CN210820982U - 一种小儿滴瓶盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滴瓶盖组装技术领域，具体涉及一种小儿滴瓶盖组装机，机体上设置有可自动定位的旋转工作台，旋转工作台上设置有若干个用于放置滴瓶盖的夹具装置，夹具装置的周侧依次设置有用于滴瓶盖上料的第一工位，用于装过滤膜的第二工位，用于检测有无过滤膜的第三工位，用于装蓝盖帽的第四工位，用于压蓝盖帽以及检测是否装到位的第五工位，用于装硅胶垫的第六工位，用于热烫的第七工位，用于成品出料的第八工位，在旋转工作台转动的过程中，滴瓶盖依次通过上述的工位进行加工，完成滴瓶上盖的组装，组装过程中无需人工参与，大大降低了人工安装产生的卫生问题，全程使用自动化设备加工操作，提高了滴瓶上盖的组装效率，实现自动化生产。

Description

一种小儿滴瓶盖组装机

技术领域

本实用新型涉及滴瓶盖组装技术领域，特指一种小儿滴瓶盖组装机。

背景技术

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用，输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可，但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康，可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

小儿滴瓶上盖，它们是小儿滴瓶中的重要组成部分，滴瓶上盖包括滴瓶上盖、蓝盖帽、止水膜、胶垫组装而成，现有的滴瓶盖、止水膜、蓝盖帽以及胶塞通常是操作者手工进行组装的，手工组装的最大缺点在于滴瓶上盖组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗滴瓶上盖组装被污染成为了亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种小儿滴瓶盖组装机，通过若干个工位，实现自动组装，解决生产效率低下的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种小儿滴瓶盖组装机，包括机体，所述机体上设置有可自动定位的旋转工作台，旋转工作台上设置有若干个用于放置滴瓶盖的夹具装置，夹具装置的周侧依次设置有用于滴瓶盖上料的第一工位，用于装过滤膜的第二工位，用于检测有无过滤膜的第三工位，用于装蓝盖帽的第四工位，用于压蓝盖帽以及检测是否装到位的第五工位，用于装硅胶垫的第六工位，用于热烫的第七工位，用于成品出料的第八工位。

优选地，所述第一工位包括第一进料板，第一进料板的上方可移动设置有进料气动夹爪，进料气动夹爪连接并带动有用于对滴瓶盖进行抓取的半圆弧形的夹取件，所述进料气动夹爪通过第一移动机构安装在机体上。

优选地，所述第二工位包括过滤膜冲装装置，过滤膜冲装装置的上方可移动设置有用于对过滤膜进行吸取的吸取装置，吸取装置通过第二移动机构安装在机体上。

优选地，所述第三工位包括设置在夹具装置上方用于检测的感应头，感应头内设置有第一传感器，所述感应头固定在第一安装板上，所述机体上设置有立板，立板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸连接并带动有所述第一安装板。

优选地，所述第四工位包括第二进料板，第二进料板的上方可移动设置有用于拿取蓝盖帽的取料头，取料头通过第三移动机构安装在机体上。

优选地，所述第五工位包括设置在夹具上方的压装头，压装头内设置有用于检测的第二传感器，所述压装头固定在第二安装板上，所述机体上设置有安装架，安装架上固定有第二升降气缸，第二升降气缸连接并带动有所述第二安装板。

优选地，所述第六工位包括第三进料板，第三进料板的上方可移动设置有用于拿取硅胶垫的吸料杆，吸料杆通过第四移动机构安装在机体上，第三进料板的出口端设置有集料板，集料板内开设有用于放置硅胶垫的容置腔。

优选地，所述第七工位包括热烫头，热烫头固定在第三安装板上，所述机架上设置有支架，支架上固定有第三升降气缸，第三升降气缸连接并带动有第三安装板。

优选地，所述第八工位包括出料气动夹爪，出料气动夹爪连接并带动有用于对滴瓶盖进行抓取的夹指，所述出料气动夹爪通过第五移动机构安装在机体上。

优选地，所述旋转工作台包括第一接近开关、第二接近开关、伺服电机、可编程控制器和工控机，所述伺服电机控制旋转工作台的旋转，所述第一接近开关对应旋转工作台的工作点，所述第二接近开关对应旋转工作台的机械零点，所述第一接近开关和第二接近开关的信号输出端与可编程控制器连接，所述旋转工作台上与第二接近开关相对应的位置处设置有第二挡铁，所述旋转工作台上与第一接近开关相对应的位置处设置有第一挡铁，所述第一挡铁和第二挡铁位于旋转工作台的边缘，所述第一接近开关和第二接近开关位于旋转工作台的外侧，所述第一接近开关和第二接近开关相对于旋转工作台中心成夹角α，夹角α为锐角。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过八个加工工位的设计，在旋转工作台转动的过程中，能够使得滴瓶盖依次通过上述的工位进行加工，即可完成滴瓶上盖的组装，组装过程中无需人工参与，大大降低了人工安装产生的卫生问题，全程使用自动化设备加工操作，大大提高了滴瓶上盖的组装效率，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第一工位的结构示意图。

图3为第二工位的结构示意图。

图4为第三工位的结构示意图。

图5为第四工位的结构示意图。

图6为第五工位的结构示意图。

图7为第六工位的结构示意图。

图8为第七工位的结构示意图。

图9为第八工位的结构示意图。

图10为夹具装置的结构示意图。

图11为旋转工作台的结构示意图。

附图标记：1-机体；2-旋转工作台；3-夹具装置；4-第一工位； 5-第二工位；6-第三工位；7-第四工位；8-第五工位；9-第六工位； 10-第七工位；11-第八工位；12-第一进料板；13-进料气动夹爪；14-夹取件；15-第一移动机构；16-过滤膜冲装装置；17-吸取装置；18-第二移动机构； 19-感应头；21-第一安装板；22-立板；23-第一升降气缸；24-第二进料板；25-取料头；26-第三移动机构；27-压装头；29-第二安装板；30-安装架； 31-第二升降气缸；32-第三进料板；33-吸料杆；34-第四移动机构；35-集料板； 36-容置腔；37-热烫头；38-第三安装板；39-支架；40-第三升降气缸； 41-出料气动夹爪；42-夹指；43-第五移动机构；44-第一接近开关； 45-第二接近开关；46-第一挡铁；47-第二挡铁；48-滴瓶盖；49-圆形凸台； 50-第一安装孔；51-第二安装孔。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种小儿滴瓶组装机。

首先看图10，夹具装置3上成型有用于放置滴瓶盖48的圆形凸台，滴瓶盖 48套设在圆形凸台的外周，从而固定在夹具装置3上，在滴瓶盖48上分别成型有第一安装孔51和第二安装孔52，在实际组装过程中，首先需要将过滤膜装入到第一安装孔51内，然后再将蓝盖帽装到第一安装孔51上，其次再将硅胶垫装入到第二安装孔52内，完成滴瓶上盖的组装，在本技术方案中，所述夹具装置3是本领域技术人员通过惯常手段设计的，因此在本文中不再重复赘述其具体结构和工作原理。

如图1所示，包括机体1，所述机体1上设置有可自动定位的旋转工作台2，旋转工作台2上设置有若干个用于放置滴瓶盖48的夹具装置3，在本实施例中所述夹具装置3的数量为八个，且分别对应每一个工位，所述旋转工作台2上依次设置有用于滴瓶盖上料的第一工位4，用于装过滤膜的第二工位5，用于检测有无过滤膜的第三工位6，用于装蓝盖帽的第四工位7，用于压蓝盖帽以及检测是否装到位的第五工位8，用于装硅胶垫的第六工位9，用于热烫的第七工位 10，用于成品出料的第八工位11，滴瓶盖8依次通过上述的工位进行加工，即可完成滴瓶上盖的组装，组装过程中无需人工参与，大大降低了人工安装产生的卫生问题，全程使用自动化设备加工操作，大大提高了滴瓶上盖的组装效率，实现自动化生产。

具体看图2，所述第一工位4包括第一进料板12，滴瓶盖48从第一进料板 12内输送到待加工位置，第一进料板12的上方可移动设置有进料气动夹爪13，进料气动夹爪13连接并带动有用于对滴瓶盖48进行抓取的半圆弧形的夹取件 14，进料气动夹爪13将会对下方的滴瓶盖48进行抓取，然后放入到夹具装置3 内，再通过工作台的旋转，进入下一工位的加工，其中进料气动夹爪13通过第一移动机构15安装在机体1上，进料气动夹爪13可实现上、下、左、右移动，从而完成进料的动作。

具体看图3，所述第二工位5包括过滤膜冲装装置16，过滤膜冲装装置16 能够将一整片过滤膜冲装成一片片圆形的过滤膜，从而能够便于安装到滴瓶盖的孔内，在本技术方案中所述过滤膜冲装装置16的具体结构和工作原理为现有技术，因此在本文中不在重复解释，在过滤膜冲装装置16的上方可移动设置有用于对过滤膜进行吸取的吸取装置17，吸取装置17通过第二移动机构18安装在机体1上，吸取装置17将过滤膜吸取后，通过第二移动机构18带动吸取装置17移动后放入滴瓶盖的孔内。

具体看图4，所述第三工位6包括设置在夹具装置3上方用于检测的感应头 19，感应头19内设置有第一传感器，第一传感器能够检测滴瓶盖的孔内是否有过滤膜，在本技术方案中第一传感器为现有装置，且第一传感器的选用为本领域技术人员的公知常识，因此在本文中不再重复赘述，所述感应头19固定在第一安装板21上，所述机体1上设置有立板22，立板22上固定有第一升降气缸 23，第一升降气缸23连接并带动有所述第一安装板21，从而带动感应头19移动。

具体看图5，所述第四工位7包括第二进料板24，蓝盖帽从第二进料板24 输送过来，第二进料板24的上方可移动设置有用于拿取蓝盖帽的取料头25，取料头25通过第三移动机构26安装在机体1上，第三移动机构26将会带动取料头25移动，并将第二进料板24上的蓝盖帽放置到夹具装置3上的滴瓶盖上。

具体看图6，所述第五工位8包括设置在夹具上方的压装头27，压装头27 内设置有用于检测蓝盖帽是否盖到位的第二传感器，在本技术方案中，第二传感器为现有装置，且采用何种第二传感器为本领域技术人员的公知常识，因此在本文中不在重复赘述，所述压装头27固定在第二安装板29上，所述机体1 上设置有安装架30，安装架30上固定有第二升降气缸31，第二升降气缸31连接并带动有所述第二安装板29，从而带动压装头27将蓝盖帽压入到滴瓶盖内。

具体看图7，所述第六工位9包括第三进料板32，硅胶垫从第三进料板32 输送进来，在第三进料板32的出口端设置有集料板35，集料板35内开设有用于放置硅胶垫的容置腔36，然后在第三进料板32的上方可移动设置有用于拿取硅胶垫的吸料杆33，吸料杆33通过第四移动机构34安装在机体1上，第四移动机构34将会带动吸料杆33吸取集料板35上的硅胶垫，然后运输放置到滴瓶盖的内孔中。

具体看图8，所述第七工位10包括用于对硅胶垫与滴瓶盖连接处进行热烫固定连接的热烫头37，热烫头37固定在第三安装板38上，所述机架上设置有支架39，支架39上固定有第三升降气缸40，第三升降气缸40连接并带动有第三安装板38，从而带动热烫头37移动进行热烫固定操作，在本技术方案中，所述热烫头37为现有装置，因此在本文中不在重复赘述其具体结构和工作原理。

具体看图9，所述第八工位11包括出料气动夹爪41，出料气动夹爪41连接并带动有用于对滴瓶盖48进行抓取的夹指42，所述出料气动夹爪41通过第五移动机构43安装在机体1上，当滴瓶盖48加工完成之后，出料气动夹爪41 将会夹取夹具装置3上的滴瓶盖，然后第五移动机构43将带动出料气动夹爪41 移动，将滴瓶盖输送到出料处。

具体看图10，所述旋转工作台2包括第一接近开关44、第二接近开关45、伺服电机、可编程控制器和工控机，所述伺服电机控制旋转工作台2的旋转，所述第一接近开关44对应旋转工作台2的工作点，所述第二接近开关45对应旋转工作台2的机械零点，所述第一接近开关44和第二接近开关45相对于旋转工作台2中心成夹角α，所述夹角α为锐角，所述第一接近开关44和第二接近开关45的信号输出端与可编程控制器连接，所述旋转工作台2上与第二接近开关45相对应的位置处设置有第二挡铁47，所述旋转工作台2上与第一接近开关44相对应的位置处设置有第一挡铁46，所述第一挡铁46和第二挡铁47位于旋转工作台2的边缘，所述第一接近开关44和第二接近开关45位于旋转工作台2的外侧，当机械零点和工作点重合，旋转工作台3只要回到机械零点即可以开始加工工作，当机械零点和工作点相当于旋转工作台2中心成夹角α，旋转工作台2回到机械零点后，需要逆时针旋转一个α角到达工作点，才能开始加工工作。

在上述技术方案中，伺服电机的运行与角度值(0～360°)对应，控制旋转工作台2的旋转。当旋转工作台2回到机械零点后，即正好是第二接近开关45检测点，显示坐标值为0。而此时机械零点与工作点对旋转工作台2的中心存在一个夹角α，第一次调试时，手动逆时针旋旋转工作台2，使得第二挡铁47正好对应第一接近开关44，则此时的坐标值正好是夹角α的值。后续需重新调整旋转工作台2时，将此夹角α的值填入工控机拟定的输入接口里，以后即可一键回到工作零点。

本技术方案通过接近开关、挡铁、可编程控制器、工控机实现旋转工作台的自动定位，它能够快速找到旋转工作台的工作位置，使得旋转工作台的安装或维修或调试都更加迅捷，且成本较低，节省工作时间，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种小儿滴瓶盖组装机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有可自动定位的旋转工作台(2)，旋转工作台(2)上设置有若干个用于放置滴瓶盖(48)的夹具装置(3)，夹具装置(3)的周侧依次设置有用于滴瓶盖上料的第一工位(4)，用于装过滤膜的第二工位(5)，用于检测有无过滤膜的第三工位(6)，用于装蓝盖帽的第四工位(7)，用于压蓝盖帽以及检测是否装到位的第五工位(8)，用于装硅胶垫的第六工位(9)，用于热烫的第七工位(10)，用于成品出料的第八工位(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第一工位(4)包括第一进料板(12)，第一进料板(12)的上方可移动设置有进料气动夹爪(13)，进料气动夹爪(13)连接并带动有用于对滴瓶盖(48)进行抓取的半圆弧形的夹取件(14)，所述进料气动夹爪(13)通过第一移动机构(15)安装在机体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第二工位(5)包括过滤膜冲装装置(16)，过滤膜冲装装置(16)的上方可移动设置有用于对过滤膜进行吸取的吸取装置(17)，吸取装置(17)通过第二移动机构(18)安装在机体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第三工位(6)包括设置在夹具装置(3)上方用于检测的感应头(19)，感应头(19)内设置有第一传感器，所述感应头(19)固定在第一安装板(21)上，所述机体(1)上设置有立板(22)，立板(22)上固定有第一升降气缸(23)，第一升降气缸(23)连接并带动有所述第一安装板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第四工位(7)包括第二进料板(24)，第二进料板(24)的上方可移动设置有用于拿取蓝盖帽的取料头(25)，取料头(25)通过第三移动机构(26)安装在机体(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第五工位(8)包括设置在夹具上方的压装头(27)，压装头(27)内设置有用于检测的第二传感器，所述压装头(27)固定在第二安装板(29)上，所述机体(1)上设置有安装架(30)，安装架(30)上固定有第二升降气缸(31)，第二升降气缸(31)连接并带动有所述第二安装板(29)。

7.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第六工位(9)包括第三进料板(32)，第三进料板(32)的上方可移动设置有用于拿取硅胶垫的吸料杆(33)，吸料杆(33)通过第四移动机构(34)安装在机体(1)上，第三进料板(32)的出口端设置有集料板(35)，集料板(35)内开设有用于放置硅胶垫的容置腔(36)。

8.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第七工位(10)包括热烫头(37)，热烫头(37)固定在第三安装板(38)上，机架上设置有支架(39)，支架(39)上固定有第三升降气缸(40)，第三升降气缸(40)连接并带动有第三安装板(38)。

9.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述第八工位(11)包括出料气动夹爪(41)，出料气动夹爪(41)连接并带动有用于对滴瓶盖(48)进行抓取的夹指(42)，所述出料气动夹爪(41)通过第五移动机构(43)安装在机体(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶盖组装机，其特征在于：所述旋转工作台(2)包括第一接近开关(44)、第二接近开关(45)、伺服电机、可编程控制器和工控机，所述伺服电机控制旋转工作台(2)的旋转，所述第一接近开关(44)对应旋转工作台(2)的工作点，所述第二接近开关(45)对应旋转工作台(2)的机械零点，所述第一接近开关(44)和第二接近开关(45)的信号输出端与可编程控制器连接，所述旋转工作台(2)上与第二接近开关(45)相对应的位置处设置有第二挡铁(47)，所述旋转工作台(2)上与第一接近开关(44)相对应的位置处设置有第一挡铁(46)，所述第一挡铁(46)和第二挡铁(47)位于旋转工作台(2)的边缘，所述第一接近开关(44)和第二接近开关(45)位于旋转工作台(2)的外侧，所述第一接近开关(44)和第二接近开关(45)相对于旋转工作台(2)中心成夹角α，夹角α为锐角。

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