CN210819638U

CN210819638U - 一种人工智能机械臂防尘保护装置

Info

Publication number: CN210819638U
Application number: CN201921808993.XU
Authority: CN
Inventors: 谢臻麟; 孟文锦; 王佳伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-10-25

Abstract

本实用新型涉及机械臂防尘技术领域，尤其是一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括两个保护罩，两个保护罩之间通过螺栓固定连接，保护罩的一端设置有机械臂本体，机械臂本体的输出端转动连接有机械臂输出轴，机械臂输出轴的输出端固定安装有夹取组件，机械臂输出轴的两端分别设置有第一卡座和第二卡座，两个保护罩卡接在第一卡座和第二卡座之间，机械臂输出轴的外延套设有防尘套，防尘套卡接在第一卡座和第二卡座之间，防尘套与机械臂输出轴转动连接，防尘套的外延套设有集尘罩，保护罩套设在集尘罩的外侧。本实用新型的实用性强，值得推广。

Description

一种人工智能机械臂防尘保护装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂防尘技术领域，尤其涉及一种人工智能机械臂防尘保护装置。

背景技术

随着工业现代化步伐的不断迈进，现代化的生产技术逐渐被越来越多的工业生产厂家所应用，其中智能机械臂便是其中最主要的设备之一，智能机械臂的应用不仅让人们解放了双手，同时也提高了工业生产的速度和效率，使得产品的加工生产质量更好，随着科技的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的机械臂虽然种类和数量非常多，但是大多数的机械臂在使用过程中灰尘容易进入到装置内部，长时间不进行清理容易造成装置的损坏；目前，采用最多的防尘措施是在活塞杆的外面套个橡胶防尘罩，为了让防尘罩具有同步伸缩性，其结构都是采用橡胶波纹管形式，这种结构最大的缺陷是当灰尘积攒多了时，外表面的沟槽不好清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在灰尘清理麻烦的缺点，而提出的一种人工智能机械臂防尘保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括两个保护罩，两个所述保护罩之间通过螺栓固定连接，所述保护罩的一端设置有机械臂本体，所述机械臂本体的输出端转动连接有机械臂输出轴，所述机械臂输出轴的输出端固定安装有夹取组件，所述机械臂输出轴的两端分别设置有第一卡座和第二卡座，所述第一卡座固定安装在机械臂本体上，所述第二卡座固定安装在夹取组件上，两个所述保护罩卡接在第一卡座和第二卡座之间，所述机械臂输出轴的外延套设有防尘套，所述防尘套卡接在第一卡座和第二卡座之间，所述防尘套与机械臂输出轴转动连接，所述防尘套的外延套设有集尘罩，所述保护罩套设在集尘罩的外侧。

优选的，所述集尘罩的侧壁上开设有若干贯穿的通孔，所述通孔在集尘罩上均匀分布。

优选的，所述第一卡座和第二卡座的形状结构相同，且均开设有与保护罩相匹配的卡槽。

优选的，所述防尘套包括若干分隔片、静电吸尘层和耐热层，所述静电吸尘层位于耐热层的外侧，且与耐热层固定连接，所述分隔片均匀分布在静电吸尘层的外侧，且均与静电吸尘层固定连接。

本实用新型提出的一种人工智能机械臂防尘保护装置，有益效果在于：

1、两个保护罩卡接在第一卡座和第二卡座之间，并采用螺栓固定，这种方式更方便对保护罩的拆卸，从而方便对内部的灰尘进行清理；

2、集尘罩用于吸附内部的灰尘，当集尘罩表层的灰尘积聚过多时，部分灰尘会通过通孔掉落到防尘套上，这样可以进行多层防护，避免灰尘四处分散到机械臂的内部对零件造成损坏；另外，防尘套和集尘罩可直接取出，从而使得清理十分方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能机械臂防尘保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能机械臂防尘保护装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能机械臂防尘保护装置的保护罩的结构示意图;

图4为本实用新型提出的一种人工智能机械臂防尘保护装置的防尘套的内部结构示意图。

图中：保护罩1、机械臂输出轴2、机械臂本体3、夹取组件4、防尘套5、第一卡座6、第二卡座7、集尘罩8、通孔9、分隔片51、静电吸尘层52、耐热层53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-3，一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括两个保护罩1，两个保护罩1之间通过螺栓固定连接，保护罩1的一端设置有机械臂本体3，机械臂本体3的输出端转动连接有机械臂输出轴2，机械臂输出轴2的输出端固定安装有夹取组件4，机械臂输出轴2的两端分别设置有第一卡座6和第二卡座7，第一卡座6固定安装在机械臂本体3上，第二卡座7固定安装在夹取组件4上，两个保护罩1卡接在第一卡座6和第二卡座7之间，第一卡座6和第二卡座7的形状结构相同，且均开设有与保护罩1相匹配的卡槽；两个保护罩1卡接在第一卡座6和第二卡座7之间，并采用螺栓固定，这种方式更方便对保护罩1的拆卸，从而方便对内部的灰尘进行清理。

机械臂输出轴2的外延套设有防尘套5，防尘套5卡接在第一卡座6和第二卡座7之间，防尘套5与机械臂输出轴2转动连接，防尘套5的外延套设有集尘罩8，集尘罩8的侧壁上开设有若干贯穿的通孔9，通孔9在集尘罩8上均匀分布，保护罩1套设在集尘罩8的外侧；集尘罩8用于吸附内部的灰尘，当集尘罩8表层的灰尘积聚过多时，部分灰尘会通过通孔9掉落到防尘套5上，这样可以进行多层防护，避免灰尘四处分散到机械臂的内部对零件造成损坏；另外，防尘套5和集尘罩8可直接取出，从而使得清理十分方便。

实施例2：

参照图2和图4，作为本发明的另一优选实施例，与上一实施例唯一的区别在于，防尘套5包括若干分隔片51、静电吸尘层52和耐热层53，静电吸尘层52位于耐热层53的外侧，且与耐热层53固定连接，分隔片51均匀分布在静电吸尘层52的外侧，且均与静电吸尘层52固定连接。分隔片51之间可形成环形的槽口，用于积聚灰尘，同时静电吸尘层52可以将带电的灰尘吸附到表层，从而避免灰尘四处飘散进入机械臂内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括两个保护罩（1），两个所述保护罩（1）之间通过螺栓固定连接，所述保护罩（1）的一端设置有机械臂本体（3），所述机械臂本体（3）的输出端转动连接有机械臂输出轴（2），所述机械臂输出轴（2）的输出端固定安装有夹取组件（4），其特征在于，所述机械臂输出轴（2）的两端分别设置有第一卡座（6）和第二卡座（7），所述第一卡座（6）固定安装在机械臂本体（3）上，所述第二卡座（7）固定安装在夹取组件（4）上，两个所述保护罩（1）卡接在第一卡座（6）和第二卡座（7）之间，所述机械臂输出轴（2）的外延套设有防尘套（5），所述防尘套（5）卡接在第一卡座（6）和第二卡座（7）之间，所述防尘套（5）与机械臂输出轴（2）转动连接，所述防尘套（5）的外延套设有集尘罩（8），所述保护罩（1）套设在集尘罩（8）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂防尘保护装置，其特征在于，所述集尘罩（8）的侧壁上开设有若干贯穿的通孔（9），所述通孔（9）在集尘罩（8）上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂防尘保护装置，其特征在于，所述第一卡座（6）和第二卡座（7）的形状结构相同，且均开设有与保护罩（1）相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂防尘保护装置，其特征在于，所述防尘套（5）包括若干分隔片（51）、静电吸尘层（52）和耐热层（53），所述静电吸尘层（52）位于耐热层（53）的外侧，且与耐热层（53）固定连接，所述分隔片（51）均匀分布在静电吸尘层（52）的外侧，且均与静电吸尘层（52）固定连接。