CN210800492U - 一种支架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种支架，涉及机器人制造领域。支架包括屏幕支撑件和摄像头支撑件。屏幕支撑件被用于支撑屏幕。摄像头支撑件包括第一连接部和安装部，第一连接部和安装部连接，第一连接部与屏幕支撑件连接。安装部被用于安装摄像头。该支架能够同时支撑屏幕和摄像头。

Description

一种支架

技术领域

本申请涉及机器人制造领域，具体而言，涉及一种支架。

背景技术

目前相关技术中的机器人，点阵屏的支架和摄像头的支架分离设计，需要占用两个独立的空间来分别设置，这无疑会增加机器人的设计空间，增大机器人的设计体积。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种支架，其旨在改善相关技术中需要分别设置点阵屏支架和摄像头支架，导致机器人设计体积较大的问题。

本申请实施例提供了一种支架，该支架包括屏幕支撑件和摄像头支撑件。屏幕支撑件被用于支撑屏幕。摄像头支撑件包括第一连接部和安装部，第一连接部和安装部连接，第一连接部与屏幕支撑件连接。安装部被用于安装摄像头。通过设置屏幕支撑件和摄像头支撑件，分别用于支撑屏幕和摄像头，摄像头支撑件包括第一连接部，第一连接部与屏幕支撑件连接，形成一体结构，使得该支架既能通过屏幕支撑件支撑屏幕，又能够通过摄像头支撑件支撑摄像头。通过使用该支架，只需要一个安装空间即可实现安装屏幕和摄像头，有利于缩小机器人的设计体积。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，屏幕支撑件包括第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面。第一侧面被用于支撑屏幕，第二侧面与第一连接部连接。通过使用第一侧面支撑屏幕，第二侧面与第一连接部连接，避免了在第一侧面上增设面积用于连接第一连接部，缩小了屏幕支撑件的体积，有利于减小机器人的设计体积。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一连接部自第二侧面向着第一侧面延伸。安装部到第一侧面的距离小于安装部到第二侧面的距离。通过设置延伸部，使得安装部到第一侧面的距离小于到第二侧面的距离，使得摄像头能够靠近机器人的壳体。另外，延伸部向第一侧面延伸，有利于为延伸部远离第一侧面的一侧留下更多空间，便于机器人内部安装其他电子元件。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一连接部包括第一臂、第二臂和延伸部。第一臂和第二臂之间具有间隔，延伸部连接第一臂和第二臂。第一臂和第二臂分别与第二侧面连接，延伸部与安装部连接。通过设置第一臂和第二臂，使得第一臂和第二臂之间具有间隔，这样，在保证第一连接部与屏幕支撑件连接稳定的同时，还能够在第一臂和第二臂之间容纳其他电子元件，有利于缩小机器人的设计体积。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，安装部呈板状，安装部平行于第一侧面。将安装部设置为平行与第一侧面，便于人们在观察屏幕时，摄像头方便地采集信息。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一侧面的周缘凸设有限位凸起，限位凸起与第一侧面共同围成限位空间，限位空间被用于安装屏幕。通过设置限位凸缘，一方面，能够对屏幕起到定位、限位的作用，另一方面，还能够保护屏幕，减小屏幕损坏的可能。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，屏幕支撑件上开设有线路通道，线路通道被用于穿过屏幕的导线。通过设置线路通道，直接将屏幕的导线穿过线路通道，而不需要额外设置线路走向，有利于缩小机器人的设计体积。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，屏幕支撑件包括第二连接部，第二连接部横跨线路通道，第二连接部与第一连接部连接。通过设置第二连接部，使得第一连接部与第二连接部连接，设置线路通道后，便于第一连接部与第二侧面连接。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，屏幕支撑件连接有固定件。通过设置固定件，加强屏幕支撑件与机器人壳体的连接强度和连接稳定性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定件包括第一板体和第二板体。第一板体和第二板体连接，第一板体连接屏幕支撑件。第一板体和第二板体之间具有夹角。通过设置第一板体和第二板体，第一板体和第二板体之间具有夹角，适应了机器人头部的形状，便于安装和固定支架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的支架、屏幕和摄像头组装时在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的支架的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的支架、屏幕和摄像头组装时在第二视角下的结构示意图。

图标：100-屏幕支撑件；110-线路通道；120-第二连接部；130-限位凸起；140-第一侧面；150-第二侧面；200-摄像头支撑件；210-第一连接部；211-第一臂；212-第二臂；213-延伸部；220-安装部；300-固定件；310-第一板体；320-第二板体；330-加强筋；400-屏幕；500-摄像头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前相关技术中的机器人，点阵屏的支架和摄像头的支架分离设计，需要占用两个独立的空间来分别设置，无疑会增加机器人的设计空间，增大机器人的设计体积。针对上述情况，申请人在经过大量的理论研究和实际操作的基础上，提出了一种支架，该支架能够同时支撑屏幕和摄像头。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种支架，该支架包括屏幕支撑件100和摄像头支撑件200。其中，屏幕支撑件100被用于支撑屏幕400，摄像头支撑件200被用于支撑摄像头500。请参照图2，在本实施例中，摄像头支撑件200包括第一连接部210和安装部220，第一连接部210和安装部220连接。第一连接部210与屏幕支撑件100连接，安装部220被用于安装摄像头500。

通过设置屏幕支撑件100和摄像头支撑件200，分别用于支撑屏幕400和摄像头500。摄像头支撑件200包括第一连接部210，第一连接部210与摄像头支撑件200连接，使得屏幕支撑件100和摄像头支撑件200成为一体结构。通过安装部220来支撑摄像头500，屏幕支撑件100来支撑屏幕400，实现了屏幕400的支架与摄像头500的支架的一体设计，避免了分别设置屏幕400的支架和摄像头500的支架，实现了只由一个支架来安装屏幕400和摄像头500，减小了机器人的设计体积。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，屏幕支撑件100大致呈板状。屏幕支撑件100包括第一侧面140和第二侧面150，第一侧面140与第二侧面150相对设置。在本实施例中，请参照图1，配合参照图2，第一侧面140为屏幕支撑件100的上表面，而第二侧面150为屏幕支撑件100的下表面。第一侧面140被用于支撑屏幕400，第二侧面150与第一连接部210连接。通过第一侧面140支撑屏幕400，第二侧面150与第一连接部210连接，并且，第一侧面140和第二侧面150是相对设置的，这样，屏幕支撑件100的第一侧面140的大小仅需要与屏幕400相匹配即可，而不需要增大第一侧面140的面积来连接第一连接部210，缩小了屏幕支撑件100的体积，有利于减小机器人的设计体积。

在一种可选地实施方式中，屏幕支撑件100包括第一表面和第二表面，第一表面与第二表面相邻，第一表面被用于支撑屏幕400，第二表面连接第一连接部210。例如，请参照图2，第一表面可以是屏幕支撑件100的上表面，第二表面可以是与上表面相邻的侧面。这样设置，也能够避免增大第一表面的面积，缩小了屏幕支撑件100的体积，有利于减小机器人的设计体积。

请参照图2，在本实施例中，第一侧面140的周缘凸设有限位凸起130，限位凸起130与第一侧面140共同围成限位空间，限位空间被用于安装屏幕400。通过设置限位凸起130，使得限位凸起130与第一侧面140共同作用，将屏幕400限制在限位空间内，对屏幕400起到了较好的定位、限位作用，另外，还能够保护屏幕400，使得屏幕400不易受到碰撞损坏。在本实施例中，限位凸起130连续地凸设在第一侧面140的周缘，形成类似围墙的结构。在一种可选地实施方式中，限位凸起130设置有多个，多个限位凸起130间隔地凸设在第一侧面140的周缘。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，屏幕支撑件100上开设有线路通道110，线路通道110贯穿第一侧面140和第二侧面150，线路通道110被用于穿过屏幕400的导线。屏幕支撑件100包括第二连接部120，第二连接部120横跨线路通道110，第二连接部120与第一连接部210连接。在本实施例中，请参照图2，配合参照图3，第二连接部120设置有两个，两个第二连接部120间隔地设置，两个第二连接部120分别横跨线路通道110，将线路通道110划分为三个。换句话说，也可以视为是在屏幕支撑件100上开设3个线路通道110后，相邻两个线路通道110之间剩余的部分即为第二连接部120。在本实施例中，第二连接部120为长条的板状结构，第二连接部120的上表面为第一侧面140的一部分，第二连接部120的下表面为第二侧面150的一部分。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，摄像头支撑件200包括第一连接部210和安装部220，第一连接部210和安装部220连接。第一连接部210包括第一臂211、第二臂212和延伸部213。其中，第一臂211和第二臂212之间具有间隔，延伸部213连接第一臂211和第二臂212，第一臂211和第二臂212分别与一个第二连接部120连接。延伸部213与安装部220连接。通过设置第一臂211和第二臂212，分别用于与一个第二连接部120连接，在确保连接稳定性的同时，使得第一臂211和第二臂212之间允许安装或者容纳其他部件，缩小了支架所占的空间，有利于减小机器人的设计体积。

在本实施例中，第一臂211和第二臂212均为长条的板状结构，延伸部213大致呈板状，延伸部213自第二侧面150向着第一侧面140延伸，使得安装部220到第一侧面140的距离小于安装部220到第二侧面150的距离。本实施例提供的支架，适用于安装在机器人的头部，由于机器人的头顶到机器人的面部是呈弧面过渡的，即机器人的头部包括一个弧面的外壳，因此，在设置屏幕400和摄像头500时，需要尽可能使屏幕400和摄像头500抵顶在壳体内壁上。在本申请中，通过设置延伸部213将安装部220顶出，使得安装在安装部220上的摄像头500尽可能地靠近机器人壳体，另外，由于延伸部213倾斜地向着第一侧面140延伸，延伸部213远离第一侧面140的一侧，可以用来容纳其他电子元件，有利于缩小机器人的设计体积。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，安装部220呈板状，安装部220平行于第一侧面140。将安装部220设置为平行于第一侧面140，使得人在观察屏幕400时，摄像头500正好能够拍摄到人的相貌，便于摄像头500捕捉目标。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，屏幕支撑件100连接有固定件300，固定件300远离摄像头支撑件200。在本实施例中，固定件300包括第一板体310和第二板体320。第一板体310和第二板体320连接，第一板体310连接屏幕支撑件100。第一板体310和第二板体320之间具有夹角。固定件300能够被用于固定连接在机器人的头部，加强屏幕支撑件100与机器人壳体的连接强度和连接稳定性。在本实施例中，第一板体310的下表面和第二板体320的下表面之间呈钝角，适应了机器人头顶到面部的形状变化。请参照图3，在第一板体310和第二板体320的下表面还设置有加强筋330，通过设置加强筋330能够加强第一板体310和第二板体320的强度。

本实施例提供了一种支架，该支架包括屏幕支撑件100和摄像头支撑件200。其中，屏幕支撑件100被用于支撑屏幕400，摄像头支撑件200被用于支撑摄像头500。请参照图2，在本实施例中，摄像头支撑件200包括第一连接部210和安装部220，第一连接部210和安装部220连接。第一连接部210与屏幕支撑件100连接，安装部220被用于安装摄像头500。通过设置屏幕支撑件100和摄像头支撑件200，分别用于支撑屏幕400和摄像头500。摄像头支撑件200包括第一连接部210，第一连接部210与摄像头支撑件200连接，使得屏幕支撑件100和摄像头支撑件200成为一体结构。通过安装部220来支撑摄像头500，屏幕支撑件100来支撑屏幕400，实现了屏幕400的支架与摄像头500的支架的一体设计，避免了分别设置屏幕400的支架和摄像头500的支架，实现了只由一个支架来安装屏幕400和摄像头500，减小了机器人的设计体积。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支架，其特征在于，所述支架包括屏幕支撑件和摄像头支撑件，所述屏幕支撑件被用于支撑屏幕，所述摄像头支撑件包括第一连接部和安装部，所述第一连接部和所述安装部连接，所述第一连接部与所述屏幕支撑件连接，所述安装部被用于安装摄像头。

2.根据权利要求1所述支架，其特征在于，所述屏幕支撑件包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，所述第一侧面被用于支撑屏幕，所述第二侧面与第一连接部连接。

3.根据权利要求2所述支架，其特征在于，所述第一连接部自所述第二侧面向着所述第一侧面延伸，所述安装部到所述第一侧面的距离小于所述安装部到所述第二侧面的距离。

4.根据权利要求3所述支架，其特征在于，所述第一连接部包括第一臂、第二臂和延伸部，所述第一臂和所述第二臂之间具有间隔，所述延伸部连接所述第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别与所述第二侧面连接，所述延伸部与所述安装部连接。

5.根据权利要求3所述支架，其特征在于，所述安装部呈板状，所述安装部平行于所述第一侧面。

6.根据权利要求2所述支架，其特征在于，所述第一侧面的周缘凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述第一侧面共同围成限位空间，所述限位空间被用于安装屏幕。

7.根据权利要求6所述支架，其特征在于，所述屏幕支撑件上开设有线路通道，所述线路通道被用于穿过屏幕的导线。

8.根据权利要求7所述支架，其特征在于，所述屏幕支撑件包括第二连接部，所述第二连接部横跨所述线路通道，所述第二连接部与所述第一连接部连接。

9.根据权利要求1所述支架，其特征在于，所述屏幕支撑件连接有固定件。

10.根据权利要求9所述支架，其特征在于，所述固定件包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体连接，所述第一板体连接所述屏幕支撑件，所述第一板体和所述第二板体之间具有夹角。

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