CN210819627U - 适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置 - Google Patents

Abstract

一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，其中，于第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口上盖设有一个上端盖板。该上端盖板的散热通风孔包括一个中心通风孔、及多个同心通风孔；中心通风孔是设置上端盖板的几何中心；以该中心通风孔为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔；在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上设置风扇安装孔。散热风扇通过螺栓与风扇安装孔的匹配，对应散热通风孔螺接固定在上端盖板上。以保证第一轴关节专用驱动电机本体在一个相对较低的温度环境下运行，能够预防因为电机温度过高产生的众多问题，延长设备使用寿命。

Description

适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造技术领域，特别涉及一种ABB公司推出的IRB640型码垛机器人的第一轴关节的专用驱动电机的散热装置。

背景技术

如图5所示，目前烟草制造中使用的IRB 640型码垛机器人，该IRB 640型码垛机器人是ABB公司推出的紧凑型码垛机器人，该码垛机器人具有四个活动轴关节，该四个活动轴关节分别定义为第一轴关节10、第二轴关节20、第三轴关节30和第六轴关节40。该码垛机器人的这四个活动轴关节驱动以实现码垛机器人在码垛货物时，机器人手腕中心点能正常到达工作范围。现有的第一轴关节10的专用驱动电机的散热系统存在的缺陷：

当该码垛机器人长时间负载运行时，内部温度过高。尤其是第一轴关节10的专用驱动电机50的电机腔体内空间是密闭空间，该密闭空间内没有设置专用的散热装置，只是通过内部空间的自然空气流动带走该电机腔体的部分热量，使得设置于该电机腔体的内空间的动力电源线缆、信号线缆以及该专用驱动电机的电机本体温度迅速升高。所述电机本体及线缆在高温环境下运行，长期高温运行会降低设备使用寿命及运行的稳定性，增加设备故障率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置。保证码垛机器人第一轴关节的电机在一个相对较低的温度环境下运行，能够预防因为电机温度过高产生的众多问题，延长设备使用寿命。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，包括一第一轴关节专用驱动电机腔体，于该第一轴关节专用驱动电机腔体内装设有第一轴关节专用驱动电机本体；包括一散热风扇；于该第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口上盖设有一个上端盖板；其中，

上端盖板，设有散热通风孔，及风扇安装孔；散热通风孔包括一个中心通风孔、及多个同心通风孔；所述中心通风孔是设置上端盖板的几何中心；以该中心通风孔为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔；所述风扇安装孔设置在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上；

散热风扇，通过螺栓与风扇安装孔的匹配，对应散热通风孔的位置设置，以螺接固定在上端盖板上；且该散热风扇的电源连接第一轴关节专用驱动电机本体的电源。

如上所述的一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，其特征在于，于该上端盖板内侧面还粘接固定有盖板密封泡沫圈，该盖板密封泡沫圈与第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口形状相适配，以密封该第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口。

相较于现有技术，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

一是，本实用新型第一轴关节专用驱动电机腔体的上端盖板上设计加工散热通风孔，并在该散热通风孔的位置设计安装散热风扇，保证第一轴关节专用驱动电机本体在一个相对较低的温度环境下运行，能够预防因为电机温度过高产生的众多问题，延长设备使用寿命。

二是，本实用新型散热风扇的电源连接第一轴关节专用驱动电机本体的电源，以确保机械手运转时散热风扇同时启动，达到即时散热的目的。

三是，本实用新型上端盖板还粘接固定有盖板密封泡沫圈，在起到密封该第一轴关节专用驱动电机腔体的目的的同时，还起到一定的消音作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一轴关节专用驱动电机腔体的立体结构示意图；

图2是本实用新型上端盖板的主视结构示意图；

图3是本实用新型第一轴关节专用驱动电机本体散热装置的主视结构示意图；

图4是本实用新型第一轴关节专用驱动电机本体散热装置的电源接线示意图；

图5是ABB公司推出的IRB 640型码垛机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但限于”。

现结合图1至图4说明本实用新型一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，包括一散热风扇100，该散热风扇100装设在第一轴关节专用驱动电机腔体300内，于该第一轴关节专用驱动电机腔体300内装设有第一轴关节专用驱动电机本体200，还装设有动力电源线缆、信号线缆400等部件。于该第一轴关节专用驱动电机腔体300的上端口310上盖设有一个上端盖板500。

所述上端盖板500上设有盖板安装孔510、散热通风孔520，及风扇安装孔530。该上端盖板500通过螺栓与盖板安装孔510的匹配，以使该上端盖板500螺接固定在第一轴关节专用驱动电机腔体300上。于该上端盖板500内侧面还粘接固定有盖板密封泡沫圈600，该盖板密封泡沫圈600与第一轴关节专用驱动电机腔体300的上端口310形状相适配，以密封该第一轴关节专用驱动电机腔体300的上端口310，且起到一定的消音作用。

本实用新型散热通风孔520包括一个中心通风孔521、及多个同心通风孔。所述中心通风孔521设置在上端盖板500的几何中心。以该中心通风孔521为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔。

具体的，在本实施例中，在所述上端盖板500的几何中心加工一个直径为7mm的中心通风孔521；以该中心通风孔521为圆心，分别在直径为28mm、56mm、80mm、104mm、104mm和128mm位置的五个同心圆上均匀的加工多个直径为7mm的同心通风孔，依次形成第一圈同心通风孔522、第二圈同心通风孔523、第三圈同心通风孔524、第四圈同心通风孔525和第五圈同心通风孔526，该第五圈同心通风孔526即为最后一圈同心通风孔。从第一圈同心通风孔522到最后一圈同心通风孔(第五圈同心通风孔526)的数量分别对应为八个、十六个、十六个、十六个和四个，共计六十个同心通风孔。

以散热通风孔500的中心通风孔521为圆心，在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上设置本实用新型风扇安装孔530。在本实施例中，所述风扇安装孔530设置有四个，四个直径5mm的风扇安装孔530，对应最后一圈同心通风孔(第五圈同心通风孔526)的四个同心通风孔设置，实现安装时的快速对位。

所述散热风扇100上对应设有四个安装固定孔110，通过四个M4螺栓与四个风扇安装孔530的匹配，以使该散热风扇100对应散热通风孔500的位置设置，以螺接固定在该上端盖板500上。本实施例中，所述散热风扇100采用ebmpapst:4656N风扇，该ebmpapst:4656N风扇外形尺寸119mmx119mmx38mm，额定电压AC 220V，额定功率19W。

本实用新型散热风扇100的电源连接第一轴关节专用驱动电机本体200的电源，以在启动第一轴关节专用驱动电机本体200时，同时启动该散热风扇100，达到即时散热的目的。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，包括一第一轴关节专用驱动电机腔体(300)，于该第一轴关节专用驱动电机腔体(300)内装设有第一轴关节专用驱动电机本体(200)；其特征在于，包括一散热风扇(100)；于该第一轴关节专用驱动电机腔体(300)的上端口(310)上盖设有一个上端盖板(500)；其中，

上端盖板(500)，设有散热通风孔(520)，及风扇安装孔(530)；散热通风孔(520)包括一个中心通风孔(521)、及多个同心通风孔；所述中心通风孔(521)是设置上端盖板(500)的几何中心；以该中心通风孔(521)为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔；所述风扇安装孔(530)设置在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上；

散热风扇(100)，通过螺栓与风扇安装孔(530)的匹配，对应散热通风孔(520)的设置位置螺接固定在上端盖板(500)上；且该散热风扇(100)的电源连接第一轴关节专用驱动电机本体(200)的电源。

2.如权利要求1所述的适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，其特征在于，于该上端盖板(500)内侧面还粘接固定有盖板密封泡沫圈(600)，该盖板密封泡沫圈(600)与第一轴关节专用驱动电机腔体(300)的上端口(310)形状相适配，以密封该第一轴关节专用驱动电机腔体(300)的上端口(310)。

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