CN210812066U - 助力型轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种助力型轮椅，包括支架和座椅，座椅固设于支架上，支架下部设有一副前轮和一副后轮，支架具有第一把手和第二把手，第一把手和第二把手位于座椅的后方，第一把手装有调速旋把，第二把手装有制动捏手；轮椅还包括蓄电池、驱动电机以及制动器，蓄电池与驱动电机电连接，驱动电机的受控端与调速旋把的控制端连接，驱动电机输出端与后轮传动连接；制动器位于后轮，制动器的受控端与制动捏手连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，能使轮椅具有助力功能，可节省轮椅推动者的出力。

Description

助力型轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种助力型轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

据发明人所知，现有轮椅分为手推轮椅和电动轮椅两种，手推轮椅需要有人在轮椅后方用力推动，电动轮椅需要乘坐者自己操作而省去推动者出力。然而，电动轮椅并不能解决所有的省力需求，有很多人面对的情况是乘坐者不能或不会自己操作电动轮椅，对于这样的乘坐者，只能采用手推轮椅并由人来推动，这些人迫切需要具有助力功能的手推轮椅，使轮椅推起来更加省力。

经检索发现，申请号CN95120598.6、申请公布号CN1153630A的中国发明专利申请，公开了一种电动车辆，包括安装在车体上的主动轮。在主动轮内设置电驱动组件、蓄电池和用于控制驱动组件的控制组件。人工驱动力传感组件安装在车辆的手把上，其按照作用在手把上的人工驱动力的大小和方向产生控制信号，该控制信号被送至上述控制组件以便控制上述电驱动组件。然而，该技术方案对于产生助力的控制部件比较复杂，还存在改进的空间。

申请号CN201110247625.4、申请公布号CN102319152A的中国发明专利申请，公开了一种四轮电动车，车架在前部的一侧固定转向立柱，在转向立柱中设有转向杆，在转向杆的上端设有龙头夹块、下端设有转向前叉，龙头夹块上安装转向龙头，转向前叉上连接主动前轮，转向龙头上安装有调速手把、刹车手把和灯，主动前轮上安装直流电机，灯上安装电源钥匙开关；车架在前部的另一侧固定有随动前轮立柱，在随动前轮立柱中设有转动轴，在转动轴的下端设有前轮前叉，前轮前叉上连接随动前轮；车架在前部的左右两侧还固定有扳手扣，扳手扣上安装踏脚板；车架在后部的下方连接后轮；折叠坐凳，安装在车架的中部；在车架的中部安装有控制器和电瓶。然而，该技术方案是在电动轮椅的基础上进行改进，虽然加装了转向龙头、调速手把、刹车手把，但是其改进目的仍然是为了方便乘坐者操作，而不是为了让推动者省力，并不能直接适用于手推轮椅。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种助力型轮椅，能使轮椅具有助力功能，可节省轮椅推动者的出力。

为了达到以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种助力型轮椅，包括支架和座椅，所述座椅固设于支架上，所述支架下部设有一副前轮和一副后轮，其特征是，所述支架具有第一把手和第二把手，所述第一把手和第二把手位于座椅的后方，所述第一把手装有调速旋把，所述第二把手装有制动捏手；所述轮椅还包括蓄电池、驱动电机以及制动器，所述蓄电池与驱动电机电连接，所述驱动电机的受控端与调速旋把的控制端连接，所述驱动电机输出端与后轮传动连接；所述制动器位于后轮，所述制动器的受控端与制动捏手连接。

该结构中，调速旋把可以调节驱动电机的转速以控制轮椅速度，制动捏手可以激发制动器实施制动；将调速旋把和制动捏手分别装在不同的把手上，可使轮椅推动者更容易掌握加速与制动的操控，从而在起到省力作用的同时，确保安全性。

本实用新型还可以采用以下优选方案：

优选地，所述轮椅还包括角速度传感器、控制器、显示屏以及控制按钮，所述角速度传感器有至少一个且位于后轮的轮轴，所述角速度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述显示屏安置于支架上且靠近第一把手或第二把手，所述控制器的数据输出端与显示屏连接；所述控制按钮安置于支架上且靠近显示屏，所述控制按钮的指令输出端与控制器的指令输入端连接；所述驱动电机的受控端经控制器与调速旋把的控制端连接。

更优选地，所述调速旋把、第二把手上分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

更优选地，所述显示屏具有语音播放装置，所述语音播放装置的受控端与控制器的控制端连接；所述控制器与蓄电池连接。

采用以上优选方案，可实现更多的控制功能：(1)限速功能，当检测到后轮转速达到预设限速值时，由控制器控制驱动电机降速或停机；(2)定速功能，通过控制按钮输入定速指令，由控制器实时控制驱动电机转速，同时实时监测后轮转速以实现定速功能；(3)紧急停机功能，当压力传感器之一未检测到压力时，表明轮椅推动者可能脱手，由控制器控制驱动电机停机以保证安全。同时，显示屏以及语音播放装置可以通过图像、声音发出提醒信息，比如电池电量，当前速度，当前控制模式等。

优选地，所述后轮为左后轮和右后轮；所述轮椅还包括差速器，所述差速器具有输入轴、左输出轴以及右输出轴；所述驱动电机的输出轴与差速器的输入轴传动连接，所述差速器的左输出轴与左后轮的轮轴传动连接，所述差速器的右输出轴与右后轮的轮轴传动连接。

采用该优选方案，可利用差速器实现一个驱动电机直接驱动两个后轮，而且在需要转弯时能使两后轮能异步转动，使轮椅更易操控。

优选地，所述后轮为实心胶轮；所述制动器与后轮一一对应；所述制动器包括制动柄、连杆机构以及摩擦片；所述制动柄与连杆机构的一端固连，所述摩擦片与连杆机构的另一端固连；所述制动柄具有放松位置和制动位置；

所述制动捏手经闸线与制动器连接，所述闸线有两道且与制动器一一对应，所述闸线的一端与制动捏手固连，所述闸线的另一端与对应制动器的制动柄固连；所述闸线分别具有线管，所述支架设有一组固定线管的束线卡子；

所述支架在制动柄的前侧设有闸线出口定位件，所述支架在制动柄的后侧设有复位定位件；所述闸线的线管末端与闸线出口定位件固连；所述复位定位件固连有弹性件的一端，所述弹性件的另一端与制动柄固连；

当制动柄在闸线牵拉下处于制动位置时，所述摩擦片在制动柄及连杆机构的传动作用下与对应后轮相贴靠，所述弹性件处于弹性形变下的拉伸状态；当制动柄在弹性件牵拉下处于放松位置时，所述摩擦片在制动柄及连杆机构的传动作用下远离对应后轮，所述弹性件处于非形变状态。

更优选地，所述制动器还包括安装片，所述安装片与支架固连，所述连杆机构与安装片铰接；所述连杆机构由第一杆件、第二杆件和第三杆件构成；所述第一杆件中部与安装片铰接，所述第一杆件的一端与制动柄固连、且另一端与第二杆件的一端铰接，所述第三杆件的一端与安装片铰接、且另一端与第二杆件的另一端铰接，所述第三杆件的另一端的末端与摩擦片固连；所述第二杆件位于第一杆件与第三杆件之间，所述第三杆件位于第二杆件与后轮之间。

采用上述优选方案，可以适用于轮径为24寸的轮椅后轮，实现以制动捏手同时对两后轮实施制动，从而更好地确保安全。

优选地，所述制动器与后轮一一对应；所述制动器安置于后轮轮轴处；所述制动器为涨闸；所述制动捏手经闸线与制动器连接，所述闸线有两道且与制动器一一对应，所述闸线的一端与制动捏手固连，所述闸线的另一端与对应制动器的受控端固连；所述闸线分别具有线管，所述支架设有一组固定线管的束线卡子。

采用该优选方案，可以适用于轮径为12寸的轮椅后轮，实现以制动捏手同时对两后轮实施制动，从而更好地确保安全。

优选地，所述第一把手、第二把手分别采用折叠结构。

优选地，所述支架具有踏板；所述前轮为转向轮；所述座椅具有扶手；所述蓄电池、驱动电机分别安置在支架上且位于座椅下方。

本实用新型结构简单，设计巧妙，能使轮椅具有助力功能，可节省轮椅推动者的出力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1、图2分别为本实用新型实施例的总体结构示意图，两图分别对应大小轮径轮椅。

图3为本实用新型实施例的电气原理框架示意图。

图4为本实用新型实施例的第一把手和第二把手的示意图。

图5为图4的A区域放大图。

图6为本实用新型实施例第一把手区域的示意图。

图7为本实用新型实施例的后轮驱动示意图。

图8为本实用新型实施例一种制动结构的示意图。

图9为本实用新型实施例另一种制动结构的示意图。

图10为本实用新型实施例把手折叠示意图。

具体实施方式

实施例

如图1至图10所示，本实施例的助力型轮椅包括支架01和座椅02，座椅02固设于支架01上，座椅02具有扶手03，支架01具有踏板04；支架01下部设有一副前轮05和一副后轮06，前轮05为转向轮；支架01具有第一把手07和第二把手08，第一把手07和第二把手08位于座椅02的后方，第一把手07装有调速旋把09，第二把手08装有制动捏手10；轮椅还包括蓄电池11、驱动电机12以及制动器13，蓄电池11、驱动电机12分别安置在支架01上且位于座椅02下方，蓄电池11与驱动电机12电连接，驱动电机12的受控端与调速旋把09的控制端连接，驱动电机12输出端与后轮06传动连接；制动器13位于后轮06，制动器13的受控端与制动捏手10连接。

如图3、图6、图7所示，本实施例轮椅还包括角速度传感器14、控制器、显示屏15以及控制按钮16，角速度传感器14有至少一个且位于后轮06的轮轴(本实施例的角速度传感器14有两个，且与后轮06一一对应)，角速度传感器14的信号输出端与控制器的信号输入端连接；显示屏15安置于支架01上且靠近第一把手07或第二把手08(本实施例为靠近第一把手07)，控制器的数据输出端与显示屏15连接；控制按钮16安置于支架01上且靠近显示屏15，控制按钮16的指令输出端与控制器的指令输入端连接；驱动电机12的受控端经控制器与调速旋把09的控制端连接。调速旋把09、第二把手08上分别设有压力传感器(图中未示)，压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。显示屏15具有语音播放装置，语音播放装置的受控端与控制器的控制端连接；控制器与蓄电池11连接。

为实现更好的驱动效果，如图7所示，后轮06为左后轮06-1和右后轮06-2；轮椅还包括差速器18，差速器18具有输入轴、左输出轴以及右输出轴；驱动电机12的输出轴与差速器18的输入轴传动连接，差速器18的左输出轴与左后轮06-1的轮轴传动连接，差速器18的右输出轴与右后轮06-2的轮轴传动连接。需要说明的是，也可以在左后轮和右后轮分别装有车轮驱动电机，这种情况下，以控制器对两驱动电机进行控制即可。

当后轮06轮径为24寸时，如图1、图5、图8所示，本实施例的制动结构可采用以下具体结构：

后轮06为实心胶轮；制动器13与后轮06一一对应；制动器13包括制动柄19、连杆机构以及摩擦片20；制动柄19与连杆机构的一端固连，摩擦片20与连杆机构的另一端固连；制动柄19具有放松位置和制动位置。

制动捏手10经闸线21与制动器13连接，闸线21有两道且与制动器13一一对应，闸线21的一端与制动捏手10固连，闸线21的另一端与对应制动器13的制动柄19固连；闸线21分别具有线管22，支架01设有一组固定线管22的束线卡子(图中未示)。

支架01在制动柄19的前侧设有闸线出口定位件23，支架01在制动柄19的后侧设有复位定位件24；闸线21的线管22末端与闸线出口定位件23固连；复位定位件24固连有弹性件25的一端，弹性件25的另一端与制动柄19固连。具体而言，弹性件25可以为弹簧、橡皮筋等。

当制动柄19在闸线21牵拉下处于制动位置时，摩擦片20在制动柄19及连杆机构的传动作用下与对应后轮06相贴靠(即捏合制动捏手10以产生制动作用)，弹性件25处于弹性形变下的拉伸状态；当制动柄19在弹性件25牵拉下处于放松位置时，摩擦片20在制动柄19及连杆机构的传动作用下远离对应后轮06，弹性件25处于非形变状态(即松开制动捏手10以停止制动)。

具体而言，制动器13还包括安装片26，安装片26与支架01固连，连杆机构与安装片26铰接；连杆机构由第一杆件27、第二杆件28和第三杆件29构成；第一杆件27中部与安装片26铰接；第一杆件27的一端与制动柄19固连、且另一端与第二杆件28的一端铰接；第三杆件29的一端与安装片26铰接、且另一端与第二杆件28的另一端铰接；第三杆件29的另一端的末端与摩擦片20固连；第二杆件28位于第一杆件27与第三杆件29之间，第三杆件29位于第二杆件28与后轮06之间。

当后轮06轮径为12寸时，如图2、图5、图9所示，本实施例的制动结构可采用以下具体结构：

制动器13与后轮06一一对应；制动器13安置于后轮06轮轴处；制动器13为涨闸；制动捏手10经闸线21与制动器13连接，闸线21有两道且与制动器13一一对应，闸线21的一端与制动捏手10固连，闸线21的另一端与对应制动器13的受控端固连；闸线21分别具有线管22，支架01设有一组固定线管22的束线卡子(图中未示)。注：涨闸采用市售品即可，涨闸的安装结构以及涨闸与闸线21的具体连接结构采用市售品的现有安装方式即可。

需要说明的是，制动捏手10上设有两个闸线21安装孔，分别固连对应闸线21的一端即可；各闸线21分别位于各自的线管22中，彼此不会干涉；两闸线21只需分别调好长度，即可确保制动捏手10捏紧后它们能带动相应制动器13实现完全制动。以束线卡子对闸线线管22进行布线固定属于现有技术。调速旋把09能绕其轴线旋转，采用市售品即可。蓄电池11与各个需要供电的电气元件之间既可以直接连接供电，也可以通过控制器间接连接供电。这些都是本领域技术人员可以理解和轻易实现的。

此外，第一把手07、第二把手08分别采用折叠结构。以第一把手07为例，如图10所示，第一把手07与支架01转动连接，支架01设有固定杆31，第一把手01内设有容纳固定销30的孔洞，固定杆31设有与固定销30相配的通孔；在需要使用时，先将第一把手07向上转动至使用位置，再将固定销30推出并插入固定杆31，使第一把手07固定位置；在需要折叠时，先将固定销30拉回以拔出固定杆31，再向下转动第一把手07即可折叠。第二把手08则参照采用该结构。

本实施例在使用时，既可以采用手动模式，以调速旋把09控制电机助力大小，也可以采用定速模式，由控制器在实时监测后轮06转速的同时实时控制驱动电机12转速；在需要制动时，可捏合制动捏手10，使制动器13发挥制动作用；当轮椅推动者意外脱手时，控制器可实现紧急停机功能，避免发生安全事故。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种助力型轮椅，包括支架和座椅，所述座椅固设于支架上，所述支架下部设有一副前轮和一副后轮，其特征是，所述支架具有第一把手和第二把手，所述第一把手和第二把手位于座椅的后方，所述第一把手装有调速旋把，所述第二把手装有制动捏手；所述轮椅还包括蓄电池、驱动电机以及制动器，所述蓄电池与驱动电机电连接，所述驱动电机的受控端与调速旋把的控制端连接，所述驱动电机输出端与后轮传动连接；所述制动器位于后轮，所述制动器的受控端与制动捏手连接。

2.根据权利要求1所述的助力型轮椅，其特征是，所述轮椅还包括角速度传感器、控制器、显示屏以及控制按钮，所述角速度传感器有至少一个且位于后轮的轮轴，所述角速度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述显示屏安置于支架上且靠近第一把手或第二把手，所述控制器的数据输出端与显示屏连接；所述控制按钮安置于支架上且靠近显示屏，所述控制按钮的指令输出端与控制器的指令输入端连接；所述驱动电机的受控端经控制器与调速旋把的控制端连接。

3.根据权利要求2所述的助力型轮椅，其特征是，所述调速旋把、第二把手上分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

4.根据权利要求2所述的助力型轮椅，其特征是，所述显示屏具有语音播放装置，所述语音播放装置的受控端与控制器的控制端连接；所述控制器与蓄电池连接。

5.根据权利要求1所述的助力型轮椅，其特征是，所述后轮为左后轮和右后轮；所述轮椅还包括差速器，所述差速器具有输入轴、左输出轴以及右输出轴；所述驱动电机的输出轴与差速器的输入轴传动连接，所述差速器的左输出轴与左后轮的轮轴传动连接，所述差速器的右输出轴与右后轮的轮轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的助力型轮椅，其特征是，所述后轮为实心胶轮；所述制动器与后轮一一对应；所述制动器包括制动柄、连杆机构以及摩擦片；所述制动柄与连杆机构的一端固连，所述摩擦片与连杆机构的另一端固连；所述制动柄具有放松位置和制动位置；

所述制动捏手经闸线与制动器连接，所述闸线有两道且与制动器一一对应，所述闸线的一端与制动捏手固连，所述闸线的另一端与对应制动器的制动柄固连；所述闸线分别具有线管，所述支架设有一组固定线管的束线卡子；

所述支架在制动柄的前侧设有闸线出口定位件，所述支架在制动柄的后侧设有复位定位件；所述闸线的线管末端与闸线出口定位件固连；所述复位定位件固连有弹性件的一端，所述弹性件的另一端与制动柄固连；

当制动柄在闸线牵拉下处于制动位置时，所述摩擦片在制动柄及连杆机构的传动作用下与对应后轮相贴靠，所述弹性件处于弹性形变下的拉伸状态；当制动柄在弹性件牵拉下处于放松位置时，所述摩擦片在制动柄及连杆机构的传动作用下远离对应后轮，所述弹性件处于非形变状态。

7.根据权利要求6所述的助力型轮椅，其特征是，所述制动器还包括安装片，所述安装片与支架固连，所述连杆机构与安装片铰接；所述连杆机构由第一杆件、第二杆件和第三杆件构成；所述第一杆件中部与安装片铰接，所述第一杆件的一端与制动柄固连、且另一端与第二杆件的一端铰接，所述第三杆件的一端与安装片铰接、且另一端与第二杆件的另一端铰接，所述第三杆件的另一端的末端与摩擦片固连；所述第二杆件位于第一杆件与第三杆件之间，所述第三杆件位于第二杆件与后轮之间。

8.根据权利要求1所述的助力型轮椅，其特征是，所述制动器与后轮一一对应；所述制动器安置于后轮轮轴处；所述制动器为涨闸；所述制动捏手经闸线与制动器连接，所述闸线有两道且与制动器一一对应，所述闸线的一端与制动捏手固连，所述闸线的另一端与对应制动器的受控端固连；所述闸线分别具有线管，所述支架设有一组固定线管的束线卡子。

9.根据权利要求1至7任一项所述的助力型轮椅，其特征是，所述第一把手、第二把手分别采用折叠结构。

10.根据权利要求1至7任一项所述的助力型轮椅，其特征是，所述支架具有踏板；所述前轮为转向轮；所述座椅具有扶手；所述蓄电池、驱动电机分别安置在支架上且位于座椅下方。

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