CN210812396U - 异步按摩椅机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异步按摩椅机芯，该机芯在铁板座上定位设有机芯行走传动组件、揉捏按摩组件、敲击传动组件和后轴滚轮组件，其中通过固设在揉捏按摩组件中揉捏轴上的调向盘上的弧形凸台与右斜辊芯上的弧形凹槽进行匹配，并配合利用左、右按摩臂组件分别对应套装于左、右斜辊芯的左、右斜辊芯凸台上，能够实现在同一台机芯上既能进行同步按摩也能进行异步按摩的效果，同时能够大大拓宽两侧按摩臂组件上按摩头的按摩范围，使按摩更加到位。

Description

异步按摩椅机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅机芯，尤其涉及一种异步按摩椅机芯，属于按摩设备用机芯技术领域。

背景技术

按摩椅中最重要的组成部分是按摩椅机芯，通过机芯的各种动作来实现身体各部位的按摩。目前现有技术中的按摩椅机芯大多是仅采用同步按摩机芯或者仅采用异步按摩机芯，不能在同一台机芯中同时实现同步按摩和异步按摩两种功效；此外现有技术中按摩椅的按摩臂在进行按摩时，其按摩臂的按摩范围有限，通常按摩区域仅局限在人体的某些部位，难以进行大范围内的按摩，使按摩更加到位。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种异步按摩椅机芯，该机芯能够实现按摩臂上的按摩头在同一台机芯上既能实现同步按摩也能实现异步按摩，同时还能扩大按摩的范围。

本实用新型的技术方案是：

一种异步按摩椅机芯，包括一铁板座，该铁板座上定位设有机芯行走传动组件、揉捏按摩组件、敲击传动组件和后轴滚轮组件，其中

所述揉捏按摩组件包括固设于铁板座上的揉捏齿轮箱底壳，该揉捏齿轮箱底壳上固设有一揉捏马达，该揉捏马达经齿轮传动组件与一揉捏轴传动连接并带动该揉捏轴转动；所述揉捏轴的一端固定套设有一左斜辊芯，该左斜辊芯上形成有一左斜辊芯凸台，该左斜辊芯凸台上定位套设有一左按摩臂组件；所述揉捏轴的另一端固定套设有一调向盘，该调向盘上定位套装有一右斜辊芯，且调向盘朝向右斜辊芯一侧面上沿周向形成有一弧形凸台，右斜辊芯朝向调向盘的一侧面上沿周向开设有弧度为πrad的弧形凹槽，所述弧形凸台配合套装于弧形凹槽内并能够随揉捏轴的转动在该弧形凹槽内限位滑动做180度旋转；所述右斜辊芯上背向调整盘一侧面上形成有一右斜辊芯凸台，该右斜辊芯凸台上定位套设有一右按摩臂组件，所述左、右按摩臂组件上均形成有一球形容纳区；

所述敲击传动组件包括固设于铁板座上的固定支架，该固定支架上固设有一敲击马达，该敲击马达通过带轮组件与一偏心轴传动连接并带动该偏心轴转动；所述偏心轴的两端均为偏心段，该两偏心段上均分别定位套设有一偏心轴轴承，两所述偏心轴轴承上均分别固定套装有一偏心轴承套，两偏心轴承套上均开设有一中心轴线与偏心轴承中心轴线垂直的轴承套通孔；

设有两根球头连杆，每根球头连杆的一端均形成有能够容置于球形容纳区内的球头，且每根球头连杆的另一端均开设有一球头连杆通孔，所述球头限位式容置于球形容纳区内，所述球头连杆通孔与所述轴承套通孔通过螺纹连接件固定连接在一起。

其进一步的技术方案是：

所述揉捏按摩组件还包括与揉捏齿轮箱底壳匹配并定位连接在一起的揉捏齿轮箱顶壳，所述揉捏马达固设于两者之间；所述齿轮传动组件包括传动齿轮、揉捏斜齿轮和小轴，其中传动齿轮和揉捏斜齿轮定位设于揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳之间，且传动齿轮固定套设于揉捏轴上位于左斜辊芯和调向盘之间处；其中小轴固定设于揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳之间，且揉捏斜齿轮定位套设于小轴上并能够绕小轴转动；所述揉捏马达的输出端为蜗杆，该蜗杆与揉捏斜齿轮的相啮合，揉捏斜齿轮与所述传动齿轮相啮合，揉捏马达转动通过蜗杆、揉捏斜齿轮和传动齿轮带动揉捏轴转动。

所述铁板座上位于揉捏轴一端处固设有一揉捏轴承座组件，所述揉捏轴上另一端处定位套设有一第一揉捏轴承，所述揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳间位于左斜辊芯和传动齿轮之间处固设有第二揉捏轴承，所述揉捏轴通过卡环定位套设于第一揉捏轴承、第二揉捏轴承和轴承座组件内。

所述球形容纳区由形成于左、右按摩臂组件上的球形凹面和与该球形凹面匹配的球头盖之间的球形空腔形成。

所述敲击传动组件还包括定位连接在固定支架上位于带轮组件上方处的皮带轮盖，该皮带轮盖和固定支架之间固设有一偏心轴固定轴承，所述偏心轴定位设于该偏心轴固定轴承上；所述带轮组件包括固定套设于敲击马达输出轴上的马达皮带轮、固定套设于偏心轴的非偏心段上的皮带轮和套装于马达皮带轮和皮带轮上的皮带，所述敲击马达转动通过马达皮带轮、皮带轮和皮带带动偏心轴转动。

所述机芯行走传动组件包括固设于铁板座上的行走齿轮箱底壳和定位连接于该行走齿轮箱底壳上的行走齿轮箱顶壳，该行走齿轮箱底、顶壳之间固设有一行走马达，该行走马达的输出端通过行走齿轮组件与一行走滚动杆传动连接并带动该行走滚动杆转动，该行走滚动杆上靠近两端处分别固定套设有一能够与按摩椅上齿条相配合的行走直齿轮，且行走滚动杆上位于两行走直齿轮的外侧处分别定位套设有一行走滚轮。

所述铁板座上处于行走滚动杆一端处固设有一行走轴承座组件，行走滚动杆定位穿设于该行走轴承座组件中并能在该行走轴承座组件中转动；所述行走齿轮组件包括固定套设于行走滚动杆上的行走传动齿轮和定位设于行走齿轮箱底和顶壳之间的行走斜齿轮，所述行走马达的输出轴为蜗杆，该蜗杆与行走斜齿轮相啮合，行走斜齿轮与行走传动齿轮相啮合，行走马达转动通过行走斜齿轮和行走传动齿轮带动行走滚动杆转动，进而带动滚轮滚动。

所述后轴滚轮组件包括一滚动轴、两定位片和两后滚轮，两所述定位片分别固设于铁板座后端的两侧处且该两定位片上均开设有供滚动轴穿过的通孔，滚动轴穿设过该两通孔，且两所述后滚轮定位设于滚动轴的两端处。

所述左、右按摩臂组件均包括两个按摩臂，且该两个按摩臂呈分叉状排布。

本实用新型的有益技术效果是：该机芯通过固设在揉捏轴上的调向盘上的弧形凸台与右斜辊芯上的弧形凹槽进行匹配，并配合利用左、右按摩臂组件分别对应套装于左、右斜辊芯的左、右斜辊芯凸台上，能够实现在同一台机芯上既能进行同步按摩也能进行异步按摩的效果，同时能够大大拓宽两侧按摩臂组件上按摩头的按摩范围，使按摩更加到位。

附图说明

图1为本实用新型的整机爆炸图；

图2为本实用新型的整机装配示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左侧视图；

图5为本实用新型的后视图；

图6为本实用新型揉捏按摩组件剖视图；

图7为本实用新型揉捏按摩组件爆炸图；

图8为本实用新型敲击传动组件爆炸图；

图9为本实用新型机芯行走传动组件爆炸图；

图10为本实用新型调向盘立体结构示意图；

图11为本实用新型右斜辊芯结构示意图之一；

图12为本实用新型右斜辊芯结构示意图之二；

图13为本实用新型右斜辊芯结构示意图之三；

图14为本实用新型左斜辊芯结构示意图；

其中：

1铁板座；2机芯行走传动组件；3揉捏按摩组件；4敲击传动组件；5后轴滚轮组件；

21行走滚轮；22行走直齿轮；23行走轴承座组件；24行走齿轮箱底壳；25行走传动齿轮；26行走齿轮箱顶壳；27行走斜齿轮；28行走马达；29行走滚动杆；

31卡环；32第一揉捏轴承；33压盖；34左按摩臂组件；35左斜辊芯；35-1左斜辊芯旋转中心线；35-2左斜辊芯凸台；35-3左斜辊芯凸台中心线；36揉捏齿轮箱底壳；38小轴；39揉捏马达；310揉捏斜齿轮；311揉捏齿轮箱顶壳；312右按摩臂组件；313揉捏轴承座组件；314球头盖；315球头连杆；315-1球头连杆通孔；315-2球头；316揉捏轴；317传动齿轮；318调向盘；318-1弧形凸台；319橡胶摩擦圈；320右斜辊芯；320-1右斜辊芯凸台；320-2弧形凹槽左边终点；320-3弧形凹槽；320-4弧形凹槽右边终点；320-5右斜辊芯旋转中心线；320-6右斜辊芯斜面；320-7右斜辊芯凸台中心线；321橡胶圈压盖；322第二揉捏轴承；

42皮带轮盖；43敲击马达；44马达皮带轮；45皮带；46偏心轴承套；46-1轴承套通孔；47套盖；48偏心轴轴承；49偏心轴固定轴承；410偏心轴；411皮带轮；412固定支架；

51滚动轴；52定位片；53后滚轮。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型公开了一种异步按摩椅机芯，该按摩椅机芯包括一铁板座1，该铁板座上定位设有机芯行走传动组件2、揉捏按摩组件3、敲击传动组件4和后轴滚轮组件5，且铁板座上对应机芯行走传动组件、揉捏按摩组件和敲击传动组件处开设有便于上述组件安装定位用的长型通孔。

机芯行走传动组件2定位安装于铁板座1的前端处，其主要作用是带动整个按摩椅机芯能够在按摩椅上走动。该机芯行走传动组件2包括固设于铁板座1上的行走齿轮箱底壳24和定位连接于该行走齿轮箱底壳上的行走齿轮箱顶壳26，该行走齿轮箱底壳和顶壳共同形成行走齿轮箱。该行走齿轮箱内位于行走齿轮箱底、顶壳之间固设有一行走马达28，该行走马达的输出端通过行走齿轮组件与一行走滚动杆29传动连接并带动该行走滚动杆转动。其中行走齿轮组件包括固定套设于行走滚动杆29上的行走传动齿轮25和定位设于行走齿轮箱内的行走斜齿轮27，行走马达28的输出轴为蜗杆，该蜗杆与行走斜齿轮相啮合，行走斜齿轮与行走传动齿轮25相啮合，行走马达28转动并通过行走斜齿轮和行走传动齿轮带动行走滚动杆转动；其中行走滚动杆的定位方式为，在铁板座1上处于行走滚动杆一端处固设有一行走轴承座组件23，行走滚动杆定位穿设于该行走轴承座组件中并能在该行走轴承座组件中转动。在行走滚动杆29上靠近两端处分别固定套设有一能够与按摩椅上齿条相配合的行走直齿轮22，同时行走滚动杆上位于两行走直齿轮的外侧处分别定位套设有一行走滚轮21，行走马达28启动，带动行走滚动杆转动，进而带动固设于其上的行走直齿轮22沿按摩椅齿条行走，同时带动行走滚轮滚动，使得整个机芯在按摩椅上沿按摩椅齿条行走。

后轴滚轮组件5定位安装于铁板座1的后端处，其主要作用是在机芯行走组件2带动整个机芯走动时为机芯提供辅助滚动作用。该后轴滚轮组件5包括一滚动轴51、两定位片52和两后滚轮53，两定位片分别固设于铁板座1后端的两侧处且该两定位片上均开设有供滚动轴穿过的通孔，滚动轴穿设过该两通孔，且两后滚轮定位设于滚动轴的两端处。机芯行走组件2带动整个机芯走动时，铁板座跟着机芯走动，进而带动两个后滚轮滚动，便于整个机芯的走动。

揉捏按摩组件3和敲击传动组件4为本申请的核心组件。

揉捏按摩组件3的工作原理如下。揉捏按摩组件3包括固设于铁板座1上的揉捏齿轮箱底壳36和与其匹配并定位连接在一起的揉捏齿轮箱顶壳311，两者共同形成揉捏齿轮箱。该揉捏齿轮箱内位于揉捏齿轮箱底壳上固设有一揉捏马达39，该揉捏马达经齿轮传动组件与一揉捏轴316传动连接并带动该揉捏轴转动。其中齿轮传动组件包括传动齿轮317、揉捏斜齿轮310和小轴38，传动齿轮和揉捏斜齿轮定位设于揉捏齿轮箱内，且传动齿轮固定套设于揉捏轴316上位于左斜辊芯和调向盘之间处；小轴38固定设于揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳之间，且揉捏斜齿轮定位套设于小轴上并能够绕小轴转动；揉捏马达39的输出端为蜗杆，该蜗杆与揉捏斜齿轮的相啮合，揉捏斜齿轮与所述传动齿轮相啮合，揉捏马达转动通过蜗杆、揉捏斜齿轮和传动齿轮带动揉捏轴转动。其中铁板座1上位于揉捏轴一端处固设有一揉捏轴承座组件313，揉捏轴上另一端处定位套设有一第一揉捏轴承32，揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳间位于左斜辊芯和传动齿轮之间处固设有第二揉捏轴承322，揉捏轴通过卡环31定位套设于第一揉捏轴承32、第二揉捏轴承322和轴承座组件313内，可沿轴承转动。

揉捏按摩组件3中，揉捏轴316的一端固定套设有一左斜辊芯35，该左斜辊芯上形成有一左斜辊芯凸台35-2，该左斜辊芯凸台上定位套设有一左按摩臂组件34并用压盖33进行轴向固定，其中左斜辊芯35的左斜辊芯旋转中心线35-1与左斜辊芯凸台中心线35-3相交形成一锐角夹角。揉捏轴316的另一端固定套设有一调向盘318，该调向盘上定位套装有一右斜辊芯320和一橡胶摩擦圈319，橡胶摩擦圈位于右斜辊芯和调向盘之间并用橡胶圈压盖321进行轴向固定。调向盘318朝向右斜辊芯一侧面上沿周向形成有一弧形凸台318-1，右斜辊芯朝向调向盘的一侧面上沿周向开设有弧度为πrad的弧形凹槽320-3，弧形凸台的弧形长度小于弧形凹槽的弧形长度，且弧形凸台配合套装于弧形凹槽内并能够随揉捏轴的转动在该弧形凹槽内限位滑动作180度旋转。右斜辊芯320上背向调整盘一侧面上形成有一右斜辊芯凸台320-1，该右斜辊芯凸台上定位套设有一右按摩臂组件312且同样用压盖33进行轴向固定，其中右斜辊芯320的上表面倾斜形成右斜辊芯斜面320-6，所述右斜辊芯凸台320-1形成于该右斜辊芯斜面上，且右斜辊芯旋转中心线320-5与右斜辊芯凸台中心线320-7之间相交形成一锐角夹角。

上述左、右按摩臂组件34、312均包括两个按摩臂，且该两个按摩臂呈分叉状排布。同时左、右按摩臂组件上均形成有一球形容纳区，该球形容纳区由形成于左、右按摩臂组件34、312上的球形凹面和与该球形凹面匹配的球头盖314之间的球形空腔形成。设有两根球头连杆315，每根球头连杆的一端均形成有能够容置于球形容纳区内的球头315-2，且每根球头连杆的另一端均开设有一球头连杆通孔315-1，球头限位式容置于球形容纳区内，球头连杆通孔315-1与下述敲击传动组件4中的轴承套通孔46-1通过螺纹连接件(通常使用螺栓)固定连接在一起，能够相互摆动。

在进行工作时，当揉捏马达39作一个方向的旋转，带动揉捏斜齿轮310及传动齿轮317旋转，进而带动揉捏轴316、左斜辊芯35及调向盘318旋转，当调向盘318的弧形凸台318-1转动到右斜辊芯320的弧形凹槽左边终点320-2时，带动右斜辊芯320顺时针旋转，由于左按摩臂组件是套装于左斜辊芯的左斜辊芯凸台35-2上，且右按摩臂组件是套装于右斜辊芯的右斜辊芯凸台320-1上的，从而带动左、右按摩臂组件同步摆动，达到同步按摩的效果，即按摩时同侧按摩臂上的两个按摩头同时在前，或同时在后，或同时在上，或同时在下，保持同步。

在进行工作时，当揉捏马达39作另一个方向的旋转，带动揉捏斜齿轮310及传动齿轮317旋转，进而带动揉捏轴316、左斜辊芯35及调向盘318旋转，当调向盘318的弧形凸台318-1在弧形凹槽内空转180度(即弧度πrad)转动到右斜辊芯320的弧形凹槽右边终点320-4时，带动右斜辊芯320逆时针旋转，同样由于左按摩臂组件是套装于左斜辊芯的左斜辊芯凸台35-2上，且右按摩臂组件是套装于右斜辊芯的右斜辊芯凸台320-1上的，从而带动左、右按摩臂组件异步摆动，达到异步按摩的效果，即两侧按摩臂上的四个按摩头保持不同步，一个在前、一个在后、一个在上、一个在下，始终保持不同步。

敲击传动组件4的工作原理如下。敲击传动组件4包括固设于铁板座1上的固定支架412和定位连接在固定支架上位于带轮组件上方处的皮带轮盖42，固定支架上位于固定支架和皮带轮盖之间固设有一敲击马达43，该敲击马达通过带轮组件与一偏心轴410传动连接并带动该偏心轴转动。其中带轮组件包括固定套设于敲击马达43输出轴上的马达皮带轮44、固定套设于偏心轴410的非偏心段上的皮带轮411和套装于马达皮带轮和皮带轮上的皮带45，敲击马达转动通过马达皮带轮、皮带轮和皮带带动偏心轴转动。偏心轴410的两端均为偏心段，该两偏心段上均分别定位套设有一偏心轴轴承48，两偏心轴轴承48上均分别固定套装有一偏心轴承套46，偏心轴轴承和偏心轴承套在轴向方向上用套盖47固定，两偏心轴承套上均开设有一中心轴线与偏心轴承中心轴线垂直的轴承套通孔46-1，该轴承套通孔用于与前述揉捏机构中球头两连杆的球头连杆通孔315-1连接。其中皮带轮盖和固定支架之间固设有一偏心轴固定轴承49，偏心轴410定位设于该偏心轴固定轴承49上。

在进行工作时，当敲击马达43转动，带动马达皮带轮44、皮带45和皮带轮411传动，带动偏心轴410转动，从而带动偏心轴承套46绕着偏心轴410作偏心转动，偏心轴承套46是固定在偏心轴轴承48上的，轴承套通孔46-1与揉捏按摩组件3上的球头连杆315上的球头连杆通孔315-1对接固定，从而带动球头连杆前后摆动，进而带动左、右按摩臂组件前后摆动，达到敲击的效果。

该机芯通过固设在揉捏轴上的调向盘上的弧形凸台与右斜辊芯上的弧形凹槽进行匹配，并配合利用左、右按摩臂组件分别对应套装于左、右斜辊芯的左、右斜辊芯凸台上，能够实现在同一台机芯上既能进行同步按摩也能进行异步按摩的效果，同时能够大大拓宽两侧按摩臂组件上按摩头的按摩范围，使按摩更加到位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种异步按摩椅机芯，其特征在于：包括一铁板座(1)，该铁板座上定位设有机芯行走传动组件(2)、揉捏按摩组件(3)、敲击传动组件(4)和后轴滚轮组件(5)，其中

所述揉捏按摩组件(3)包括固设于铁板座(1)上的揉捏齿轮箱底壳(36)，该揉捏齿轮箱底壳上固设有一揉捏马达(39)，该揉捏马达经齿轮传动组件与一揉捏轴(316)传动连接并带动该揉捏轴转动；所述揉捏轴(316)的一端固定套设有一左斜辊芯(35)，该左斜辊芯上形成有一左斜辊芯凸台(35-2)，该左斜辊芯凸台上定位套设有一左按摩臂组件(34)；所述揉捏轴的另一端固定套设有一调向盘(318)，该调向盘上定位套装有一右斜辊芯(320)，且调向盘朝向右斜辊芯一侧面上沿周向形成有一弧形凸台(318-1)，右斜辊芯朝向调向盘的一侧面上沿周向开设有弧度为πrad的弧形凹槽(320-3)，所述弧形凸台配合套装于弧形凹槽内并能够随揉捏轴的转动在该弧形凹槽内限位滑动做180度旋转；所述右斜辊芯(320)上背向调整盘一侧面上形成有一右斜辊芯凸台(320-1)，该右斜辊芯凸台上定位套设有一右按摩臂组件(312)，所述左、右按摩臂组件(34、312)上均形成有一球形容纳区；

所述敲击传动组件(4)包括固设于铁板座(1)上的固定支架(412)，该固定支架上固设有一敲击马达(43)，该敲击马达通过带轮组件与一偏心轴(410)传动连接并带动该偏心轴转动；所述偏心轴(410)的两端均为偏心段，该两偏心段上均分别定位套设有一偏心轴轴承(48)，两所述偏心轴轴承上均分别固定套装有一偏心轴承套(46)，两偏心轴承套上均开设有一中心轴线与偏心轴承中心轴线垂直的轴承套通孔(46-1)；

设有两根球头连杆(315)，每根球头连杆的一端均形成有能够容置于球形容纳区内的球头(315-2)，且每根球头连杆的另一端均开设有一球头连杆通孔(315-1)，所述球头限位式容置于球形容纳区内，所述球头连杆通孔与所述轴承套通孔通过螺纹连接件固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述揉捏按摩组件(3)还包括与揉捏齿轮箱底壳(36)匹配并定位连接在一起的揉捏齿轮箱顶壳(311)，所述揉捏马达固设于两者之间；所述齿轮传动组件包括传动齿轮(317)、揉捏斜齿轮(310)和小轴(38)，其中传动齿轮和揉捏斜齿轮定位设于揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳之间，且传动齿轮固定套设于揉捏轴(316)上位于左斜辊芯和调向盘之间处；其中小轴固定设于揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳之间，且揉捏斜齿轮定位套设于小轴上并能够绕小轴转动；所述揉捏马达(39)的输出端为蜗杆，该蜗杆与揉捏斜齿轮的相啮合，揉捏斜齿轮与所述传动齿轮相啮合，揉捏马达转动通过蜗杆、揉捏斜齿轮和传动齿轮带动揉捏轴转动。

3.根据权利要求2所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述铁板座(1)上位于揉捏轴一端处固设有一揉捏轴承座组件(313)，所述揉捏轴上另一端处定位套设有一第一揉捏轴承(32)，所述揉捏齿轮箱底壳和揉捏齿轮箱顶壳间位于左斜辊芯和传动齿轮之间处固设有第二揉捏轴承(322)，所述揉捏轴通过卡环(31)定位套设于第一揉捏轴承(32)、第二揉捏轴承(322)和轴承座组件(313)内。

4.根据权利要求1所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述球形容纳区由形成于左、右按摩臂组件(34、312)上的球形凹面和与该球形凹面匹配的球头盖(314)之间的球形空腔形成。

5.根据权利要求1所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述敲击传动组件(4)还包括定位连接在固定支架上位于带轮组件上方处的皮带轮盖(42)，该皮带轮盖和固定支架之间固设有一偏心轴固定轴承(49)，所述偏心轴(410)定位设于该偏心轴固定轴承上；所述带轮组件包括固定套设于敲击马达(43)输出轴上的马达皮带轮(44)、固定套设于偏心轴(410)的非偏心段上的皮带轮(411)和套装于马达皮带轮和皮带轮上的皮带(45)，所述敲击马达转动通过马达皮带轮、皮带轮和皮带带动偏心轴转动。

6.根据权利要求1所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述机芯行走传动组件(2)包括固设于铁板座(1)上的行走齿轮箱底壳(24)和定位连接于该行走齿轮箱底壳上的行走齿轮箱顶壳(26)，该行走齿轮箱底、顶壳之间固设有一行走马达(28)，该行走马达的输出端通过行走齿轮组件与一行走滚动杆(29)传动连接并带动该行走滚动杆转动，该行走滚动杆上靠近两端处分别固定套设有一能够与按摩椅上齿条相配合的行走直齿轮(22)，且行走滚动杆上位于两行走直齿轮的外侧处分别定位套设有一行走滚轮(21)。

7.根据权利要求6所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述铁板座(1)上处于行走滚动杆一端处固设有一行走轴承座组件(23)，行走滚动杆定位穿设于该行走轴承座组件中并能在该行走轴承座组件中转动；所述行走齿轮组件包括固定套设于行走滚动杆上的行走传动齿轮(25)和定位设于行走齿轮箱底和顶壳之间的行走斜齿轮(27)，所述行走马达(28)的输出轴为蜗杆，该蜗杆与行走斜齿轮相啮合，行走斜齿轮与行走传动齿轮(25)相啮合，行走马达转动通过行走斜齿轮和行走传动齿轮带动行走滚动杆转动，进而带动滚轮滚动。

8.根据权利要求1所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述后轴滚轮组件(5)包括一滚动轴(51)、两定位片(52)和两后滚轮(53)，两所述定位片分别固设于铁板座(1)后端的两侧处且该两定位片上均开设有供滚动轴穿过的通孔，滚动轴穿设过该两通孔，且两所述后滚轮定位设于滚动轴的两端处。

9.根据权利要求1所述的异步按摩椅机芯，其特征在于：所述左、右按摩臂组件(34、312)均包括两个按摩臂，且该两个按摩臂呈分叉状排布。

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