CN210807039U - 震动马达及其监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种震动马达及其监控系统，其中，该震动马达包含一震动机构、一第一传感器、一第二传感器、一第三传感器、一传输单元；其中，该第一传感器、第二传感器、第三传感器皆装设于该震动马达内部，用以感测该震动马达的多种运作状态，并产生第一信息、第二信息、第三信息等多种感测信息，该传输单元用以将多种感测信息传输至一外部设备，让该外部设备确认该震动马达是否正常运作。此外，该外部设备包含一可程序化逻辑控制器以及一警报器，该可程序化逻辑控制器是将多种感测信息汇整，并加以演算产生一控制信号与一监控数据，若发生异常直接由警报器接收该控制信号来发出警报。

Description

震动马达及其监控系统

技术领域

本实用新型有关于提供一种安装在电镀或表面处理设备的震动马达，特别是指一种能够一边作业并同时产生多种监测数据的智能型震动马达。

背景技术

目前工厂的电镀槽、清洗槽或化学槽上会装设有一震动马达，以供电镀槽、清洗槽或化学槽的飞靶架设于其上，此时该飞靶上夹挂的复数印被处理物会全体浸于浸镀药液中，对被处理物的表面及通孔镀上金属镀层。在电镀槽作业时，飞靶带动受夹的印刷电路板朝一特定方向往复摆动，使浸镀药液顺利于被处理物的各通孔中流动，进而于通孔中形成一定厚度且均匀的金属镀层，当震动马达开始震动后，主要为了将通孔内气泡或异物震出脱离，使药液能流通，达到置换或清洁的目的，以确保通孔中金属镀层的质量。

虽然设置所述震动马达可改善通孔的金属镀层质量，但在实际电镀制程中，设备维护人员虽可定期点检震动马达并人工纪录点检状态，但若该震动马达在非点检时间内故障而是出现运作异常，且设备维护人员未能及时察觉，特别是当振动频率呈向下趋势，维护人员是无法在不进行检测的情况下预测得知震动马达可能故障；往往只能于电镀制程结束后，以人工切片/电测印刷电路板通孔的金属镀层(例如:镀铜)质量时，才会发现通孔的金属镀层厚度不够或不均匀，进而造成产品的质量不佳。惟此时已无法改变通孔的金属镀层，而徒增不必要的制作成本；因此，目前电镀槽使用的震动马达有必要进一步改善之。

再者，由于震动马达于电镀槽内的作业环境欠佳，容易受到酸气、水气侵蚀而造成部件腐蚀，使得运行时候的阻值过大，导致马达温度过高，或马达端盖受到撞击未被发现，配重块在高速旋转时候和端盖摩擦亦会导致马达温度过高，另外，镀槽上的震动马达有时候会因飞靶和铜V座的接触不良导致高温出现，此时热能将传递到震动马达上也会造成高温，若所述情形发生于非点检时间的作业时间，严重将使马达过热可能造成工厂火灾，甚至造成伤亡，故现有震动马达实有改良创新的必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够一边作业并同时产生多种监测数据(如：电源状态、温度、振幅…等)的震动马达，藉以让使用者能依据该监测数据来确认震动马达运作时是否有任何的异常状态。

本实用新型的次要目的在于震动马达设计有不同的快插接头来区分信号线与电源线，用以方便安装，可避免线路接错。

本实用新型的再一目的在于提供一种能够监控所有震动马达运作状态的监控系统，藉以在作业程序中实时检知震动马达的任何运作异常，方便维护人员能够进行实时的检修。

为达所述目的，本实用新型提供的震动马达包含：一震动机构，用以产生一震动力；一第一传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构是否能够运作，藉以产生一第一信息；一第二传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构运作所产生的振幅强度，藉以产生一第二信息；以及一传输单元，电性连接于该第一传感器与该第二传感器，用以将该第一信息与该第二信息传输至一外部设备。

该外部设备包含一可程序化逻辑控制器以及一警报器，该可程序化逻辑控制器电性连接于该传输单元以及该警报器，用以演算该第一信息以及第二信息来产生一控制信号，并将该控制信号传输至该警报器。

该外部设备进一步包含一监控装置，该监控装置电性连接于该可程序化逻辑控制器，用以接收该可程序化逻辑控制器依据该第一信息以及该第二信息所产生的一监控数据，并将该监控数据通过一显示器来显示。

该监控装置进一步包含一连网单元，将可程序化逻辑控制器所收集的该第一信息以及该第二信息传输至一网络服务器。

该震动马达进一步包含一第三传感器，该第三传感器装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构的温度，且该传输单元电性连接于该第三传感器，用以将该第三信息传输至该外部设备。

于一较佳实施例中，该第一传感器、该第二传感器以及该第三传感器共同整合成一传感芯片。如此即可由该外部设备接收由各传感器传来的感测数据，随时判断出该震动马达是否因故障而发生运作异常，一旦判断出异常状态立即发出警报。

该震动马达进一步包含一供电单元，该供电单元电性连接于该震动机构，该供电单元设有一第一快插接头，而该传输单元设有一不同于该第一快插接头形状的第二快插接头，以利区分接线样态方便使用者安装。

本实用新型另揭示一种监控系统，包含：多个震动马达、一可程序化逻辑控制器(PLC)以及一警报器，该震动马达包含：一震动机构，用以产生一震动力；一第一传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构是否能够运作，藉以产生一第一信息；一第二传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构运作所产生的振幅强度，藉以产生一第二信息；该震动马达进一步包含一第三传感器，该第三传感器装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构的温度，以及一传输单元，电性连接于该第一传感器、第二传感器及第三传感器，用以将该第一信息、该第二信息与该第三信息传输至一外部设备；该可程序化逻辑控制器电性连接于该传输单元以及该警报器，用以演算该第一信息以及第二信息来产生一控制信号，并将该控制信号传输至该警报器。

该外部设备进一步包含一监控装置，该监控装置电性连接于该可程序化逻辑控制器，用以接收该可程序化逻辑控制器依据该第一信息以及该第二信息所产生的一监控数据，并将该监控数据通过一显示器来显示；该监控装置进一步包含一连网单元，将可程序化逻辑控制器所收集的该第一信息以及该第二信息进一步的传输至一网络服务器。

该震动马达进一步包含一第三传感器，该第三传感器装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构的温度，且该传输单元电性连接于该第三传感器，用以将该第三信息传输至该外部设备。

该第一传感器、该第二传感器以及该第三传感器共同整合成一传感芯片。

该震动马达进一步包含一供电单元，该供电单元电性连接于该震动机构，该供电单元设有一第一快插接头，而该传输单元设有一不同于该第一快插接头形状的第二快插接头。

由前述说明可知，本实用新型的特点在于震动马达内部包含三种传感器来同时产生多种监测数据，分别记录马达运作、马达振幅以及马达温度，并将每一信息传至可程序化逻辑控制器，让可程序化逻辑控制器产生一监控数据及一控制信号，由监控装置接收监控数据显示，并且若发生异常状况时立即通过控制信号让警报器发出警报。

附图说明

图1为本实用新型震动马达内部构造的方块图；

图2为本实用新型监控系统的示意图；

图3为监测震动马达振幅曲线的示意图；

图4为监测震动马达温度曲线的示意图；

图5为震动马达振幅警报条件设置的示意图；

图6为震动马达温度警报条件设置的示意图。

附图标记说明：1-震动马达；101-第一传感器；102-第二传感器；103-第三传感器；104-传输单元；105-震动机构；106-供电单元；107-传感芯片；108-外部电源； 109-第一快插接头；110-第二快插接头；2-可程序化逻辑控制器；3-警报器；4-监控装置；5-显示器；6-连网单元；7-网络服务器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

首先，请参阅图1所示本实用新型震动马达1较佳实施例的的内部构造图，该震动马达1包含有一个震动机构105、一传感芯片107、一传输单元104、以及一供电单元106，其中，该传感芯片107包括第一传感器101、一第二传感器102、一第三传感器103等复数传感器。

该震动机构105通过产生一定方向震动力，使震动机构105带动该架设于震动马达1上的一飞靶(图未示)及整个震动马达1呈相同方向震动。

第一、第二、第三传感器101、102、103分别会产生一对应其感测目标的信息，该震动马达1通过该传输单元104而将信息传至一可程序化逻辑控制器2。

该第一传感器101设置于该震动马达1的内部，该第一传感器101连接该供电单元106，且该供电单元106连接一外部电源108，其中，该第一传感器101用以感测该外部电源108是否有提供电源给震动机构105，使得该第一传感器101能加以判断震动机构105是否正常运作，并且，该第一传感器101能产生一表示该震动机构105运作状态的第一信息，其中，该第一传感器101连接该传输单元104，并能将该第一信息传递至传输单元104，而该传输单元104将第一信息传至可程序化逻辑控制器2，而该可程序化逻辑控制器2会对该第一信息传进行演算以形成一传递至警报器3的控制信号，然而，当该警报器3接收到由第一信息所形成的控制信号时，则表示该外部电源108没有供电给该震动机构105，使警报器3接收到控制信号而发出警报。

该第二传感器102设置于震动马达1的内部，并与该震动机构105同步进行一水平方向震动，而该第二传感器102用以感测该震动机构105运作时所产生的振幅强度，并产生一表示震动机构105振幅状况的第二信息，其中，该第二传感器102 连接该传输单元104，并能将该第二信息传递至传输单元104，而该传输单元104 能再将第二信息传至可程序化逻辑控制器2，可程序化逻辑控制器2会将第二信息进行演算以形成一传送至警报器3的控制信号，当该警报器3接收到由该第二信息所形成的控制信号时，则表示震动马达1的振幅大小超过预设值，使警报器3会发出警报。

该第三传感器103设置于该震动马达1的内部，用以感测该震动机构105的温度，并产生一表示震动机构105实际温度的第三信息，该第三传感器103连接该传输单元104，并能将该第三信息传递至传输单元104，而该传输单元104将第三信息传至可程序化逻辑控制器2，而该可程序化逻辑控制器2会将第二信息进行演算以形成一传送至警报器3的控制信号，然而，当警报器3接收到由该第三信息所形成的控制信号时，则表示震动机构105的温度超过预设值，使警报器3会发出警报，以避免震动机构105的温度过高而造成受损。

于此实施例中，该第一传感器101、第二传感器102及第三传感器103共同构成一传感芯片107，而传感芯片107用以集中收集第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103所产生的第一、第二、第三信息，而该感测芯片107连接该传输单元104，并由该传输单元104将所收集的信息传至可程序化逻辑控制器2。

其中，该供电单元106电性连接于该震动机构105，该供电单元106设有一第一快插接头109，而该传输单元104设有一不同于该第一快插接头109形状的第二快插接头110，更利于方便安装。

请参阅图2所示，本实用新型另揭示一种配合多个智能行震动马达1运作的监控系统，该监控系统包含多个震动马达1、一可程序化逻辑控制器2、一警报器3 以及一监控装置4。

其中，该多个震动马达1的相关结构如前所述，后续不再重复加以赘述。

该多个震动马达1的第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103产生多个第一信息、第二信息、第三信息，该多个震动马达1通过该传输单元104而将第一、第二、第三信息传至该可程序化逻辑控制器2，而该可程序化逻辑控制器2 依据第一、第二、第三信息而形成一监控数据，并将该监控信息传递至监控装置4 的显示器5，而显示器5会显示监控数据的数据内容以实时了解该震动机构105是否正常运作、震动机构105的振幅大小以及该震动机构105的温度状况，若当该震动机构105发生无法运作、振幅过大或温度过高等异常状况时，该可程序化逻辑控制器2会演算第一、第二、第三信息而发出一控制信号至警报器3，进而该警报器 3发出警报以提醒维护人员，如图所示，该监控装置4与网络服务器7之间设有一连网单元6，而该监控装置4可能通过连网单元6将所有信息传至网络服务器7。

请参阅图2、图3、图5所示，于具体应用时，于该可程序化逻辑控制器2上设定发出警报的振幅最低下限值为22单位，随后，该震动机构105带动整个该震动马达1进行震动，同时第二传感器102持续感测震动机构105的振幅大小以形成多个该第二信息，并将多个该第二信息传递至该可程序化逻辑控制器2，而该可程序化逻辑控制器2将第二信息演算形成传递给监控装置4的监控数据，使该监控装置4的显示器5上能显示由第二信息所形成的监控数据的数据内容来监控震动马达 1的运作情况，如图3所示，当该震动机构105的振幅强度超过该可程序化逻辑控制器2所设定的振幅强度下限时，该可程序逻辑控制器2会演算第二信息而立即形成控制信号，并将该控制信号传送至该警报器3，使该警报器3接收到该控制信号而发出警报，让维护人员会立刻得知该震动马达1发生异常，进而维护人员就能在短时间内让震动机构105停止运作，使其完全停止震动后再继续作业，其中，该监控装置4能经由该连网单元6而将马达运作时的震动情况进一步传至网络服务器7。

请参阅图2、图4、图6所示，于该可程序化逻辑控制器2上设定发出警报的温度最低下限值72单位，随后，该震动机构105带动整个该震动马达1进行震动，同时，第三传感器103会持续感测震动机构105的实际温度以形成多个该第三信息，并将多个该第三信息传递至该可程序化逻辑控制器2，而该可程序化逻辑控制器2 将第三信息演算形成传递给监控装置4的监控数据，该监控装置4的显示器5能显示由第三信息所形成的监控数据的数据内容来监控该震动机构105的温度，如图4 所示，当该震动机构105的温度超过该可程序化逻辑控制器2上所设定的温度下限时，该可程序逻辑控制器2会演算第三信息而立即发出控制信号至该警报器3并发出警报，使维护人员能立刻关闭供电单元106来让震动马达1停止运作，使该震动机构105稍微降温后再继续作业，其中，该监控装置4能经由该连网单元6而将马达运作时的温度情况进一步传至网络服务器7。

以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下能够对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种震动马达，其特征在于，包括：

一震动机构，用以产生一震动力；

一第一传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构是否能够运作，藉以产生一第一信息；

一第二传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构运作所产生的振幅强度，藉以产生一第二信息；以及

一传输单元，电性连接于该第一传感器以及第二传感器，用以将该第一信息与该第二信息传输至一外部设备。

2.如权利要求1所述震动马达，其特征在于，该外部设备包含一可程序化逻辑控制器以及一警报器，该可程序化逻辑控制器电性连接于该传输单元以及该警报器，用以演算该第一信息以及第二信息来产生一控制信号，并将该控制信号传输至该警报器。

3.如权利要求2所述震动马达，其特征在于，该外部设备进一步包含一监控装置，该监控装置电性连接于该可程序化逻辑控制器，用以接收该可程序化逻辑控制器依据该第一信息以及该第二信息所产生的一监控数据，并将该监控数据通过一显示器来显示。

4.如权利要求3所述震动马达，其特征在于，该监控装置进一步包含一连网单元，将可程序化逻辑控制器所收集的该第一信息与该第二信息进一步的传至网络服务器。

5.如权利要求1所述震动马达，其特征在于，该震动马达进一步包含一第三传感器，该第三传感器装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构的温度，使该第三传感器产生一第三信息，且该传输单元电性连接于该第三传感器，用以将该第三信息传输至该外部设备。

6.如权利要求5所述震动马达，其特征在于，该第一传感器、该第二传感器以及该第三传感器共同整合成一传感芯片。

7.如权利要求1所述震动马达，其特征在于，该震动马达进一步包含一供电单元，该供电单元电性连接于该震动机构，该供电单元设有一第一快插接头，而该传输单元设有一不同于该第一快插接头形状的第二快插接头。

8.一种监控系统，其特征在于，包含：多个震动马达、一可程序化逻辑控制器(PLC)以及一警报器，该震动马达包含：一震动机构，用以产生一震动力；一第一传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构是否能够运作，藉以产生一第一信息；一第二传感器，装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构运作所产生的振幅强度，藉以产生一第二信息；以及一传输单元，电性连接于该第一传感器以及第二传感器，用以将该第一信息与该第二信息传输至一外部设备；该可程序化逻辑控制器电性连接于该传输单元以及该警报器，用以演算该第一信息以及第二信息来产生一控制信号，并将该控制信号传输至该警报器。

9.如权利要求8所述监控系统，其特征在于，该外部设备进一步包含一监控装置，该监控装置电性连接于该可程序化逻辑控制器，用以接收该可程序化逻辑控制器依据该第一信息以及该第二信息所产生的一监控数据，并将该监控数据通过一显示器来显示。

10.如权利要求9所述监控系统，其特征在于，该监控装置进一步包含一连网单元，将该可程序化逻辑控制器所收集的该第一信息以及该第二信息进一步的传输至一网络服务器。

11.如权利要求8所述监控系统，其特征在于，该震动马达进一步包含一第三传感器，该第三传感器装设于该震动马达内部，用以感测该震动机构的温度，使该第三传感器产生一第三信息，且该传输单元电性连接于该第三传感器，用以将该第三信息传输至该外部设备。

12.如权利要求11所述监控系统，其特征在于，该第一传感器、该第二传感器以及该第三传感器共同整合成一传感芯片。

13.如权利要求8所述监控系统，其特征在于，该震动马达进一步包含一供电单元，该供电单元电性连接于该震动机构，该供电单元设有一第一快插接头，而该传输单元设有一不同于该第一快插接头形状的第二快插接头。

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