CN210825347U - 一种全自动注药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动注药装置，包括上药罐和药瓶，所述上药罐设置有多个，且多个上药罐的内部均滑嵌有活塞，并且活塞的顶部均活动连接有连杆，所述多个上药罐的上方均各自设置有一组转盘，且每组转盘之间均通过中心轴焊接。本实用新型中，驱动电机通过多组转盘、连杆联动底部活动连接的活塞进行上下运动，在活塞进行向上运动时，增大上药罐内部的压强，使得上药罐通过第一单向通道阀从外部的药液罐中进行药液的汲取，从而对上药罐中进行补充，在活塞向下进行运动时，活塞推挤上药罐中的药液通过第一单向通道阀向喷嘴一端运动，在转盘与连杆的转动连接处运动至转盘的最低端时，即完成一次注药操作。

Description

一种全自动注药装置

技术领域

本实用新型涉及注药设备技术领域，尤其涉及一种全自动注药装置。

背景技术

制药设备包括：粉碎机，切片机，炒药机，煎药机，压片机，制丸机，多功能提取罐，储液罐，配液罐，减压干燥箱，可倾式反应锅，胶囊灌装机，泡罩式包装机，颗粒包装机，散剂包装机，V型混合机，提升加料机，注药机等。

然而现有的注药机在使用时仍然存在不足之处；现有的注药机在使用时大多结构复杂，且需要的控制单元过多，导致装置的结构复杂，使用及维修的成本均较高，从而增加药物生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决药物生产成本较高的问题，而提出的一种全自动注药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动注药装置，包括上药罐和药瓶，所述上药罐设置有多个，且多个上药罐的内部均滑嵌有活塞，并且活塞的顶部均活动连接有连杆，所述多个上药罐的上方均各自设置有一组转盘，且每组转盘之间均通过中心轴焊接，并且转盘与连杆转动连接，所述上药罐的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与多个中心轴中位于侧边的一个传动连接，所述上药罐的底部设置有药瓶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上药罐的底部中心位置处连通有第一单向通道阀，且第一单向通道阀的底部连通有喷嘴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上药罐的外部竖直中线位置处连通有第二单向通道阀，且第二单向通道阀上连通有管道。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述每组转盘均设置有两个，且两个转盘中间设置有连杆，并且连杆与转盘的转动连接处偏离转盘的中心位置，所述上药罐的顶部中心对称开设有两个活动槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上药罐的底部设置有同步带，且同步带的顶部放置有多个药瓶，并且多个药瓶之间线性等距阵列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述同步带的内部绕设有两个齿轮盘，且两个齿轮盘中的一个与伺服电机的输出轴传动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，启动驱动电机进行运动，驱动电机的输出轴通过中心轴作用传动连接多组转盘进行转动，由于转盘与连杆的连接位置位于转盘的一侧，且连杆的长度一定，从而使得连杆联动底部活动连接的活塞进行上下运动，在活塞进行向上运动时，增大上药罐内部的压强，为保持压强的平衡，从而上药罐通过第一单向通道阀从外部的药液罐中进行药液的汲取，从而对上药罐中进行补充，在活塞向下进行运动时，活塞推挤上药罐中的药液通过第一单向通道阀向喷嘴一端运动，并通过喷嘴输出至药瓶中，在转盘与连杆的转动连接处运动至转盘的最低端时，即完成一次注药操作。

2、本实用新型中，在驱动电机继续转动时，转盘和连杆的连接处向上进行运动，上药罐进行药液补充操作，伺服电机进行转动，通过齿轮盘对同步带进行传动，从而改变底部注药完成的药瓶位置，将下一组需要注药的药瓶放置到对应的喷嘴底部，此时转盘和连杆的转动连接处恰转过最高点，在驱动电机继续进行转动时，进行注药操作，以此实现只需要对底部伺服电机的转速即运行停止时间进行控制，以配合驱动电机对上药罐的操作，从而减少控制机构，降低注药成本。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的上药罐纵剖图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的上药罐侧视图；

图例说明：

1、上药罐；101、活动槽；2、第一单向通道阀；3、第二单向通道阀；4、喷嘴；5、连杆；6、驱动电机；7、中心轴；8、转盘；9、同步带；10、齿轮盘；11、伺服电机；12、药瓶；13、活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动注药装置，包括上药罐1和药瓶12，上药罐1设置有多个，且多个上药罐1的内部均滑嵌有活塞13，活塞13与上药罐1之间呈密封结构，并且活塞13的顶部均活动连接有连杆5，多个上药罐1的上方均各自设置有一组转盘8，且每组转盘8之间均通过中心轴7焊接，并且转盘8与连杆5转动连接，上药罐1的一侧设置有驱动电机6，且驱动电机6的输出轴与多个中心轴7中位于侧边的一个传动连接，上药罐1的底部设置有药瓶12。

具体的，如图1-3所示，上药罐1的底部中心位置处连通有第一单向通道阀2，第一单向通道阀2为单向向喷嘴4一端进行输出，且第一单向通道阀2的底部连通有喷嘴4，上药罐1的外部竖直中线位置处连通有第二单向通道阀3，且第二单向通道阀3上连通有管道，第二单向通道阀3为单向向上药罐1内部输出。

具体的，如图1和图3所示，每组转盘8均设置有两个，且两个转盘8中间设置有连杆5，并且连杆5与转盘8的转动连接处偏离转盘8的中心位置，在转盘8进行转动时，连杆5做偏心运动，上药罐1的顶部中心对称开设有两个活动槽101，活动槽101用于对连杆5在活动时不会与上药罐1侧壁发生接触，活动槽101开设达到位置位于活塞13到达的最顶部位置上方。

具体的，如图1所示，上药罐1的底部设置有同步带9，且同步带9的顶部放置有多个药瓶12，并且多个药瓶12之间线性等距阵列，同步带9的内部绕设有两个齿轮盘10，且两个齿轮盘10中的一个与伺服电机11的输出轴传动连接，通过伺服电机11精确控制同步带9的位置。

工作原理：使用时，药瓶12通过同步带9输送至上药罐1的底部，此时启动驱动电机6进行运动，驱动电机6的输出轴通过中心轴7作用传动连接多组转盘8进行转动，由于转盘8与连杆5的连接位置位于转盘8的一侧，且连杆5的长度一定，从而使得连杆5联动底部活动连接的活塞13进行上下运动，在活塞13进行向上运动时，增大上药罐1内部的压强，为保持压强的平衡，从而上药罐1通过第一单向通道阀2从外部的药液罐中进行药液的汲取，从而对上药罐1中进行补充，在活塞13向下进行运动时，活塞13推挤上药罐1中的药液通过第一单向通道阀2向喷嘴4一端运动，并通过喷嘴4输出至药瓶12中，在转盘8与连杆5的转动连接处运动至转盘8的最低端时，即完成一次注药操作；在驱动电机6继续转动时，转盘8和连杆5的连接处向上进行运动，上药罐1进行药液补充操作，伺服电机11进行转动，通过齿轮盘10对同步带9进行传动，从而改变底部注药完成的药瓶12位置，将下一组需要注药的药瓶12放置到对应的喷嘴4底部，此时转盘8和连杆5的转动连接处恰转过最高点，在驱动电机6继续进行转动时，进行注药操作，以此实现只需要对底部伺服电机11的转速即运行停止时间进行控制，以配合驱动电机6对上药罐1的操作，从而减少控制机构，降低注药成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动注药装置，包括上药罐(1)和药瓶(12)，其特征在于，所述上药罐(1)设置有多个，且多个上药罐(1)的内部均滑嵌有活塞(13)，并且活塞(13)的顶部均活动连接有连杆(5)，所述多个上药罐(1)的上方均各自设置有一组转盘(8)，且每组转盘(8)之间均通过中心轴(7)焊接，并且转盘(8)与连杆(5)转动连接，所述上药罐(1)的一侧设置有驱动电机(6)，且驱动电机(6)的输出轴与多个中心轴(7)中位于侧边的一个传动连接，所述上药罐(1)的底部设置有药瓶(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注药装置，其特征在于，所述上药罐(1)的底部中心位置处连通有第一单向通道阀(2)，且第一单向通道阀(2)的底部连通有喷嘴(4)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动注药装置，其特征在于，所述上药罐(1)的外部竖直中线位置处连通有第二单向通道阀(3)，且第二单向通道阀(3)上连通有管道。

4.根据权利要求1所述的一种全自动注药装置，其特征在于，所述每组转盘(8)均设置有两个，且两个转盘(8)中间设置有连杆(5)，并且连杆(5)与转盘(8)的转动连接处偏离转盘(8)的中心位置，所述上药罐(1)的顶部中心对称开设有两个活动槽(101)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动注药装置，其特征在于，所述上药罐(1)的底部设置有同步带(9)，且同步带(9)的顶部放置有多个药瓶(12)，并且多个药瓶(12)之间线性等距阵列。

6.根据权利要求5所述的一种全自动注药装置，其特征在于，所述同步带(9)的内部绕设有两个齿轮盘(10)，且两个齿轮盘(10)中的一个与伺服电机(11)的输出轴传动连接。

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