CN2108045U

CN2108045U - 用一根操作柄驱动驾驶的三轮车

Info

Publication number: CN2108045U
Application number: CN 91228889
Authority: CN
Inventors: 王国际
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-11-23
Filing date: 1991-11-23
Publication date: 1992-06-24

Abstract

一种用一根操作柄驱动驾驶的三轮车，特征是在一个操作柄上连着驱动转向转换机构，该机构与装有前轮的前叉上的转向机构相连，同时与驱动转换箱相连，该箱与装有后轮的后轴相连，操作柄上装有的倒车刹车手柄通过钢索与转换箱相连，拉动钢索可完成倒车的转换。其优点是一只手操纵操作柄可使车前进、倒车、转弯和刹车；对残疾者参加一些体育运动带来可能性；本车的转换箱可将摆动和正反直线运动转换成旋转运动，因而可用于机车传动系统上。

Description

本实用新型涉及一种残疾人使用的用一根操作柄驱动驾驶的三轮车。

在公知技术中，残疾人代步使用的人力三轮车，它的结构是车架、前叉、前轮、后轴上安装的两个后轮和后轴传动飞轮、制动机构、座椅、转向机构、驱动机构。这种三轮车最大之不足是必须一手驱动一手驾驶，对一些残疾人如半身不遂者，瘫痪者并只有一只手能出力的人只有望车兴叹啦。

本实用新型的目的是克服公知技术之不足而提供的一种用一根操作柄驱动驾驶的三轮车

本实用新型的目的是通过以下措施实现的：

呈L形的操作柄，其一端穿过与扇形齿轮连成一体的连接套的端头上固死有转向齿轮，转向齿轮与驱动转向转换机构相连接，其上端的圆柱齿轮装有转向传动轴，轴的另一端装有主动链轮通过链条与安装在车架、前叉上的转向机构的从动链轮相连接；驱动转向转换机构上的扇形齿轮与安装在车架上的驱动转换箱外的输入齿轮相啮合，箱的输出链轮通过链条与安装在后轮轴上的链轮相连接；操作柄手握的那一端装有倒车刹车手柄，与手柄连接的钢索其另一端与驱动转换箱上的倒车杠杆相连接；倒车刹车手柄还铰接着制动压把，其上连接的制动钢索与安装在后轴上的制动闸相连接。

本实用新型所设计的驱动转向转换机构是固死在操作柄上的转向齿轮与一端套装在圆柱齿条支座另一端套装在固死于驱动转换箱上的空心轴座的空心轴套内的圆柱齿条相啮合，空心轴套上还装着与扇形齿轮连成一体的轴套，齿条的另一面与传动齿轮相啮合，传动齿轮固装的转向传动轴装在齿轮座孔内，转向传动轴装在支座的那一端装有的主动链轮连接着转向机构，扇形齿轮连接着驱动转换箱。

本实用新型所提供的转向机构是安装在转向传动轴另一端的主动链轮通过链条与安装在传动轴上的从动链轮相连接，传动轴的另一端固装有主动伞齿轮。传动轴一端架装在固定于车架五通的轴座上，另一端头装在车架五通轴孔中。装在车架上的两端焊有前叉碗的车架五通套装在前叉上。五通下部的前叉碗的前叉轴上固装有隔着滚珠的底档，其上固装有与主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮，五通上部的前叉碗的前叉轴上装有隔着滚珠的上挡，并有螺母锁紧。

本实用新型所说的驱动转换箱中前进传动系统是驱动转向转换机构上的扇形齿轮与固装在伸出驱动转换箱体外的主轴上的输入齿轮相啮合，装在箱体内的轴上固装有两端装有滚珠轴承的中间有两个相对应其横截面呈等边三角形、其两边有台的转子，滚珠轴承外周圆各装有齿圈，转子的三角形每边平面与齿圈内圆弧空间内的交会尖角处各装有一个滚柱，两个齿圈中的一个与箱体内从动轴上的大齿轮相啮合，另一个齿圈通过介轮与装在从动轴上的小齿轮相啮合，从动轴伸出箱体外的端头装有从动轴链轮，该链轮通过链条与装在后轴上的链轮相连接；倒车传动系统是安装在主轴另一端头箱体外上的倒车机构外壳上铰接有呈L形的倒车杠杆，其一端通过倒车钢索与倒车刹车手柄相连接，另一端抵在装于外壳内的滑塞中心部位，外壳内还装有与外壳内径相配合的圆盘平面有3根矩形顶杆的顶盘，顶盘3根顶杆装在主轴上的三个等距的凹槽内并可在槽内滑动，3根顶杆抵在装于转子体内的圆盘上有等距的3根圆柱齿条的传动盘，传动盘的圆盘平面还与套装在主轴上并安装于转子体内的弹簧相抵紧，传动盘的3根齿条与径向装于转子体内的3根轴齿轮相啮合，每根轴齿轮另一端面固装有可拨动装于转子中间两个三角平面与两个齿圈内圆弧空间相交会尖角处的滚柱的3个换向拨盘，从而改变车的运行方向。

本实用新型的倒车刹车手柄的结构是操作柄手握的端头上套装有一端面制有V形槽另一端头处有外凸台的倒车转把套，转把套外凸台处装有用螺栓紧固的并控制转把套轴向移动的卡箍，操作柄管内固装着倒车钢索套挡块，其上部至操作柄顶部的管内还装有用装在操作柄管壁上的止转销钉控制转动的其一端面制有与转把V形槽相配合的V形凸起的倒车钢索驱动凸轮，凸轮的另一端装有一端与倒车杠杆相连接的倒车钢索，卡箍上还装有倒车定位舌块，在倒车转把套靠近卡箍处还铰接有制动压把，其上装有与制动闸相连接的制动钢索。

本实用新型的优点在于能使用一只手操纵操作柄，可使三轮车前进、倒车、左右转弯和刹车；本实用新型对两腿残疾者参加兰球比赛和一些体育运动带来可能性；本实用新型所提供的驱动转换箱可将摆动和正反直线运动的扭矩转换成旋转扭矩，而且传动效率高，从而用于机车行业的转换机构上。

附图说明：

图1是本实用新型提供的实施例的总装示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是转向机构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是驱动转向转换机构示意图；

图6是图5的A－A剖视图；

图7是驱动转换箱的示意图；

图8是转换箱内的主轴装配示意图；

图9是图8的A－A剖视图；

图10是图8的B－B剖视图；

图11是倒车刹车手柄的装配示意图。

结合附图对本实用新型所提供的实施例进一步详述：

本实用新型的实施例结构是由车架1、前叉3、前轮2、前轮护板5、后轴上的两后轮4、后轴传动链轮14、制动闸15、座椅12、后备箱13、转向机构A、驱动转向转换机构B、驱动转换箱C和倒车刹车手柄D组成。

本实施例所说的驱动转向转换机构的结构是呈L形的操作柄6其一端穿过与扇形齿轮30连成一体的连接套端头用顶丝35固紧着转向齿轮34，该齿轮与一端装在圆柱齿条支座29另一端装在固死于驱动转换箱上的空心轴座37孔内的空心轴套36的圆柱齿条33相啮合，空心轴套的外周圆上还装着与扇形齿轮连成一体的轴套，空心轴套伸出空心轴座外的端头上装有锁紧螺母60，齿条的另一面与传动齿轮32相啮合，该齿轮固装的转向传动轴10装在齿轮座31孔内，转向传动轴装在支座的那一端装有的主动链轮16连接着转向机构，扇形齿轮连接着驱动转换箱。

本实施例所说的转向机构的结构是安装在转向传动轴另一端的主动链轮通过链条与安装在传动轴25一端的从动链轮27连接，传动轴的另一端固装有主动伞齿轮24。传动轴一端架装在固定于车架五通20的轴座26上，另一端头装在五通轴孔中。装在车架上的两端装有前叉碗19的车架五通套装在前叉上，五通下部（图3示）的前叉碗的前叉轴上固装有隔着滚珠23的底挡18，其上固装有与主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮17，五通上部（图3示）的前叉碗的前叉轴上装有隔着滚珠23的上挡21并有螺母22锁紧。

本实施例所提供的驱动转换箱的结构是箱体内前进传动系统是驱动转向转换机构上的扇形齿轮与固装在伸出箱体45外主轴47上的输入齿轮38相啮合，主轴架装在安装于箱体上的滚珠轴承46内孔，装在箱体内主轴的轴径上用键固装着两端装有滚珠轴承44的有两个相对的、其中间横截面呈等边三角形的其两边有凸台的转子59，滚珠轴承外周圆各装有齿圈61、63，转子的三角形每边平面与齿圈63内圆弧空间的交会尖角处各装有滚柱62、64，转子的三角形每边平面与齿圈61内圆弧空间的交会尖角处各装有滚柱40、65，齿圈61与用滚珠轴承49架装在箱体上的从动轴52上的大齿轮51相啮合，齿圈63通过装在箱体底部齿轮座上的介轮48与装在从动轴上的小齿轮50相啮合，从动轴伸出箱体外的端部装有从动轴链轮28，该链轮通过链条39与安装在后轴上的驱动链轮相连接；倒车传动系统是安装在主轴另一端头箱体外上的圆形倒车机构外壳54，其端部铰接着呈L形的倒车杠杆55，其一端通过倒车钢索11与倒车刹车手柄相连接，另一端抵在装于外壳内的滑塞56的中心部位，外壳内还装有与外壳内周圆相配合的圆盘平面有3根矩形顶杆的顶盘57，顶盘上的3根顶杆装在主轴上的三个等距的凹槽内并可在槽内滑动，顶盘上的3根顶杆各抵在装于转子体内的圆盘上有等距的3根圆柱齿条的传动盘58，传动盘的圆盘平面还与套装在主轴上并安装于转子体内的弹簧53相抵紧，传动盘上的3根齿条与径向装于转子体内的3根轴齿轮43相啮合，每根轴齿轮的另一端面用螺钉42固装着可拨动装于转子的两个三角平面与两个齿圈内圆弧空间相交会尖角处的滚柱的3个换向拨盘41从而使车子运行方向从前进改为倒车。

本实施例所提供的倒车刹车手柄的结构是操作柄手握的端头上套装有一端面制有V形槽另一端头有外凸台的倒车转把套67，转把套外凸台处装有用螺栓72紧固的并能控制转把套轴向移动的卡箍71，操作柄管体内用螺钉69固装着倒车钢索套挡块70，其上部（图11示）装有用装在操作柄管壁上的止转销钉68控制转动并有轴向移动量的其一端面有与转把套V形槽相配合的V形凸起的倒车钢索驱动凸轮60，凸轮的下部（图11示）装有一端与倒车杠杆相连接的倒车钢索11，卡箍上还装有倒车定位舌块74；在倒车转把套靠近卡箍处还铰接有制动压把8，其上装有与制动闸15相连的制动钢索7。

本实用新型的操作方法是：操作者一只手握住操作柄做推拉动作（左右手均可）如图1、2、5、6所示，通过操作柄带动扇齿轮以圆柱齿条为中心做往复摆动，带动驱动转换箱主轴上的输入齿轮（如图7、8、9、10所示），主轴及转子做顺、逆时针转动。当拉动操作柄转子做顺时针转动时，通过滚柱65带动齿圈61转动，力矩通过大齿轮、从动轴、链轮、链条传至安装在后轴上的链轮，从而驱动三轮车前进，同时，从动轴上的小齿轮通过介轮、齿圈63做逆顺针转动，由于滚柱62不工作，齿圈与转子只做相对空转。当推动操作柄转子做逆时针转动时，通过滚柱62带动齿圈63转动，再通过介轮、小齿轮带动从动轴做顺时针转动，从而驱动三轮车前进，同时，从动轴上的大齿轮通过齿圈61做逆时针转，由于滚柱65不工作，齿圈与转子只做相对空转。

当需要倒车时，操作者先将安装在操作柄上的制动压把捏紧（图1、2、11所示）再扭转倒车刹车手柄，当转把套在操作柄管中转动一个角度后倒车钢索驱动凸轮被顶起，拉动倒车钢索，倒车杠杆迫使滑塞向主轴移动，通过滑塞的三个顶杆、传动盘的3根圆柱齿条带动3根轴齿轮转动一个角度，安装在轴齿轮上的拨盘同时转动一个角度的同时拨动滚柱62、65脱离工作位置和滚柱40、64处于工作位置，完成倒车换向，操作柄在任何空间位置只要做推拉动作三轮车即可倒车（传动原理同前）；在传动盘移动时强制压缩弹簧53。当需要车子前进时，只要反向扭转倒车刹车手柄，在弹簧反弹力下各个零件又恢复倒车前的位置，此时松开压把推拉操作柄，三轮车又可前进。

当需要转弯时，操作柄处于任何空间位置只要向左或向右搬动（图1、2、3、4、5、6所示）操作柄带动转向传动齿轮34，驱动圆柱齿条在空心轴套内横向左或右移动，驱动传动齿轮32带动转向传动轴及轴上的主动链轮一起转动，再通过链条、链轮、从动传动轴、主动伞齿轮、被动伞齿轮、连同前叉、前轮一起扭动，从而获得前轮左右转向运动。

当车子前进或倒车时需要刹车，不管操作柄处于任何空间位置只要捏紧制动压把，迫使与压把所相连接的制动钢索拉动制动闸，即可停车。

Claims

1、一种用一根操作柄驱动驾驶的三轮车，是由车架、前叉、前轮、后轴上安装的两个后轮和后轴传动飞轮、制动机构、座椅构成，其特征是呈L形的操作柄，其一端穿过与扇形齿轮连成一体的连接套的端头上固死有转向齿轮，转向齿轮与驱动转向转换机构相连接，其上端的圆柱齿轮装有转向传动轴，轴的另一端装有主动链轮通过链条与安装在车架、前叉上的转向机构的从动链轮相连接；驱动转向转换机构上的扇形齿轮与安装在车架上的驱动转换箱外的输入齿轮相啮合，箱的输出链轮通过链条与安装在后轮轴上的链轮相连接；操作柄手握的那一端装有倒车刹车手柄，与手柄连接的钢索其另一端与驱动转换箱上的倒车杠杆相连接，倒车刹车手柄还铰接着制动压把，其上连接的制动钢索与安装在后轴上的制动闸相连接。

2、根据权利要求1所述的三轮车，其特征在于驱动转向转换机构的结构是固死在操作柄上的转向齿轮与一端套装在圆柱齿条支座另一端套装在固死于驱动转换箱上的空心轴座的空心轴套内的圆柱齿条相啮合，空心轴套上还装着与扇形齿轮连成一体的轴套，齿条的另一面与传动齿轮相啮合，传动齿轮固装的转向传动轴装在齿轮座孔内，转向传动轴装在支座的那一端装有的主动链轮连接着转向机构，扇形齿轮连接着驱动转换箱。

3、根据权利要求1所述的三轮车，其特征在于转向机构的结构是安装在转向传动轴另一端的主动链轮通过链条与安装在传动轴上的从动链轮相连接，传动轴的另一端固装有主动伞齿轮，传动轴一端架装在固定于车架五通的轴座上，另一端头装在车架五通轴孔中，装在车架上的两端焊有前叉碗的车架五通套装在前叉上，，五通下部的前叉碗的前叉轴上固装有隔着滚珠的底挡，其上固装有与主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮，五通上部的前叉碗的前叉轴上装有隔着滚珠的上挡，并有螺母锁紧。

4、根据权利要求1所述的三轮车，其特征在于驱动转换箱中前进传动系统是驱动转向转换机构上的扇形齿轮与固装在伸出驱动转换箱体外主轴上的输入齿轮相啮合，装在箱体内的轴上固装有两端装有滚珠轴承的中间有两个相对应的其横截面呈等边三角形、其两边有凸台的转子，滚珠轴承外周圆各装有齿圈，转子的三角形每边平面与齿圈内圆弧空间内的交会尖角处各装有一个滚柱，两个齿圈中的一个与箱体内从动轴上的大齿轮相啮合，另一个齿圈通过介轮与装在从动轴上的小齿轮相啮合，从动轴伸出箱体外的端头装有从动轴链轮，该链轮通过链条与安装在后轴上的链轮相连接；倒车传动系统是安装在主轴另一端头箱体外上的倒车机构外壳上铰接有呈L形的倒车杠杆，其一端通过倒车钢索与倒车刹车手柄相连接，另一端抵在装于外壳内的滑塞中心部位，外壳内还装有与外壳内周圆相配合的圆盘平面有三根矩形顶杆的顶盘，顶盘三根顶杆装在主轴上的三个等距的凹槽内并可在槽内滑动，三根顶杆抵在装于转子体内的圆盘上有等距的三根圆柱齿条的传动盘，传动盘的圆盘平面还与套装在主轴上并安装于转子体内的弹簧相抵紧，传动盘的三根齿条与径向装于转子体内的三根轴齿轮相啮合，每根轴齿轮另一端面固装有可拨动装于转子中间两个三角平面与两个齿圈内圆弧空间相交会尖角处的滚柱的三个换向拨盘，从而改变车的运行方向。

5、根据权利要求1所述的三轮车，其特征在于倒车刹车手柄的结构是操作柄手握的端头上套装有一端面制有V形槽另一端头处有外凸台的倒车转把套，转把套外凸台处装有用螺栓紧固的并能控制转把套轴向移动的卡箍，操作柄管内固装着倒车钢索套挡块，其上部至操作柄顶部的管内还装有用装在操作柄管壁上的止转销钉控制转动的其一端面制有与转把V形槽相配合的V形凸起的倒车钢索驱动凸轮，凸轮的另一端装有一端与倒车杠杆相连接的倒车钢索，卡箍上还装有倒车定位舌块；在倒车转把套靠近卡箍处还铰接有制动压把，其上装有与制动闸相连接的制动钢索。