CN210804600U - 与机器人对接的自动货柜以及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种与机器人对接的自动货柜以及机器人，该与机器人对接的自动货柜包括柜体、货架以及皮带输送装置。柜体包括前板以及与前板相交的两个侧板，在其中一个侧板上开设有出货口；柜体的侧板上开设有出货口；货架设置在柜体内；皮带输送装置设置在货架与柜体的前板之间，皮带输送装置用以承接从货架上掉落的货物并将货物沿柜体的宽度方向运送至出货口。该自动货柜的传输组件的结构简单，能够有效提高货物的出货成功率。

Description

与机器人对接的自动货柜以及机器人

技术领域

本申请涉及自动售货设备技术领域，具体而言，涉及与机器人对接的自动货柜以及机器人。

背景技术

随着自动售货技术的发展，自动货柜的应用得到不断的推广，现有的自动货柜大多是直接对接用户的，需要用户在自动货柜的现场选择商品、付款以及取货。当自动货柜设置在较远较偏的位置时，用户的体验偏低。因此出现了可以与机器人对接的自动货柜，由机器人完成取货，并将货物运送到用户指定的位置。但现有的能够与机器人对接的自动货柜多将出货口设置在货柜的正面，自动货柜内需设置两个不同方向的皮带输送装置以将货物运送到出货口并与机器人对接，传输组件的结构较为复杂，且货物传输需经过两个方向不同的皮带输送装置，降低了自动货柜的出货成功率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种与机器人对接的自动货柜，该自动货柜的传输组件的结构简单，能够有效提高货物的出货成功率。

本申请实施例提供了一种与机器人对接的自动货柜包括柜体、货架以及皮带输送装置。柜体包括前板以及与所述前板相交的两个侧板，在其中一个侧板上开设有出货口；所述柜体的侧板上开设有出货口；货架设置在所述柜体内；皮带输送装置设置在所述货架与所述柜体的前板之间，所述皮带输送装置用以承接从所述货架上掉落的货物并将所述货物沿所述柜体的宽度方向运送至所述出货口。

在上述实现过程中，自动货柜的出货口直接设置在柜体的侧面，柜体内仅设置一个沿柜体宽度方向的皮带输送装置，该皮带输送装置承接从货架上掉落的货物并直接将货物运送至柜体侧面上的出货口，机器人可直接在出货口处对接到货物。柜体内的传输组件仅包括一个皮带输送装置，传输组件的结构简单，且货物在运输到出货口之前仅需经过一个皮带输送装置，传输路径单一，提高了该自动货柜的出货成功率。

现有技术中，机器人与自动货柜对接的方式一般是在机器人上设置相应的机械手或者其他捡货组件，使捡货组件伸入出货口内取货，这种机器人与自动货柜对接的方式，对机器人的结构与性能要求较高，对接的成功率较低。本申请提供了一种实施例，即在机器人上可直接设置一个货物承接腔，自动货柜内的货物通过出货口直接掉入承接腔内，机器人的结构简单且对机器人的自动化性能要求较低，可有效提高机器人与自动货柜对接的成功率。

在一种可能的实现方式中，该自动货柜还包括导货通道，导货通道相对设置有所述出货口的所述侧板向所述柜体外延伸预定长度并与所述出货口连通。

在上述实现过程中，在柜体的出货口处设置导货通道，该导货通道相对柜体的侧面向外延伸预定的长度，因此，该导货通道可直接伸入机器人的承接腔并将货物导入承接腔内。相比使机器人的承接腔直接与柜体的出货口对接，设置导货通道能够准确将货物投送至机器人的承接腔内，有效提高了机器人与自动货柜对接的成功率。

在一种可能的实现方式中，所述导货通道包括向下倾斜的下承接板。

在上述实现过程中，将导货通道的下承接板设置为向下倾斜，可使得货物在重力的作用下能够更快地落入机器人的承接腔内，防止由于货物的惯性较小，货物停留在导货通道内，而无法通过导货通道与机器人完成货物的对接。

需要说明的是，上述下承接板指导货通道靠近柜体的底部的、起到支撑货物的部分。

在一种可能的实现方式中，所述导货通道的下承接板上设置有缓冲垫。

在上述实现过程中，在导货通道的下承接板上设置缓冲垫，可以保护货物，防止货物由皮带输送装置掉入导货通道内时，货物与下承接板相互碰撞而导致破坏结构。

在一种可能的实现方式中，该自动货柜还包括升降装置，该升降装置用以使所述皮带输送装置在所述柜体内上下移动，所述升降装置设置在所述皮带所述装置与所述柜体的底面之间。

在上述实现过程中，设置升降装置可使得皮带输送装置上下移动、实现皮带输送装置的高度可调。当货架上的货物掉落之前，皮带输送装置根据货物的高度升降到预定高度，减少皮带输送装置与货物之间的高度差，以保护货物的结构、防止易碎品打碎。

在一种可能的实现方式中，所述皮带输送装置靠近所述货架的侧边设置有第一遮挡板，所述皮带输送装置靠近所述柜体的前板的另一侧边设置有第二遮挡板。

在上述实现过程中，在皮带输送装置靠近所述货架与前板的两侧边分别设置第一遮挡板与第二遮挡板，可有效防止货物卡在皮带输送装置与货架或与前板的间隙之间，保证货物能够有效被运送到出货口。

在一种可能的实现方式中，所述皮带输送装置的与所述出货口相对的侧边设置有第三遮挡板。

在上述实现过程中，在皮带输送装置的与出货口相对的侧边设置第三遮挡板，可防止货物卡在皮带输送装置与柜体的侧板之间，保证货物能够有效被运送到出货口，提高出货的成功率。

在一种可能的实现方式中，所述前板上设置有物品展示区。

在上述实现过程中，用户可通过前板上的物品展示区明确自动货柜所售货物的种类以及货物是否充足等，方便了用户的操作。

在一种可能的实现方式中，所述柜体的底部设置有移动装置。

在上述实现过程中，在柜体的底部设置移动装置，方便自动货柜的移动与运输，节省人力。

另一方面，本申请实施例还提供了一种机器人，该机器人包括承接腔，该承接腔用以承接上述与机器人对接的自动货柜的所述出货口导出的所述货物。

在上述实现过程中，自动货柜内的货物通过出货口直接掉入机器人的承接腔内，机器人的结构简单且对机器人的自动化性能要求较低，机器人与自动货柜对接的成功率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种与机器人对接的自动货柜的第一视角的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种与机器人对接的自动货柜的第二视角的结构图。

图标：100-柜体；110-前板；120-侧板；200-出货口；300-货架；400-皮带输送装置；500-导货通道；510-下承接板；410-第一遮挡板；420-第二遮挡板；430-第三遮挡板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参考图1与图2，本申请实施例提供了一种与机器人对接的自动货柜，该与机器人对接的自动货柜包括柜体100、货架300以及皮带输送装置400。柜体100包括前板110以及与前板110相交的两个侧板120，在其中一个侧板120上开设有出货口200；柜体100的侧板120上开设有出货口200；货架300设置在柜体100内；皮带输送装置400设置在货架300与柜体100的前板110之间，皮带输送装置400用以承接从货架300上掉落的货物并将货物沿柜体100的宽度方向运送至出货口200。

在上述实现过程中，自动货柜的出货口200直接设置在柜体100的侧面，柜体100内仅设置一个沿柜体100宽度方向的皮带输送装置400，该皮带输送装置400承接从货架300上掉落的货物并直接将货物运送至柜体100侧面上的出货口200，机器人可直接在出货口200处对接到货物。柜体100内的传输组件仅包括一个皮带输送装置400，传输组件的结构简单，且货物在运输到出货口200之前仅需经过一个皮带输送装置400，传输路径单一，提高了该自动货柜的出货成功率。

现有技术中，机器人与自动货柜对接的方式一般是在机器人上设置相应的机械手或者其他捡货组件，使捡货组件伸入出货口200内取货，这种机器人与自动货柜对接的方式，对机器人的结构与性能要求较高，对接的成功率较低。本申请提供了一种实施例，即在机器人上可直接设置一个货物承接腔，自动货柜内的货物通过出货口200直接掉入承接腔内，机器人的结构简单且对机器人的自动化性能要求较低，可有效提高机器人与自动货柜对接的成功率。

在一种可能的实现方式中，该自动货柜还包括导货通道500，导货通道500相对设置有出货口200的侧板120向柜体100外延伸预定长度并与出货口200连通。

在上述实现过程中，在柜体100的出货口200处设置导货通道500，该导货通道500相对柜体100的侧面向外延伸预定的长度，因此，该导货通道500可直接伸入机器人的承接腔并将货物导入承接腔内。相比使机器人的承接腔直接与柜体100的出货口200对接，设置导货通道500能够准确将货物投送至机器人的承接腔内，有效提高了机器人与自动货柜对接的成功率。

在一种可能的实现方式中，导货通道500包括向下倾斜的下承接板510。

在上述实现过程中，将导货通道500的下承接板510设置为向下倾斜，可使得货物在重力的作用下能够更快地落入机器人的承接腔内，防止由于货物的惯性较小，货物停留在导货通道500内，而无法通过导货通道500与机器人完成货物的对接。

需要说明的是，上述下承接板510指导货通道500靠近柜体100的底部的、起到支撑货物的部分。

在一种可能的实现方式中，导货通道500的下承接板510上设置有缓冲垫。

在上述实现过程中，在导货通道500的下承接板510上设置缓冲垫，可以保护货物，防止货物由皮带输送装置400掉入导货通道500内时，货物与下承接板510相互碰撞而导致破坏结构。

在一种可能的实现方式中，该自动货柜还包括升降装置，该升降装置用以使皮带输送装置400在柜体100内上下移动，升降装置设置在皮带装置与柜体100的底面之间。

在上述实现过程中，设置升降装置可使得皮带输送装置400上下移动、实现皮带输送装置400的高度可调。当货架300上的货物掉落之前，皮带输送装置400根据货物的高度升降到预定高度，减少皮带输送装置400与货物之间的高度差，以保护货物的结构、防止易碎品打碎。

在一种可能的实现方式中，皮带输送装置400靠近货架300的侧边设置有第一遮挡板410，皮带输送装置400靠近柜体100的前板110的另一侧边设置有第二遮挡板420。

在上述实现过程中，在皮带输送装置400靠近货架300与前板110的两侧边分别设置第一遮挡板410与第二遮挡板420，可有效防止货物卡在皮带输送装置400与货架300或与前板110的间隙之间，保证货物能够有效被运送到出货口200。

在一种可能的实现方式中，皮带输送装置400的与出货口200相对的侧边设置有第三遮挡板430。

在上述实现过程中，在皮带输送装置400的与出货口200相对的侧边设置第三遮挡板430，可防止货物卡在皮带输送装置400与柜体100的侧板120之间，保证货物能够有效被运送到出货口200，提高出货的成功率。

在一种可能的实现方式中，前板110上设置有物品展示区。

在上述实现过程中，用户可通过前板110上的物品展示区明确自动货柜所售货物的种类以及货物是否充足等，方便了用户的操作。

在一种可能的实现方式中，柜体100的底部设置有移动装置。

在上述实现过程中，在柜体100的底部设置移动装置，方便自动货柜的移动与运输，节省人力。

另一方面，本申请实施例还提供了一种机器人，该机器人包括承接腔，该承接腔用以承接上述与机器人对接的自动货柜的出货口200导出的货物。

在上述实现过程中，自动货柜内的货物通过出货口200直接掉入机器人的承接腔内，机器人的结构简单且对机器人的自动化性能要求较低，机器人与自动货柜对接的成功率较高。

需要说明的是，凡是包括一个承接腔的机械设备均落入本申请的保护范围，该机械设备可以是智能的，也可是非智能的。可选的，上述机器人为酒店服务机器人。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种与机器人对接的自动货柜，其特征在于，包括：

柜体，包括前板以及与所述前板相交的两个侧板，在其中一个侧板上开设有出货口；

货架，设置在所述柜体内；

皮带输送装置，设置在所述货架与所述柜体的前板之间，所述皮带输送装置用以承接从所述货架上掉落的货物并将所述货物沿所述柜体的宽度方向运送至所述出货口。

2.根据权利要求1所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，还包括：导货通道，相对设置有所述出货口的所述侧板向所述柜体外延伸预定长度并与所述出货口连通。

3.根据权利要求2所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，所述导货通道包括向下倾斜的下承接板。

4.根据权利要求3所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，所述导货通道的下承接板上设置有缓冲垫。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，还包括升降装置，用以使所述皮带输送装置在所述柜体内上下移动，所述升降装置设置在所述皮带所述装置与所述柜体的底面之间。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，所述皮带输送装置靠近所述货架的侧边设置有第一遮挡板，所述皮带输送装置靠近所述柜体的前板的另一侧边设置有第二遮挡板。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，所述皮带输送装置的与所述出货口相对的侧边设置有第三遮挡板。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，所述前板上设置有物品展示区。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的与机器人对接的自动货柜，其特征在于，所述柜体的底部设置有移动装置。

10.一种机器人，其特征在于，包括承接腔，用以承接权利要求1-9中任一项所述的与机器人对接的自动货柜的所述出货口导出的所述货物。

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