图2传动轴、连接件和连接板的连接结构示意图；

图4为图2设备支架、连接板和导轨块的连接结构示意图。

图中：1、设备支架，2、减速机，3、减速机支撑座，4、联轴器，5、连接件，501、摆杆，502、固定螺栓，503、横杆，504、套环，505、移动板， 506、移动槽，6、挡板，601、连接板，602、门板，603、螺钉，604、直线导轨，605、导轨块，606、卡槽，607、滚珠，608、支杆，7、物流滚道，8、工件，9、传动轴，10、带座轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电机升降门装置，包括设备支架1，设备支架1的顶端设有减速机2，减速机2的型号为MB-B5，减速机2通过导线与外界控制模块进行电性相连，且减速机2通过导线与外界电源进行相连，外界电源能够为减速机2提供电能，通过控制控制模块能够对减速机2进行转动方向即转动转速调节，减速机2通过减速机支撑座3 与设备支架1相连接，减速机2的左右两侧均设有传动轴9，减速机2的输出轴与联轴器4固定相连，联轴器4与传动轴9固定相连，传动轴9通过联轴器4与减速机2相连接，传动轴9通过带座轴承10与设备支架1转动相连，带座轴承10的内圈与传动轴9固定相连，带座轴承10的外圈与设备支架1 固定相连，两个传动轴9的外侧均设有连接件5，连接件5的底端设有挡板6，设备支架1的内侧底端设有物流滚道7，物流滚道7的上方设有多个工件8。

连接件5包括摆杆501、固定螺栓502、横杆503、套环504、移动板505 和移动槽506，两个摆杆501分别套接在两个传动轴9的外壁外侧，摆杆501 的顶端插入有固定螺栓502，固定螺栓502与传动轴9螺纹相连，固定螺栓 502与摆杆501相抵紧，摆杆501的外壁底端左侧插入有横杆503，横杆503 贯穿摆杆501，横杆503与摆杆501固定相连，横杆503的外壁左侧转动连接有套环504，套环504通过滚珠轴承与横杆503转动相连，滚珠轴承的内圈与横杆503固定相连，滚珠轴承的外圈与套环504固定相连，套环504的外壁套接有移动板505，移动板505为长条形板材，右表面开设的移动槽506足够长，移动板505的右表面开有移动槽506，套环504与移动槽506间隙配合，移动槽506与套环504构成滑动机构，在摆杆501以传动轴9为中心转动时，套环504能够在移动槽506的内部进行滑动。

挡板6包括连接板601、门板602、螺钉603、直线导轨604、导轨块605、卡槽606、滚珠607和支杆608，两个连接板601的内侧表面顶端分别与移动板505的外表面固定相连，连接板601的前表面底端右侧贴合有门板602，门板602通过螺钉603与连接板601相连接，两个直线导轨604分别开设在设备支架1的左右两侧，直线导轨604的内部上下两端均滑动卡接有导轨块605，直线导轨604能够对导轨块605起到限位作用，导轨块605能够在直线导轨 604的内部上下移动，但导轨块605不能够在直线导轨604的内部前后左右的进行移动，导轨块605的右表面开有多个卡槽606，卡槽606的内部滑动卡接有滚珠607，在导轨块605在直线导轨604内部移动的过程中，滚珠607能够在卡槽606的内部滚动，能够降低导轨块605在直线导轨604内部移动过程中的摩擦力，滚珠607与直线导轨604的内壁相贴合，导轨块605的左表面固接有支杆608，支杆608与连接板601固定相连，直线导轨604与导轨块 605构成滑动结构，直线导轨604能够对导轨块605起到限位作用，导轨块 605能够在直线导轨604的内部上下移动，但导轨块605不能够在直线导轨 604的内部前后左右的进行移动，两个导轨块605相对于连接板601的中心点上下对称，两个导轨块605对连接板601的作用力相同。

当电机升降门装置在进行使用的过程中，在需要将门板602需要进行上升操作时，将减速机2进行通电启动，减速机2启动后能够使减速机2的输出轴进行转动，能够通过联轴器4带动两个传动轴9进行转动，传动轴9的转动能够使摆杆5以传动轴9为中心进行转动，摆杆5的运动能够使套环504 在移动槽506的内部进行滑动，由于直线导轨604、导轨块605与支杆608对连接板601起到滑动限位的作用，能够使连接板601向上进行移动，连接板 601移动的过程中能够使导轨块605在直线导轨604的内部向上滑动，滚珠 607能够在卡槽606的内部滚动，能够降低导轨块605在直线导轨604内部移动过程中的摩擦力，即带动两个连接板601及门板602沿直线导轨604进行上升，当摆杆501旋转至最高点时，门板602处于开启状态，这时工件8能够通过物流滚道7自动流出或流入设备，当工件到达位置点后，控制外界控制模块将减速机反转，同样通过摆杆501的带动使连接板601及门板602沿直线导轨604下降，当摆杆501旋转至最低点时，门板602下降到位，使设备处于密闭状态，在此过程中，通过减速机可以同时控制设备进出口门板602 的升降，无需使用较长的气缸驱动，有效释放设备内部空间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机升降门装置，包括设备支架(1)，其特征在于：所述设备支架(1)的顶端设有减速机(2)，所述减速机(2)通过减速机支撑座(3)与设备支架(1)相连接，所述减速机(2)的左右两侧均设有传动轴(9)，所述传动轴(9)通过联轴器(4)与减速机(2)相连接，所述传动轴(9)通过带座轴承(10)与设备支架(1)转动相连，两个传动轴(9)的外侧均设有连接件(5)，所述连接件(5)的底端设有挡板(6)，所述设备支架(1)的内侧底端设有物流滚道(7)，所述物流滚道(7)的上方设有多个工件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电机升降门装置，其特征在于：所述连接件(5)包括摆杆(501)、固定螺栓(502)、横杆(503)、套环(504)、移动板(505)和移动槽(506)，两个所述摆杆(501)分别套接在两个传动轴(9)的外壁外侧，所述摆杆(501)的顶端插入有固定螺栓(502)，所述固定螺栓(502)与传动轴(9)螺纹相连，所述摆杆(501)的外壁底端左侧插入有横杆(503)，所述横杆(503)贯穿摆杆(501)，所述横杆(503)与摆杆(501)固定相连，所述横杆(503)的外壁左侧转动连接有套环(504)，所述套环(504)的外壁套接有移动板(505)，所述移动板(505)的右表面开有移动槽(506)，所述套环(504)与移动槽(506)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种电机升降门装置，其特征在于：所述移动槽(506)与套环(504)构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种电机升降门装置，其特征在于：所述挡板(6)包括连接板(601)、门板(602)、螺钉(603)、直线导轨(604)、导轨块(605)、卡槽(606)、滚珠(607)和支杆(608)，两个所述连接板(601)的内侧表面顶端分别与移动板(505)的外表面固定相连，所述连接板(601)的前表面底端右侧贴合有门板(602)，所述门板(602)通过螺钉(603)与连接板(601)相连接，两个所述直线导轨(604)分别开设在设备支架(1)的左右两侧，所述直线导轨(604)的内部上下两端均滑动卡接有导轨块(605)，所述导轨块(605)的右表面开有多个卡槽(606)，所述卡槽(606)的内部滑动卡接有滚珠(607)，所述滚珠(607)与直线导轨(604)的内壁相贴合，所述导轨块(605)的左表面固接有支杆(608)，所述支杆(608)与连接板(601)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种电机升降门装置，其特征在于：所述直线导轨(604)与导轨块(605)构成滑动结构。

6.根据权利要求4所述的一种电机升降门装置，其特征在于：两个所述导轨块(605)相对于连接板(601)的中心点上下对称。

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