CN210800113U - 一种快通阀门、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑机械领域，公开一种快通阀门、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人。其中快通阀门包括安装架；两个密封件，相对设置于安装架上，密封件上设有通孔；阀板，设有阀门孔，阀板夹设于两个密封件之间，阀板能够相对于密封件滑动；驱动件，用于驱动阀板滑动，使阀门孔连通两侧的通孔以供砂浆通过或者使阀板隔断两侧的通孔。本实用新型避免阀门堵塞，提高阀门的密封性及启闭的可靠性。

Description

一种快通阀门、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种快通阀门、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人。

背景技术

在建筑领域中，在使用模板固定混凝土剪力墙时，需要固定装置，一般采用包括穿墙螺栓的穿墙拉杆紧固件固定，因此会在剪力墙施工时留下螺杆洞。

目前，螺杆洞的封堵大多依靠手工或者简易的手持工具，工人劳动强度较大。市面上存在一些建筑专用设备，能够通过自动泵送砂浆可以实现螺杆洞洞口的快速封堵，但注浆过程中从一个洞口到另一个洞口需要频繁启停末端阀门，以减少浪费并实现精准注料，由于砂浆的特殊性具有高硬度、高颗粒度、高粘度，常规的阀门如电磁球阀、电动蝶阀等阀门容易被砂浆堵塞，特别是清洗不彻底时，使用寿命难以保证。

如何避免阀门被砂浆堵塞而影响密封性，提高阀门启闭的可靠性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于：

提供一种快通阀门、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人，能够避免阀门堵塞，提高阀门的密封性及启闭的可靠性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快通阀门，包括：

安装架；

两个密封件，相对设置于所述安装架上，所述密封件上设有通孔；

阀板，设有阀门孔，所述阀板夹设于两个所述密封件之间，所述阀板能够相对于所述密封件滑动；

驱动件，用于驱动所述阀板滑动，使所述阀门孔连通两侧的所述通孔以供砂浆通过或者使所述阀板隔断两侧的所述通孔。

进一步地，所述密封件在与所述阀板抵接的平面上设有密封圈，所述密封圈环绕所述通孔的外周设置。

进一步地，所述快通阀门还包括：

弹性件，连接所述密封件与所述安装架，所述弹性件能驱动所述密封件抵接于所述阀板。

进一步地，所述安装架包括：

顶板，所述驱动件设置于所述顶板上；

侧板，所述顶板相对的两侧分别连接有所述侧板，每一所述侧板的内侧设置有一个所述密封件，所述弹性件的一端连接或抵接所述侧板，另一端连接或抵接所述密封件。

进一步地，所述侧板上设置有连通孔，所述阀板朝向所述密封件的一侧设置有突起部，所述阀门孔贯穿所述突起部，所述突起部穿设于对应的所述连通孔内。

进一步地，所述弹性件为波形弹簧，所述波形弹簧套设于所述突起部上。

进一步地，所述安装架还包括：

导向板，与所述侧板垂直，所述导向板的两端分别连接一所述侧板，所述导向板与所述阀板抵接，以为所述阀板提供滑动导向。

进一步地，所述驱动件包括：

旋转电机，设置于所述安装架上；以及

螺纹轴，所述螺纹轴的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端与所述阀板螺纹连接，所述旋转电机能够通过驱动所述螺纹轴转动，以使所述阀板相对所述密封件滑动。

进一步地，所述螺纹轴与所述阀板通过梯形螺纹连接。

进一步地，所述阀板与所述密封件之间设有自润滑材料涂层；或者所述阀板和/或所述密封件由自润滑材料制成。

还提供一种孔洞封堵装置，包括注浆管，还包括上述的快通阀门，所述快通阀门设置于所述注浆管上，以控制所述注浆管的通断。

进一步地，所述快通阀门设置于所述注浆管的末端。

还提供一种孔洞封堵机器人，包括移动底盘，移动底盘上安装上述的孔洞封堵装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的快通阀门，包括设有阀门孔的阀板以及设于阀板两侧的密封件，密封件上均设有通孔，驱动件驱动阀板在两个密封件之间滑动。当阀门孔连通阀板两侧的密封件上的通孔时，快通阀门打开，砂浆从中流过；当阀板隔断其两侧的密封件上的通孔时，快通阀门关闭。由于残留于阀门孔和通孔处的砂浆均不影响快通阀门的启闭，即阀板的滑动，也不容易从阀板和密封件之间的缝隙中流出，所以避免了砂浆阀门堵塞的问题，提高了阀门的密封性及启闭的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的快通阀门的示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的快通阀门的侧视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是本实用新型实施例一提供的快通阀门的正视图；

图5是图4中B-B的剖视图。

图中：

1、安装架；11、连通孔；2、密封件；21、通孔；3、阀板；31、阀门孔；4、旋转电机；5、螺纹轴；6、密封圈；7、弹性件；8、导向板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图5所示，本实施方式提供一种快通阀门，用于控制砂浆的出浆，该阀门包括安装架1、两个密封件2、阀板3和驱动件，驱动件安装于安装架1，两个密封件2相对设置于安装架上，阀板3夹设于两个密封件2之间，驱动件与阀板3传动连接，在驱动件的驱动下，阀板3能够相对其两侧的密封件2滑动，以隔断两个密封件2上相对的通孔21或者通过阀板3上的阀门孔31连通两个密封件2上相对的通孔21，实现对快通阀门的启闭控制，由于残留于阀门孔31和通孔21处的砂浆均不影响快通阀门的启闭，也不容易从阀板3和密封件2之间的缝隙中流出，所以避免了砂浆阀门堵塞的问题，提高了阀门的密封性及启闭的可靠性。

进一步地，如图2和图3所示，安装架1包括顶板和侧板，驱动件设置于顶板上，顶板相对的两侧分别连接有侧板，每个侧板的内侧设置有一个密封件2，侧板上设有连通孔11，密封件2上设有外轮廓与连通孔11相适应的突起部，密封件2上的通孔21贯穿突起部，突起部一一对应的穿设于连通孔11内，连通孔11限制了密封件2在连通孔11的径向上的移动。

进一步地，如图3所示，密封件2在与阀板3抵接的平面上设有密封槽，密封槽环绕通孔21的外周设置，密封槽中设有密封圈6，能够防止砂浆从密封件2和阀板3之间的缝隙处泄漏，从而影响阀板3滑动的顺畅性和使用寿命。在本实施例中，密封圈6采用O形密封圈，在本实用新型的其他实施例中，也可以采用U型密封圈或Y型密封圈等其它种类密封圈。

进一步地，如图3所示，密封件2与安装架1之间设有弹性件7，在本实施例中，弹性件7采用了波形弹簧，波形弹簧套设于突起部上，其一端与密封件2抵接或连接，另一端与安装架1抵接或连接，波形弹簧始终处于被压缩的状态，在波形弹簧的驱动下，密封件2始终具有与阀板3抵接的趋势，即使阀板3或者密封件2有磨损，波形弹簧也能使阀板3与者密封件2保持抵接，保证阀门启闭的可靠性。波形弹簧的刚度范围大，可通过改变波峰高度，宽度，厚度的不同组合来调整刚度，因此在结构尺寸紧凑的情况下，也能提供较大的刚度，根据实际需求，也可以采用碟形弹簧或普通压缩弹簧等其他类型的弹性件7。

进一步地，如图4和图5所示，驱动件包括旋转电机4和螺纹轴5，旋转电机4固定于安装架1的顶板上，其输出端与螺纹轴5的一端固定连接，螺纹轴5的另一端上设有外螺纹，阀板3上设有与螺纹轴5尺寸一致的螺纹孔，螺纹轴5与阀板3螺纹连接于螺纹孔中，当旋转电机4驱动螺纹轴5转动时，阀板3相对安装架1滑动，将转动输出转换为直线运动，相比采用液压缸的驱动方式，采用旋转电机4驱动阀板3的动作更加精准与迅速，能够满足对低压力砂浆的流动控制的要求，实现快通阀门高节拍启闭。且旋转电机4驱动相比一般的刀闸阀采用的液压驱动机构，不仅结构简单紧凑而且体积更小，适用于狭窄空间和墙面作业。根据实际需求，在其他实施例中，驱动件也可以采用电推缸或气缸。

优选地，旋转电机4的输出端与螺纹轴5通过紧定螺钉固定连接。

优选地，螺纹轴5与阀板3通过梯形螺纹连接，传动精准度与螺牙的强度高，进一步保证阀板3动作的精确与可靠性。

进一步地，如图5所示，安装架1还包括导向板8，导向板8与侧板垂直，导向板8的两端分别连接一个侧板，导向板8与阀板3抵接，以为阀板3提供滑动导向。

优选地，如图5所示，安装架1还包括两个相对设置的导向板8，两个导向板8均与阀板3抵接，同时为阀板3提供滑动导向。

优选地，阀板3与密封件2之间设有自润滑材料涂层，或者阀板3与密封件2之间至少一个由自润滑材料制成，降低阀板3与密封件2之间的摩擦系数，提高耐磨性。

优选地，上述的自润滑材料可以采用聚四氟乙烯、锡青铜、增强聚四氟乙烯或铁氟龙。

实施例二

本实施例提供一种孔洞封堵装置，用于封堵墙面上的螺杆洞，该装置包括用于泵送砂浆的注浆管以及实施例一提供的快通阀门，快通阀门安装于注浆管的末端。

实施例三

本实施例提供一种孔洞封堵机器人，用于封堵墙面上的螺杆洞，该孔洞封堵机器人包括移动底盘，移动底盘上安装有实施例二提供的孔洞封堵装置，移动底盘带动孔洞封堵装置移动以对多个螺杆洞进行封堵。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种快通阀门，其特征在于，包括：

安装架(1)；

两个密封件(2)，相对设置于所述安装架(1)上，所述密封件(2)上设有通孔(21)；

阀板(3)，设有阀门孔(31)，所述阀板(3)夹设于两个所述密封件(2)之间，所述阀板(3)能够相对于所述密封件(2)滑动；

驱动件，用于驱动所述阀板(3)滑动，使所述阀门孔(31)连通两侧的所述通孔(21)以供砂浆通过或者使所述阀板(3)隔断两侧的所述通孔(21)。

2.根据权利要求1所述的快通阀门，其特征在于，所述密封件(2)在与所述阀板(3)抵接的平面上设有密封圈(6)，所述密封圈(6)环绕所述通孔(21)的外周设置。

3.根据权利要求1所述的快通阀门，其特征在于，所述快通阀门还包括：

弹性件(7)，连接所述密封件(2)与所述安装架(1)，所述弹性件(7)能驱动所述密封件(2)抵接于所述阀板(3)。

4.根据权利要求3所述的快通阀门，其特征在于，所述安装架(1)包括：

顶板，所述驱动件设置于所述顶板上；

侧板，所述顶板相对的两侧分别连接有所述侧板，每一所述侧板的内侧设置有一个所述密封件(2)，所述弹性件(7)的一端连接或抵接所述侧板，另一端连接或抵接所述密封件。

5.根据权利要求4所述的快通阀门，其特征在于，所述侧板上设置有连通孔，所述阀板(3)朝向所述密封件(2)的一侧设置有突起部，所述阀门孔(31)贯穿所述突起部，所述突起部穿设于对应的所述连通孔内。

6.根据权利要求5所述的快通阀门，其特征在于，所述弹性件(7)为波形弹簧，所述波形弹簧套设于所述突起部上。

7.根据权利要求4所述的快通阀门，其特征在于，所述安装架(1)还包括：

导向板(8)，与所述侧板垂直，所述导向板(8)的两端分别连接一所述侧板，所述导向板(8)与所述阀板(3)抵接，以为所述阀板(3)提供滑动导向。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的快通阀门，其特征在于，所述驱动件包括：

旋转电机(4)，设置于所述安装架(1)上；以及

螺纹轴(5)，所述螺纹轴(5)的一端与所述旋转电机(4)的输出端连接，另一端与所述阀板(3)螺纹连接，所述旋转电机(4)能够通过驱动所述螺纹轴(5)转动，以使所述阀板(3)相对所述密封件(2)滑动。

9.根据权利要求8所述的快通阀门，其特征在于，所述螺纹轴(5)与所述阀板(3)通过梯形螺纹连接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的快通阀门，其特征在于，所述阀板(3)与所述密封件(2)之间设有自润滑材料涂层；或者所述阀板(3)和/或所述密封件(2)由自润滑材料制成。

11.一种孔洞封堵装置，包括注浆管，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的快通阀门，所述快通阀门设置于所述注浆管上，以控制所述注浆管的通断。

12.根据权利要求11所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述快通阀门设置于所述注浆管的末端。

13.一种孔洞封堵机器人，包括移动底盘，其特征在于，移动底盘上安装如权利要求11或12所述的孔洞封堵装置。

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