CN210824372U - 一种菌包装筐机导轨装置 - Google Patents
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Abstract
一种菌包装筐机导轨装置,架体上部上下平行安装两条直线导轨,上侧直线导轨后侧安装直线齿轮,架体上方设有用于安装电机的水平基板;直线齿轮与电机的电机轴上安装的电机齿轮啮合;水平基板前侧垂直设有用于安装升降气缸的垂直基板,垂直基板后侧固定安装与两个直线导轨相配合的导轨滑块。本实用新型的菌包装筐机导轨装置,采用双排导轨结构,上排为主动滑轨,下排为被动滑轨,实现了抓手装置的平稳运行和准确定位,避免了抓手损坏与菌包,从而避免了感染杂菌。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产设备领域。
背景技术
在食用菌接种生产线中,需要将插入接种棒之后的菌包进行装筐然后运送,装筐过程中需要通过抓手对菌包进行平移和升降,该装置中通常会采用滑轨结构,传统的用于抓手平移的滑轨机构运行稳定性和精准性差,从而导致抓手定位不准,造成菌包破损,进一步影响了食用菌的产量。
发明内容
为了解决传统抓手平移滑轨机构存在的上述问题,本实用新型提供了一种菌包装筐机导轨装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种菌包装筐机导轨装置,架体11上部上下平行安装两条直线导轨5,上侧直线导轨5后侧安装直线齿轮4,架体11上方设有用于安装电机1的水平基板8;直线齿轮4与电机1的电机轴56上安装的电机齿轮3啮合;水平基板8前侧垂直设有用于安装升降气缸10的垂直基板9,垂直基板9后侧固定安装与两个直线导轨5相配合的导轨滑块6。
下侧的直线导轨5固定安装于导轨垫管7上,导轨垫管7安装于架体11上。
所述垂直基板9后侧上下各安装两个与两个直线导轨5相配合的导轨滑块6。
本实用新型的菌包装筐机导轨装置,采用双排导轨结构,上排为主动滑轨,下排为被动滑轨,实现了抓手装置的平稳运行和准确定位,避免了抓手损坏与菌包,从而避免了感染杂菌。
附图说明
图1是菌包装筐机抓手及导轨部分主视结构图。
图2是本实用新型菌包装筐机导轨装置侧视结构图。
图3是本实用新型菌包装筐机导轨装置主视结构图。
图4是本实用新型菌包装筐机导轨装置俯视结构图。
图中:1、电机,2、拖链线槽,3、电机齿轮,4、直线齿轮,5、直线导轨,6、导轨滑块,7、导轨垫管,8、水平基板,9、垂直基板,10、升降气缸,11、架体,15、菌包抓手, 56、电机轴,57、定位销。
具体实施方式
本实用新型的菌包装筐机导轨装置结构如图1-4所示,包括水平基板8、垂直基板9、直线齿轮4、两排直线导轨5和上下各两个导轨滑块6,装框机架体11上部上下平行安装两条直线导轨5,上侧直线导轨5后侧安装直线齿轮4,架体11上方设有水平基板8,水平基板8上安装电机1,电机1通过拖链22连接控制系统24;电机1的电机轴56贯穿水平基板8下部安装电机齿轮3,电机齿轮3与直线导轨5啮合安装;水平基板8前侧垂直设有垂直基板9,垂直基板9后侧固定与两个直线导轨5相配合的导轨滑块6,垂直基板9前侧安装升降气缸10,升降气缸10的活塞杆连接抓手机构15,下侧的直线导轨5固定安装于导轨垫管7上,导轨垫管7安装于架体11上。上方直线导轨4、电机齿轮3和直线齿轮导轨滑块6组成主动滑动机构,下方直线导轨4、导轨滑块6组成被动滑动机构,启动电机1,电,1带动电机齿轮3旋转(电机齿轮镶嵌在电机轴上),旋转电机齿轮3在直线齿轮4上做往复直线主动运动,该结构使得抓手运行精准。
本实用新型的菌包装筐机导轨装置,菌包抓手15通过气缸基板13的连接在电机1带动下在直线滑轨4上做水平往复直线运动,抓手15通过垂直气缸10带动下做上下垂直往复直线运动。
Claims (3)
1.一种菌包装筐机导轨装置,其特征在于:架体(11)上部上下平行安装两条直线导轨(5),上侧直线导轨(5)后侧安装直线齿轮(4),架体(11)上方设有用于安装电机(1)的水平基板(8);直线齿轮(4)与电机(1)的电机轴(56)上安装的电机齿轮(3)啮合;水平基板(8)前侧垂直设有用于安装升降气缸(10)的垂直基板(9),垂直基板(9)后侧固定安装与两个直线导轨(5)相配合的导轨滑块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种菌包装筐机导轨装置,其特征在于:下侧的直线导轨(5)固定安装于导轨垫管(7)上,导轨垫管(7)安装于架体(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种菌包装筐机导轨装置,其特征在于:所述垂直基板(9)后侧上下各安装两个与两个直线导轨(5)相配合的导轨滑块(6)。
Priority Applications (1)
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CN201921574578.2U CN210824372U (zh) | 2019-09-21 | 2019-09-21 | 一种菌包装筐机导轨装置 |
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Publications (1)
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CN210824372U true CN210824372U (zh) | 2020-06-23 |
Family
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Family Applications (1)
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CN201921574578.2U Active CN210824372U (zh) | 2019-09-21 | 2019-09-21 | 一种菌包装筐机导轨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN210824372U (zh) |
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2019
- 2019-09-21 CN CN201921574578.2U patent/CN210824372U/zh active Active
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